"장애물 회피알고리즘"의 검색결과 입니다.

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"장애물 회피알고리즘" 검색결과 21-40 / 107건

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한국화낙 자기소개서 기술지원 기술영업

던 가치입니다. 대학 졸업 작품으로 '자율주행 로봇'을 제작할 때, 단순히 정해진 경로를 따라 움직이는 로봇이 아닌, 실시간으로 장애물을 감지하고 회피하는 기능을 구현하고자 하 ... 을 처리하고, 딥러닝 기반의 객체 인식 기술을 적용하여 장애물을 인식하도록 프로그래밍하였습니다. 초기에는 로봇이 장애물을 제대로 인식하지 못하거나, 인식하더라도 회피 동작이 부자연 ... 스러운 경우가 많았습니다. 하지만 저는 포기하지 않고 알고리즘을 개선하고, 여러 환경에서 테스트를 반복하며 문제점을 해결해 나갔습니다. 시행착오 끝에 로봇이 실시간으로 장애물을 감지

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.10.19

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아주대학교AI융합네트워크학자소서, 아주대AI융합네트워크학대학원면접시험, 아주대AI융합네트워크학대학원기출, 아주대AI융합네트워크학대학원논술문제, 아주대AI융합네트워크학대학원지원동기, 아주대AI융합네트워크학대학원시험, 아주대AI융합네트워크학대학원입시, 아주대AI융합네트워크학대학원학업계획서, 아주대AI융합네트워크학대학원연구계획서

하였습니다.2. 자율주행 드론 개발: 센서 융합 및 강화학습을 이용하여 환경을 인식하고 장애물을 회피하는 드론을 설계하였습니다.3. AIoT 보안 연구: AI 기반 이상 탐지 모델 ... 2. 자율 시스템의 학습 알고리즘: 강화학습 및 심층 신경망을 활용하여 자율주행 차량, 드론, 로봇 등의 자율성을 극대화하는 방법을 연구하고자 합니다.3. AI 기반 IoT 보안

자기소개서 | 371페이지 | 13,900원 | 등록일 2025.03.26 | 수정일 2025.03.31

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2021년 상반기 현대자동차 자율주행 기술 및 시스템 개발 합격 자소서

했으며, 이를 통해 차량의 횡 방향, 종 방향 제어를 진행했습니다. 또한 국토지리 정보원에서 제공하는 정밀 지도를 활용해 차선과 장애물의 정확한 위치를 저장하는 알고리즘을 개발 ... 만을 탐색하며, 장애물을 정확히 회피하는데 성공했습니다.자율주행 SW 개발 경험을 통해 제가 얻은 것은 문제 해결 역량입니다. 특히 문제상황에 직면했을 때 명확한 원인 분석과 문제 ... 했으며 LiDAR, Cam과 이 정보를 공유해 주행 정밀도를 향상할 수 있었습니다.문제는 연습주행 과정에서 발생했습니다. LiDAR는 ROI를 설정하고 이 영역에 장애물이 인지될 경우

자기소개서 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.07.19

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SK하이닉스 메인트(Maintenance) 합격 자소서

, 센서 데이터 처리, 프레임 설계 등을 담당했습니다. 저는 팀 리더로서 전체 일정 관리와 구조 설계, 장애물 회피 알고리즘 개발을 맡았습니다. 그러나 초기 단계에서 예산 부족과 설계 ... 를 활용한 차선 인식과 장애물 회피 기능을 구현하는 것이었으며, 이를 통해 현장에서의 실질적인 응용 가능성을 보여주는 것이었습니다. 프로젝트 초기, 팀원들과 역할을 나누어 모터 제어 ... 적으로 완수되어 졸업 작품 전시회에서 높은 평가를 받았습니다. 완성된 자율주행 모형 자동차는 주어진 경로를 완벽히 따라가며 장애물을 회피하는 데 성공했습니다. 이 경험은 높은 목표

자기소개서 | 3페이지 | 15,800원 (10%↓) 14220원 | 등록일 2024.12.27

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LIG넥스원 SW 자기소개서

를 마주했습니다. 기존 알고리즘은 단순한 장애물 회피 방식이었기에, 복잡한 환경에서는 최적의 경로를 찾지 못하고 성능이 저하되는 문제가 발생했습니다. 프로젝트 팀원들과 논의한 결과 ... 이 점점 향상되었습니다. 최종적으로 개발된 알고리즘은 기존 방식 대비 평균 25% 더 짧은 경로를 탐색할 수 있었으며, 장애물 환경에서도 효율적으로 동작했습니다. 이 경험을 통해 저 ... 의 세부 내용, 해결 또는 개선된 결과를 포함하여 구체적으로 기술) 대학 시절, 캡스톤 디자인 프로젝트에서 자동화 로봇의 경로 최적화 알고리즘을 개발하는 과정에서 중요한 문제

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.03.03

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자율주행자는 어떻게 학습하고 운전할 수 있는지 기술하시오.

한 이슈로 대두되고 있다. 특히 자율주행차의 장애물 인식과 회피, 응급 상황 대처 능력은 교통사고 예방과 인명 피해 최소화를 위해 매우 중요하다. 이를 위해 기존의 레이더, 카메라 ... 을 대체하기 위한 것으로, 운전자가 직접 핸들을 잡고 운전하는 것이 아니라, 센서와 알고리즘 등의 기술을 이용하여 자동으로 주행하는 것이 특징이다. 이러한 자율주행차가 학습하고 운전 ... 으로 예상된다.3. 자율주행차의 운전 방법자율주행 자동차의 발전은 센서와 알고리즘의 발전으로 이어졌다. 이제는 컴퓨터 비전, 레이더 및 라이다와 같은 센서가 차량의 상황을 감지하고, 이

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.03.05

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서강대학교 일반대학원 기계공학과 연구계획서

연구, 무인수상정의 장애물 회피를 위한 3 차원 라이다 기반 VFH 알고리즘 연구, 초박형 산화물 팁을 갖춘 주사형 열현미경 프로브 제작 및 향상된 성능 입증 연구 등을 하고 싶

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.02.19

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고려대학교 일반대학원 기계공학부 연구계획서

치 못한 장애물에 직면한 도심 자율주행차 주행을 위한 의사결정 절차 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 할로이사이트 나노튜브/폴리머 복합재의 인장 강도 시뮬레이션 연구, 불소계 그리스 ... 연구계획서저는 고려대학교 대학원 기계공학부 연구실에 들어가고 나서 자율주행차 회피 기동에 관한 운전자 선호도 연구, 얇은 알루미나 나노와이어 프레임워크에 3차원으로 분산된 은 ... 셀룰로오스의 마찰 및 마모 특성 연구, 모바일 센서 네트워크를 위한 베이지안 예측 및 적응형 샘플링 알고리즘 연구, 현무암-섬유 강화 복합재의 최근 발전: 섬유-매트릭스 인터페이스 조정

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.01.29

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셀 분해 알고리즘을 활용한 심층 강화학습 기반 무인 항공기 경로 계획 (UAV Path Planning based on Deep Reinforcement Learning using Cell Decomposition Algorithm)

무인 항공기의 경로 계획은 고정 및 동적 장애물을 포함하는 복합 환경에서 장애물 충돌을 회피하는 것이 중요하다. RRT나   와 같은 경로 계획 알고리즘은 고정된 장애물 회피 ... 의 복잡도를 감소시킨다. 또한, 에이전트의 유효한 행동을 설정하여 장애물 회피 성능을 개선한다. 이를 통해 강화학습의 탐험 문제를 해결하고, 학습의 수렴성을 높인다. 시뮬레이션 ... 를 효과적으로 수행하지만, 고차원 환경일수록 계산복잡도가 증가하는 한계점을 가진다. 강화학습 기반 알고리즘은 복합적인 환경 반영이 가능하지만, 기존 경로 계획 알고리즘과 같이 고

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.24 | 수정일 2025.05.27

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한양대학교 일반대학원 미래자동차공학과 학업계획서 지원서

주행 자동차 대회에 지원한 것이 있습니다. 저는 이동 경로 설정 및 장애물 회피 기술 부문을 맡아 논문을 참고해 공부했고 자율주행 분야에 처음으로 접한 계기가 되었습니다. 관심 ... 정보를 융합하여 차선을 추정하는 기법입니다. 저는 이를 발전시켜 차선뿐만 아니라 표지판, 보행자 등의 장애물을 다양한 변화 속에서도 정확한 인지를 할 수 있는 알고리즘 연구를 하 ... 해 “차선 추정 정확도 향상을 위한 알고리즘 개발(2017)”에 따르면 기후 상황에 예민한 카메라의 인지를 보완하기 위한 수학적 모델이 제시되었습니다. 카메라 센서 정보와 차량 IMU

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.08.30 | 수정일 2020.10.08

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소나방정식 기반의 초음파카메라 모델링 알고리즘 개발 (Development of an acoustic camera modeling algorithm based on a sonar equation)

취득된 영상자료를 이용하여 장애물 탐지, 기동회피 알고리즘을 개발하기 위해서는 다양한 지형환경에서의 실험이 필요하며, 장애물의 종류와 크기 형태에 따른 준비가 필요 할 뿐만 아니 ... 과 수치예제를 통한 취득 영상의 적합성을 확인하였다. 개발된 모델링 알고리즘은 초음파카메라 취득 자료를 이용한 실시간 장애물 탐지, 기동회피를 위한 알고리즘 개발에 보조수단으로 활용 ... 전방에 대한 영상을 취득하기 위한 장비이며, 탁도로 인해 광학 영상을 취득하기 어려운 상황에서 전방에 존재하는 장애물을 탐지하고 회피하기 위한 필요한 장비이다. 초음파카메라를 통해

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.30 | 수정일 2025.06.05

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지능형 로봇에 대하여 정리해 보세요 KAIST에서 개발한 인간형 로봇 휴보가 얼마전에 미국의 다르파 로보팃스 챌린지에서 우승을 차지함으로 세계 최고의 재난대응로봇 거듭났습니다

회피 등의 능력을 향상시킵니다.자율 이동 시스템: 자율 이동 시스템은 로봇이 환경을 독립적으로 탐색하고 움직일 수 있게 하는 기술입니다. 이는 로봇이 경로 계획을 수행하고, 장애물 ... 을 수행하고, 장애물을 극복하고, 그리고 주어진 문제를 해결하는 데 필요한 도구를 제공합니다.2. 지능형 로봇의 개념지능형 로봇은 주변 환경을 인식하고, 그 정보를 기반으로 자동 ... 을 회피하며, 목표 위치에 도달하는 데 필수적입니다. 이러한 시스템은 센서, 지도 생성, 경로 계획, 그리고 제어 알고리즘 등 다양한 기술을 활용합니다.자연어 처리(NLP): 자연어

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.26

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현대자동차 차량 제어 최종합격 자소서

한 LiDAR경진대회에서 위와 같은 역량을 준비할 수 있었습니다.저희 팀은 2D LiDAR를 이용하여 경로추적 및 장애물 회피(경로재생성) 로봇청소를 제작하였습니다. 이 프로젝트 ... 에서 실제 로봇을 제작 전에 저는 Simulink를 통하여 로봇모델을 모델링 하였고, 시뮬레이션을 통하여 경로추정 알고리즘을 검증했습니다. 또한 인지(LiDAR)팀이 ROS를 통해 보내 ... 했습니다.저희팀은 14-DOF Full Car 모델을 기반으로 샤시제어시스템의 센서 고장검출 알고리즘을 구현하고자 했습니다. 미래자동차가 대두되는 시점에서 차량에 장착되어있는 센서

자기소개서 | 3페이지 | 20,000원 | 등록일 2023.10.13 | 수정일 2025.05.15

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모방학습 4단계를 상세히 설명하고, 내 경험을 토대로 의견을 작성하시오.

지 않았으며, 데이터의 품질을 유지하는 것이 중요한 과제로 다가왔다. 예를 들어, 실내 로봇의 경우, 다양한 조명 조건과 장애물 환경에서의 데이터를 수집해야 했으며, 이는 데이터 ... 영상과 라이다(LiDAR) 데이터를 통합하여 보다 정밀한 환경 인식을 가능하게 한다. 또한, 데이터 전처리 과정에서의 자동화 도구와 알고리즘의 활용은 전처리의 효율성과 정확 ... 에 따르면, DQN을 활용한 학습은 기존의 방법에 비해 약 20% 이상의 성능 향상을 보였다. 정책 학습 단계에서는 다양한 모델 구조와 학습 알고리즘이 사용되며, 이는 모델의 학습 효율

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.12.15

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RC카 PBL (라인트레이서, 장애물회피, 파이썬, 라즈베리파이)

이미지로 남길 수 있다.2 - 구현 알고리즘 순서도① 장애물 회피(1) RC카를 작동 (출발지점에서 전진)(2) 초음파 센서의 정면 장애물 감지 거리가 15 미만일 경우 정지(3 ... < 파이썬 프로그래밍 라즈베리파이PBL 프로젝트 결과보고서 (RC카 이동) >RC카를 이용하여 장애물 회피 및 라인 트레이서 적용1. 팀 프로젝트 시나리오①근처의 빌딩이 붕괴 ... 생존할 수 있는 물과 식량을 전달할 방법을 모색하고 있다.④구조 작업에 투입할 수 있는 로봇을 개발해야 한다.⑤로봇의 주요 기능은 장애물 발견 시 회피 기능, 실시간 카메라 비전

리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.06.14

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인터넷중독의 원인과 치료에 대해 설명하시오

- 사이버 관계중독: 온라인 채팅, 커뮤니티, 가상세계(메타버스 등)에서의 인간관계에 몰입하여 현실 세계의 관계를 회피하는 경우.- 음란물 중독: 인터넷을 통해 음란물을 과도 ... 되며, 특히 청소년과 젊은 층에서 인터넷 기반 활동이 필수적인 경우가 많음.- 기술적 요인: 알고리즘, 추천 시스템 등을 통한 지속적인 자극 제공(SNS 피드, 게임 보상 체계 등 ... 적인 문제 해결.- 가족 상담을 병행하여 가정 내 소통을 증진하고, 인터넷 사용에 대한 가정 내 규칙을 설정할 수도 있음.3. 약물 치료- 심한 우울증이나 불안장애를 동반하는 인터넷

리포트 | 4페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.02.21

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서강대 대학원 인공지능학과(인공지능대학원) 연구계획서

인공물을 사용하여 미국 유방암의 생체 외 표본에서 의심스러운 미세 석회화를 감지하는 타당성 조사 연구, 어수선한 환경에서 객체 조작 작업을 위한 효율적인 장애물 재배열 연구, 다중 ... 적 부분적으로 관찰 가능한 마르코프 의사 결정 프로세스를 사용한 실내 추적-회피 연구, 다양한 수준의 자율성을 가진 군집 로봇의 감독 제어에 대한 인간의 신뢰에 관한 연구 등을 하 ... 하기 위한 최적의 시퀀서를 통한 인간 상호 작용 연구, 실내 구조물의 방향성 패턴을 이용한 실용적인 2D/3D SLAM에 관한 연구, 서브모듈러 최적화를 통한 스트림 기반 로봇

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.03.18

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A+ 서평_스티븐 S. 호프먼의 파이브 포스를 읽고 나서

에 전달하여 원하는 동작을 수행하도록 한다.BCI의 주요 목표는 루게릭병, 뇌성마비, 뇌졸중, 척추부상 등으로 신경근 장애가 있는 사람들에게 유용한 기능을 대체시켜 주거나 회복 ... 시켜 주는 것이다라고 설명되어 있다. 뉴럴링크는 결국, 사람들이 건강 문제 또는 장애에서 고통받지 않도록 해주면서 우리가 세상을 경험하는 것을 확장시켜줄 것이라는 말이다.머스크와 함께 ... 다.이는 로봇들이 진보된 과제를 수행 할 수 있게 해 주는 지적인 알고리즘이다.따라서 기계가 아닌 AI가 자동화를 진전(進展)시키는 중요한 동력이 될 것이다.딥 오토메이션을 이끄

리포트 | 8페이지 | 8,900원 | 등록일 2023.11.11 | 수정일 2023.11.20

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미래컴퓨팅기술에 관한 것 중 자유롭게 주제를 정해서 소개해주는 과제

위해 주변의 장애물을 감지한다. 인공지능 역시 딥러닝 알고리즘을 사용해 드론이 실시간으로 데이터를 분석하고 의사결정을 내릴 수 있도록 돕는다. 이를 통해 드론은 자동으로 임무를 수행 ... 를 사용해 장애물을 피하면서 자신의 위치를 파악하고 목표 지점에 도달할 수 있다. 자율비행은 드론 조종에 필요한 인력, 시간을 절약할 뿐만 아니라 안정성과 정확성까지 향상시킨다는 점 ... 은 충돌 회피, 위치 추적, 자율비행 등의 작업을 수행할 수 있다. 예를 들어 GPS 센서는 드론의 위치를 더욱 정확히 파악할 수 있도록 도와주고 초음파 센서는 충돌을 방지하기

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.07.31

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KCU 4차 산업 혁명시대 기술과 창업 중간 과제(A+) 자동차 관련

기터는 비전 기술과 기계학습 기술을 이용하여 장애물 인식기능을 적용한 자율주행 기술이 본격적으로 연구 및 개발되기 시작하였다. 현재는 안전과 교통 문제 해결을 위해 운전 오류 ... 판 및 장애물을 감지하고 데이터를 수집한다. 이렇게 수집 된 데이터는 실시간으로 컴퓨터 시스템으로 전송되어 주행 환경을 3D 맵, 그래픽으로 표현하고, 물체의 위치, 속도 및 ... 다. 자동차와 관련된 범죄, 사고 등을 예방한다. 위에서 설명하는 센서를 통해 차량, 인간, 장애물 간의 접촉을 피할 수 있다. 정확한 자율주행 시스템이 도입되면, 사고의 확률과 사망

시험자료 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.10.11

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