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"장애물 회피알고리즘" 검색결과 101-107 / 107건

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  • 자료 표지
    RNAi
    적용의학분야에 응용 (유전병치료, 난치성 질환치료,바이러스 감염성질환치료) 농작물 품종개량 유전자발현 억제에 의한 유전자 기능해석8.해결되어야 할 문제…1. siRNA 운반 시스템 ... 에 R 치료제 개발이 봇물을 이룰 것이다. 그러나 현재로서는 분자를 만들어낸 작은 생물 공학 업체가 간염 연구에 전념하고 있다. 시르나의 폴리스키는 “생물 공학 부문에서는 소규모 업체 ... ) screening 기술과 oligonucleotide 제작에 필요한 시약들, 그리고 특별히 Cenix사가 소유권을 가지고 있는 알고리즘으로 제작된 siRNA (small
    리포트 | 28페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.01.18
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  • 자료 표지
    [로보트 공학] 로보트의 개발 현황
    의 키, 6.5Kg의 몸무게로 평평한 곳에서 분당 20m의 빠른속도로 이동이 가능하며 최대 10mm의 장애물 및 요철을 넘는 주행기능을 가지고 있다. SDR-4X의 주요 특징 ... 이다. 로봇만이 가질수 있는 인간과의 상호작용을 바탕으로한 게임,오락 기기의 성장, 발전 가능성은 매우 크다.■ 관련기능 전망. 환경 인지/학습 : 객체 탐지 및 분류, 장애물 ... 탐지 및 회피, 문자열 추출 및 인식{- 무인 자동차- 시각 장애인 및 이동이 불편한 장애인의 보조 장비- 산업 현장에서의 다기능 분류기- 가정용 다기능 로봇. 인간 로봇 상호작용
    리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.05
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  • 자료 표지
    [정보사회] 정보의 세계는 장애가 없다
    , 휴대형 컴퓨터Open Eyes-I건물 내 환경이라는 제한된 환경 하에서 동작하도록 설계된 시스템으로 보행 통로안내, 장애물 회피, 얼굴인식, 문자 추출 및 인식 등의 기능을 수행 ... 도록 하였다주요 기능1. 사물 탐지 및 분류 2. 장애물 탐지 및 회피3. 얼굴 및 표정 인식 4. 문자열 인식5. 이러한 기능들로부터 얻어낸 정보들을 종합 추론하여 음성 결과 ... 을 수행할 수 있는 것과는 달리 Open Eyes-II 는 실외 자연 환경에서 시각 장애인의 보행을 안내해줄 수 있도록 개발하였다.하드웨어 구성주요 영상 처리 알고리즘을 처리할 메인
    리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.07
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  • 자료 표지
    [마이크로프로세스,제어] 3관절6족로봇
    장애물과 동시에 센싱된 경우의 전방 벽 장애물로 구분한다.이때, 각각의 모터는 주어진 회피 알고리즘에 동기하여 작업을 수행하도록 되어있다.로봇은 6개의 다리를 가지고 있고, 이 ... 를 구성할 수 있다.센서들에 의해서 검출한 장애물은 CPU(89c2051)가 인식해 이미 설정된 프로그램 에 따라서 장애물을 회피하면서 주행하도록 하고 있는데 그 회피 방법은 상황 ... 에 따라서 우회전 회피나 좌회전 회피 등으로 나누어진다.더듬이를 이용한 장애물 인식방법은 2영역을 (왼쪽 검출, 오른쪽 검출) 검출한다. 검출정보는 2가지가 되는데 왼쪽 장애물 오른쪽
    리포트 | 41페이지 | 2,500원 | 등록일 2001.12.07
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  • 자료 표지
    [행정관리론] 행정관리및혁신사례
    의 수평방향 15°이내에 존재하는 장애물이 제거되어야 된다.관측점 주변에 관측에 방해되는 반사 전파를 제거하여야 한다.위성에서 발신되는 전파를 이용하므로 전리층과 대류권에 의한 전파 ... 치 않으므로 안개와 같은 기상장애를 받지 않는다.수신기에 의한 위성전파의 수신이 관측의 대부분이므로 고도의 숙련된 관측기술이 필요치 않다.시간과 장소의 구애 없이 위도, 경도 ... 위치결정, 해상중력측량, 해상탐색 및 구조 등지구물리학 : 지각변동관측, 지질구조해석 등군사분야 : 각종 장비의 항법장치, 목표물 위치결정, 사전답사, 지휘 및 통신 등레져분야
    리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.12.18
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  • 자료 표지
    [공학] 퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및고속 정밀 제어(Moving Path following and High Speed Precision Control of Autonomous Mobile Robot Using Fuzzy)
    planning)과 경로 추종(path tracking)은 많은 연구가 진행되어 왔으며 이를 이용한 장애물 회피(avoid obstacle)에 관한 다양한 방법들이 제시되고 있 ... hanging line.Key Words : 퍼지 모델링, Mobile Robot, Navigation Algorithm(주행알고리즘), Fuzzy control(퍼지 제어)1. 서 론한국
    리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01
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  • 자료 표지
    공장자동화 전시회보고서
    자동 청소 로봇- 청소 툴울 이용한 구석 청소- 자동충전- 장애물 감지 및 회피- 강력한 흡입력ㅇSPEC- 크기 : 694×450×370(L×W×H mm)- 무게 : 약 12Kg ... 기, 장애물 피하기등2. 무선데이터 통신을 이용한 게임: 송신기에 조이스틱 연결후 로봇작동 제어3. PC프로그램을 이용해 로봇의 동작을 제어하는 게임: PC상에서의 음성명령어 등을 통한 ... 하는 프로세서와 알고리즘에 게임완구 개념을 접목시킨디지털 게임 로봇으로 다음 세가지의 게임을 즐길 수 있습니다.1. 센서가 반응하는 원리를 이용한 게임: 센서반응을 이용한 빛 따라가
    리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.05
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