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방송통신대 - 2025 방송통신대 리포트 및 과제물 업데이트, 중간고사/기말고사자료

"장애물 회피알고리즘" 검색결과 41-60 / 107건

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    식물 수확기 로봇의 대표적 사례
    이 수행되었다.가지나 잎과 같은 장애물을 회피하도록 여유 자유도를 가지며 수박이나 멜론과 같이 중량무겁고 부피가 큰 작물의 수확뿐만 아니라 교배와 같이 정밀한 작업을 수행할 수 있 ... 되며 시설 농업의 상황에 적합한 정치형 로봇과 이동형 로봇을 활용한다면 고역작업의 대체, 작물 생육 진단 및 농산물 이력정보 생산 등의 다양한 농작업 서비스를 제공 받으면서 환경 친화적인 ... 방법으로 고품질의 농산물을 생산할 수 있다.이동형로봇 및 정치형 로봇※ 농업로봇의 역사와 발전과정농업로봇의 1세대는 자동차 및 전자산업에서 이용되던 산업용 롭소을 단순히 식물
    리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.02
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    2024년 김영평생육원 경영정보시스템 전체 1등 A+의 만점 받은 과제 _인공지능의 개념과 기술, 활용사례에 대해 조사하시오
    안전 문제와 같은 비기술적 장애물로 능력 발휘를 저하하는 것을 막기 위해 배포를 고려하지 않은 능력치를 측정해야 한다 ▲AGI 지표는 사람들이 가치 있게 여기는 실제 작업, 즉 ... 라 사전에 프로그래밍된 알고리즘과 데이터에 의존하며 작동하려면 인간의 개입이 필요하다. 강한 인공지능(strong AI, Artificial General Intelligence ... 머신을 찾아 커피를 투입하고 물을 넣고 머그잔을 찾아 버튼을 누르는 복잡한 과정 테스트), 대학 시험, 취업 시험, 이케아 테스트(조립식 가구 설명서를 보고 실제 조립하는 테스트
    리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.08.21 | 수정일 2024.11.28
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  • 자료 표지
    손모양 인식기반의 경로교사와 장애물 인식이 가능한 자율보행 다족로봇 시스템 (Multi-legged robot system enabled to decide route and recognize obstacle based on hand posture recognition)
    센서의 입력화상에 대해 하프변환 (Hough Transform)을 사용하여 물체의 외곽선을 추출하여 장애물을 인식하여 회피하는 실시간 자율보행이 가능한 알고리즘을 개발하였다. 로봇 ... 영상카메라와 무선통신 기능을 탑재한 손모양 및 장애물 인식이 가능한 다족 로봇을 독자적으로 설계 및 제작하고 제작한 로봇에 최적화된 보행패턴 알고리즘을 개발하여 적용하였다. 영상 ... 로봇의 명령 제어가 가능하도록 하였다. 장애물 및 손모양 인식에 따른 다족 자율 보행 로봇의 수행 실험 평균 결과 약 96%의 장애물 인식률과 94%의 손 모양 인식률을 보였
    논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04
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    자율활동 세특 기재 예시입니다. 개성적이고 참신한 예문 26개가 제시되어 있습니다. 눈코 뜰 새 없이 바쁜 학기 말에 유용하게 사용하시길 바랍니다.
    을 내고 장애물을 피해 되돌아가는 기능을 탑재한 차량을 만드는 활동을 통해 간단하지만, 주행 알고리즘을 기반으로 주행하는 차량을 직접 만들어봄으로써 멀게만 느껴졌던 인공지능이 ... 시키는 계기가 되었다고 함.기재 예문 16레고 마인드스톰 실습 교육을 이용해 로봇을 만들고 요구되는 과제를 해결할 수 있도록 코딩하여 라인 트레이서, 장애물 회피 등의 기능을 최대한 ... 에서 발표함.기재 예문 13미래 상상 공학 캠프(20××년 10월 22일): 미래 상상 공학 캠프에 참여함. 레고 마인드스톰을 사용하여 장애물을 만났을 때 이를 감지한 뒤 경보음
    리포트 | 10페이지 | 6,000원 | 등록일 2023.06.28
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  • 자료 표지
    COLREG를 고려한 퍼지 제어 기반의 무인수상선 자율운항 연구 (Autonomous Navigation of Unmanned Surface Vehicle Based on Fuzzy Control Considering COLREG)
    를 가지고 있는 USV를 제작하여 제안한 알고리즘에 대한검증을 진행한다. USV의 목적지까지 이동은 비례 제어를 이용하였으며, 고정 장애물이나이동 장애물을 만나게 되면 퍼지 제어 ... 를 이용하여 COLREG에 어긋나지 않게 장애물을 회피하여 목적지 까지 이동하게 된다. 또한, 퍼지 제어를 이용한 장애물 회피에서 USV가 경로방향과 크게 달라지면 USV의 선수 방향 ... 을 조정하는 알고리즘을 제안하고 검증하였다. This paper presents the method of autonomous navigation system of fuzzy
    논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26
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    자율주행택시 도입에 대한 찬성, 반대 의견 [자율주행,무인택시,자율주행택시]
    와 AI 알고리즘을 활용하여 실시간으로 주변 환경을 감지하고, 예측 가능한 위험을 미리 회피할 수 있다. 예를 들어, 차량에 장착된 라이다(LiDAR), 레이더, 카메라 등의 센서 ... 하는 등의 예방 조치를 취할 수 있다. 예를 들어, 앞차가 급정거할 경우 이를 즉시 감지하여 안전거리를 자동으로 유지하거나, 도로 위 장애물을 실시간으로 인식하여 사고를 방지할 수 ... 는 사람의 눈보다 훨씬 정밀하게 도로 상황을 파악하며, 이를 바탕으로 최적의 속도와 회피 경로를 자동으로 설정한다. 뿐만 아니라, 자율주행 기술은 차량 간(V2V) 및 인프라 간
    리포트 | 18페이지 | 6,000원 | 등록일 2025.02.01
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    세종대 인공지능과빅데이터 기말고사 정리집
    자동화 시스템을 장착해 시스템이 운전자의 속도 및 조향, 주차보고, 장애물 회피 등을 제어 ->자율주행 level3 : 인지, 판단, 제어 기술 구성요소에 인공지능 적용 / 인공 ... 공간 및 컴퓨팅 컴퓨터 시스템 리소스를 필요 시 바로 제공 클라우드 컴퓨팅 :머신러닝 -> 빅데이터를 바탕으로 컴퓨터가 스스로 경험적인 알고리즘을 만들어 내는 기술 (머신러닝 개발 ... 의 기다루기가 어려운 데이터들의 특징을 모델링하는데 학습능력이 뛰어남 ->표현학습을 하는데 가장 적합한 구조 ->생물학의 신경망에서 영감을 얻은 학습 알고리즘 딥러닝 :고차원 특성
    시험자료 | 49페이지 | 6,000원 | 등록일 2024.03.14 | 수정일 2024.08.27
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    배론원격평생교육원 장애영유아를 위한 보육교사 (유아특수교육학 과제) - 한달 내내 고뇌하면서 적은 과제입니다. 개인과제점수와 교수님평가까지 참고하시라고 함께 올려놓았고 수료성적은 A+ 받았습니다. 도움되시길 바랍니다.
    - 과목명 : 유아특수교육학- 이 름 (아이디) : 김샘물- 과제주제 : 장애관련 영화(예: 템플 그랜딘 등)를 시청한 후 자폐성 장애에 대하여 1) 영화의 정보, 2) 영화 ... 는 작품을 찾을 수가 없었다. 며칠간 장애 관련 영화에 대해 검색을 하다 보니 유튜브 알고리즘이 영화 리뷰 채널을 추천해 주었고, 그곳에서 시대와 나라를 가리지 않고 다양한 장애 ... 줄거리, 3) 영화 속 명대사, 4) 영화 속 자폐성장애 특성, 5) 영화 속 자폐성장애 교수전략, 6) 자폐성 장애의 강점을 활용한 교수방법, 7) 느낀 점을 작성하시오
    리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.08.27
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    LIG넥스원 자소서
    을 찾으려 노력하면서 팀 분위기를 긍정적으로 유지하는 데 주력했습니다.최종적으로 저희 로봇은 자동 주행과 장애물 회피 기능을 성공적으로 시연했습니다. 동아리 발표회에서 많은 후배 ... 가정하여 모델링했더니, 생각보다 빠르게 첫 결과물을 얻을 수 있었습니다. 이 과정에서 기존 방식에 비해 구조적 안정성은 오히려 향상되고 제작 비용은 줄어든다는 가능성을 확인 ... 들의 열린 생각과 적극적인 실험 태도로 훌륭한 결과물을 얻었습니다. 프로젝트 발표 날, 저희 팀은 장치의 안정적 동작 과정을 시연하면서 질문을 받았고 혁신적인 접근 방법에 대해서도 설명
    자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.03.15
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    드론Drone에 관하여 조사하고 Drone에 활용될 수 있는 정보통신 기술에 관하여 서술하시오.
    임무 수행 능력을 극대화한다. AI 알고리즘은 드론이 수집한 데이터를 분석하여, 장애물 회피, 경로 최적화, 상황 판단 등을 수행한다. 2021년 국제 기술 연구에 따르면, AI ... 게 강화된다.더불어, 인공지능(AI)과 빅데이터 기술은 최신 정보통신 기술과 결합되어 드론의 자율 비행, 장애물 회피, 경로 최적화 등의 임무 수행 능력을 극대화한다. 2021년
    리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.03.16
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  • 자료 표지
    로봇 물고기 리포트
    에서 쓰이고 있다는 기사와 더불어 조사하였다. 알고 보니 이 로봇 안에는 수중 거리 측정 센서와 장애물 회피 알고리즘을 적용시켜 실제 물고기와 유사하게 유영 할 수 있었고, 또한 ... 니 더 많은 기술이 들어가겠구나!’ 라고 생각하였다.(2). 댐이나 호수에서 쓰이는 로봇 물고기가 어떻게 빠른 속도로 이동하며 장애물을 피해 가는가?이에 대해서는 댐에서 시제품 차원 ... 탐구 보고서REPORT- 로봇 물고기 -한국해양대학교조선 해양시스템 공학부학번 : 20180651이름: 서하람2018-05-172018년 05월 17일에 방문한 국립해양 박물관
    리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.05.03
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  • 판매자 표지 자료 표지
    인천대 정보통신학부 편입 면접 대비 정리본
    ~1600khz의 낮은 주파수를 사용하여 장애물이 있어도 멀리까지 쉽게 전파가 되지만, 음질이 좋지 않다FM : 주파수 변조 - 87mhz~108mhz의 높은 주파수를 사용하여 장애물 ... (Transsignificant bit) 데이터형에서 최상위 비트다익스트라 최단거리 알고리즘네트워크에서 하나의 시작점으로부터 다른 점까지의 최단경로를 찾는 알고리즘스택, 큐스택 : LIFO ... 가장 작은값을 찾아감삽입정렬 : 현재 위치에서 그 이하의 배열들을 비교하여 자신이 들어갈 위치를 찾아 그 위치에 삽입하는 배열 알고리즘버블정렬 : 매번 연속된 두개 인덱스를 비교
    자기소개서 | 8페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.07.22
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    2025년 한화시스템 방산부문 SW 직무 합격 자기소개서
    의 강점은 임베디드 기반 소프트웨어 개발 프로젝트를 주도적으로 수행한 경험과 실무 밀착형 기술 학습 경험입니다. 학부 캡스톤 디자인에서는 ‘센서 기반 드론 장애물 회피 시스템 ... ’을 주제로, STM32 MCU를 기반으로 한 실시간 센서 데이터 처리 및 모터 제어 알고리즘을 개발하였습니다. 실시간 처리 문제 해결을 위해 RTOS(Freertos)를 적용
    자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.07
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    소셜미디어
    한 미디어 소비 방식은 매체 접근에 있어 제한이나 장애가 거의 없고 실시간으로 빠르게 업데이트 된 정보를 바로 수용할 수 있다는 장점이 있는 반면 신뢰성이 떨어지거나 고의로 조작 ... 는 현상을 말한다. 필터버블의 문제점을 지적하는 이들은 온라인과 SNS의 유저들은 본인이 온라인 서비스를 사용하면서 느끼는 것과 다르게 이미 수많은 맞춤형 알고리즘에 둘러 쌓여있다고 보 ... 고 있다. 이는 개인화된 검색의 결과물로서 유저가 온라인에서 검색했던 검색이력, 모바일 기반의 위치정보, 사이트 방문 정보 및 클릭 정보 등의 행동데이터을 활용하여 유저들이 좋아할
    방송통신대 | 8페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.11.11
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    뉴미디어 시대의 방송의 공적 책무
    으로 필터 버블, 즉 알고리즘화 된 편집에 의해 우리의 이러한 경향은 증폭되고 있다. 개인 정보를 기반으로 사용자가 좋아할 만한 것들만 골라서 보여주기 때문이다. 거꾸로 관심을 갖 ... 지 않는 것이나 반대 관점을 보는 일은 더욱 줄어든다. 일각에서는 알고리즘 편집이 제공하는 정보가 다양한 시각을 지워 버리기 때문에 개인의 정치적 결정을 고착화하고 민주주의를 후퇴 ... 흙탕물 같은 상황이 계속되고 있다. 의료계와 정부는 관련한 가짜정보를 잡기위해 동분서주하고 있다. 미디어 리터러시가 부족한 중장년, 고령층은 물론이고 젊은 세대까지도 종종 가짜
    리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.01.06
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    [합격자소서] SK C&C - ICT
    하게 작성해 주십시오.- 본인이 설정한 목표/ 목표의 수립 과정/ 처음에 생각했던 목표 달성 가능성/ 수행 과정에서 부딪힌 장애물 및 그 때의 감정(생각)/ 목표 달성을 위한 구체 ... 의 아이디어를 코딩으로 구현하는 것이 수월해졌으며, 그렇게 완성된 결과물은 알고리즘 테스트에서 좋은 결과를 내었습니다.그 후 전공과목만으로는 부족하다고 느낀 저는, 방학 동안 전공 교수님 ... 프로세스 개선② 16년도 하반기에 진행했던 장애 인식 개선 캠페인 활동2) 위에 작성한 2가지 경험 중 1개를 골라 좀 더 상세하게 작성해 주십시오.- 기존 방식과 본인이 시도
    자기소개서 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.12.16 | 수정일 2021.12.30
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  • 판매자 표지 자료 표지
    자율활동 세특 기재 예시입니다. 개성적이고 참신한 예문 17개가 제시되어 있습니다. 눈코 뜰 새 없이 바쁜 학기 말에 유용하게 사용하시길 바랍니다.
    도록 코딩하여 라인 트레이서, 장애물 회피 등의 기능을 최대한 간결한 소스 코드와 몇 가지 센서와 모터만으로 기능을 기능하기 위해 고민함으로써 시각화된 논리적인 알고리즘을 구성할 수 있 ... 었고 뇌파를 더 구체적으로 감지할 수 있도록 기술이 발전하면 신체장애인들을 위한 의수나 의족을 자연스럽게 움직일 수 있게 하거나 AR 기술을 일상생활에 더 편리하게 작용시키는 등 많은 분야에서 사용되게 할 수 있음을 깨닫게 되었다고 함.
    리포트 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.07.20
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  • 판매자 표지 자료 표지
    <컴퓨터의이해>컴퓨터 기억장치 계층구조의 개념을 설명하시오. 운영체제는 사용자가 컴퓨터를 편리하기 사용할 수 있도록 사용자 인터페이스 및 기타 유용한 기능을 제공한다. 그 중 유용한 기능을 세 가지 조사하여 용도, 사용법, 유용성을 설명하시오.
    경우, 장애물을 회피할 수 있는 경로를 다시 설정해주는 경로 생성 알고리즘이라고 한다.뉴스에서 자율주행 자동차가 무단횡단중인 보행자를 보행자로 인식하지 않아서 사고가 일어난 사건이 발생했었다. ... 조사하여 논리적으로 작성하시오. (A4용지 2매 내외, 배점 : 15점)기사에서 접한 한 대학의 정보통신학과 연구팀에서 발표한 신기술이 있다.무인자동차가 자율주행 중 장애물이 발생할 ... 2021 학년도 1 학기 기말시험(온라인평가)?교과목명:컴퓨터의이해?학번:?성명:?연락처:?평가유형:과제물형(과제물형, 주관식형, 혼합형(과제물+주관식) 중 해당 유형 표기
    방송통신대 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.08.14 | 수정일 2025.05.23
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  • 판매자 표지 자료 표지
    자율활동 특기사항 기재 예시-9 자율활동 특기사항 기재 예시입니다. 개성적이고 참신한 예문 10개가 제시되어 있습니다. 눈코 뜰 새 없이 바쁜 학기 말에 유용하게 사용하시길 바랍니다.
    을 이용해 로봇을 만들고 요구되는 과제를 해결할 수 있도록 코딩하여 라인 트레이서, 장애물 회피 등의 기능을 간결한 소스 코드와 적은 센서와 모터만으로 기능하도록 고민함으로써 논리 ... 의 생활방식을 알아보는 방법에 대해 개인적으로 탐색하여 우수한 보고서를 제출한(2022.06.11.) 환경에 관심이 많아 ‘인공 조형물로 인한 강의 생태계와 생물다양성 파괴 문제 ... 의 심각성’ 관련 NIE 활동을 진행함. 인간의 이기심에 대해 비판하며 ‘재자연화’의 필요성을 적극적으로 피력함. ‘해면동물의 골편 분리 관찰’ 활동을 통해 해면동물의 음식물 섭취
    리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.09.24
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    [합격] 현대다이모스 파워트레인 R&D 자기소개서
    째 사건이 되었습니다.제 직장관은 [책임을 회피하지 않는 회사]입니다. 단편적인 예로 폭스바겐은 스캔들이 발생하기 약 1년 전부터 배기량과 배기가스 계측의 차이가 단지 작은 기술적인 ... , Robot-C를 프로그래밍하며 알고리즘 팀을 보조하였습니다. 저희 세그웨이 로봇의 완주 기록은 17초로 다른 팀보다 9초 더 빠른 기록을 세웠고 수상을 받을 수 있었습니다.?4 ... 자동차 등 프로젝트를 진행하시지만, 제가 그분을 존경하게 만든 사건은 시각 장애인을 위한 운전 보조 시스템을 개발한 일입니다. 그분은 모든 사람이 불가능하다고 외쳤던 이 프로젝트
    자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.30 | 수정일 2023.11.25
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2025년 06월 08일 일요일
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- 작별인사 독후감
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