"장애물 회피알고리즘"의 검색결과 입니다.

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"장애물 회피알고리즘" 검색결과 81-100 / 107건

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인공지능 로봇 청소기 설계 과제.

인식센서인초음파, 적 외선 센서를 이용하여 장애물을 회피 및 방향전환② 장애물보다일정비율확대시켜안전거리를확보가능3. 자동충전1) 적외선송수신센서① 청소로봇에서 충전이 필요 한 시점 ... 고 진공흡입력을 이용해 먼지를 먼지 통으로 이동시켜 모으는 방식② 초극세사물걸레로 바닥 물청소가능2. 장애물 감지 및 주행① 직접부딪혀보고장애물을감지하는접촉방식과장애물감지를위해서거리 ... 목 차로봇청소기란?로봇청소기 연구동향세계최초 청소로봇로봇 청소기의 동작 알고리즘로봇 청소기의 종류로봇청소기의 기능·원리초음파 센서·적외선 센서로봇청소기 주행방식# 로봇청소기

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.08

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청소 로봇 제작 보고서

브러시를 이용하여 청소하기 힘든 구석진 모서리 부분까지 청소를 할 수 있다. 청소 중 전후방에 위치한 범퍼식 접촉센서가 장애물을 인식했을 경우 회피하며, 문턱을 넘을 수 있 ... 의 직진성을 보장하였으 며, 전후방에는 범퍼식 접촉센서를 이용하여 벽면이나 장애물을 정확하게 인식하 여 회피하도록 했다. 이동 중에는 청소를 하는데 DC Motor를 이용하여 양 옆 ... - 정격출력 : 34W1. 지능적인 순차적 바둑판 형식의 알고 리즘. (청소경로)2. 엔코더 DC모터를 사용하여 직진성 보장 과 정확한 제어성능.3. 사람 및 장애물 인식 회피기능.4

리포트 | 19페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.08.16

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창의적공학설계대회 전시패널(4족 정찰용로봇)

를 줌 인장스프링 카메라 감시 및 실시간 추적 객체 추적 - = 장애물 회피 카메라 카메라에 모터를 부착 정면에 보이는 화면 캡쳐 Motor 초음파 센서 로봇의 정면 지점에서 장애물 ... 까지의 거리를 측정 일정 거리만큼 로봇과 장애물의 거리가 가까워지면 MCU 에 장애물 인지신호 송신 MCU - 카메라 제어 활성화 - 초음파 수신 비활성화 PC 영상처리를 기법 ... 을 이용한 장애물 인지 - 모터를 이동시키며 향후 이동방향에 대한 위치 정보를 생성함 입력신호 이동경로 출력신호 이동경로 제어흐름 지그비 통신 Step 3 Step 1 Step 2

리포트 | 1페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.05.23

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제어계측공학과 졸업작품『ATMEGA128을 이용한 지능형 알람로봇』

시키고 모든 방향으로부터 장애물이나 사용자의 접근을 인식하여 전진, 후진, 시계방향, 반시계방향으로 주행하며 장애물이나 사용자의 접근을 회피하며 이 기능을 반복적으로 수행한다.2. PC ... 만 Clocky의 경우, 단순히 사람의 손을 피해 다른 장소로 이동만 하는 것에 중점을 두고 개발 되어서 이동 중 장애물을 만날시 제대로 작동이 되지 않고, 잠결에 알람시계를 끌 ... 위하여 적외선 센서를 장착, 주변 장애물과 사용자의 접근을 인식하고 피하면서 공간 내를 자유자재로 이동하도록 설계하였고, 사용자에게 잡혔을 경우 블루통신 모듈을 이용한 PC

논문 | 30페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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현재 한국사회에서 주요하게 논의되고 있는 사회문제 가운데 하나를 골라 그것의 원인과 결과에 대하여 구조기능주의적 시각과 갈등주의적 시각을 통해 각각 논하시오

다. 인터넷 게임의 중독적인 사용은 사용자의 나이가 어릴수록 더 많은 문제를 경험하게 하며, 이 문제는 그 당시로 끝나는 것이 아니라 아동의 성장을 방해하여 정상적인 발달에 장애 ... 문르면 지난 2005년 만 9세부터 49세 까지 일반인 1500명을 대상으로 ‘게임인식 및 소비자의식 실태조사’를 실시한 결과, 응답자의 77.8%가 ‘게임을 해본 경험이 있 ... 을 ①그래픽과 사운드의 고도화, ②온라인 멀티플레이어 상호 작용의 증대, ③시뮬레이션 알고리즘의 정교화 등을 들고 있다. 인터넷 게임의 경우, 그래픽과 사운드 기술의 발달로 인해

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.01.29

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로봇청소기

센서를 이용하여 장애물을 회피 및 방향전환 장애물보다 일정비율 확대시켜 안전거리를 확보가능로봇청소기의 기능·원리자동충전적외선 송수신 센서 청소로봇에서 충전이 필요한 시점이 ... 는 방식 초극세사물걸레로 바닥 물청소가능로봇청소기의 기능·원리장애물 감지 및 주행직접 부딪혀 보고 장애물을 감지하는 접촉 방식과 장애물 감지를 위해서 거리인식센서인 초음파, 적외선 ... 로봇청소기 주행방식저가형 청소 로봇 장애물이 나타나면 장애물을 피하고, 다시 이동하는 방식 구조가 간단 넓은 지역을 빨리 청소 청소가 되지 않는 부분 발생랜덤 주행방식랜덤 주행

리포트 | 28페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.05

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wow 제픔 계획서

하고, 피해 다니며 바닥을 청소하는 로봇이다. 의의 ☞ 자율 주행 로봇의 장애물 회피를 학습한다. ☞ 학습한 학문을 통해 직접 실생활에 응용 할 수 있는 작품을 설정, 계획, 연구 ... 준비( 자료 수집) H/W 제작000H/W 설계, 구성 및 제작000작품 설명 및 의의작품 설명 – 구현 목표 ☞ 자율 주행 로봇의 회피알고리즘을 바탕으로 집안의 가구를 센서로 인지 ... 무인 청소 로봇 (WoW)목 차♧ 팀원 소개 및 역할 분담 ♧ 작품 설명 및 의의 ♧ 시스템 구성도 알고리즘 (1) 알고리즘(2) ♧ 흡입 모터 구성도 ♧ 하드웨어 구성 ♧ 제품

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.18

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[LBS]LBS(위치기반서비스)의 정의, LBS(위치기반서비스)의 의의, LBS(위치기반서비스)의 내용, LBS(위치기반서비스)의 위치추적방식, LBS(위치기반서비스)의 사례

한 위치정보 추적 등을 원천적으로 회피할 수 있는 선택권이 보장되어야 할 것이다. GPS 칩을 의무 장착하는 조항을 삭제하여야 한다는 인권단체들의 의견을 수렴하여 법률안에서 관련 조항 ... 하는 것이다. 여기에는 비상구조지원, 위치정보서비스, 교통혼잡 및 네비게이션 정보, 위치 밀착형 빌링 등이 포함된다. 이외에도 ITS 연계분야, 장애인을 위한 보조수단, 위치정보를 기반 ... 단말기측위서버응용서버GPS chip set 또는 내부 알고리즘에 의해 기기의 위치를 계산하거나, 위치정보를 이동통신망에 전달통화자의 위치계산, 위치정보 제공 및 서비스 제공업자

리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.04.16

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무인항공기제어

에서 지상에서의 원격 조종에 의해 또는 사전에 입력된 프로그램에 따라 항공기 스스로 주위 환경(장애물, 항로 등)을 인식하고 판단하여 자율비행(Autonomous Flying)하는 비행 ... 나 태풍, 황사 등 자연 재해를 관측하고 교통정보 등을 알려주는 기능을 기대한다. 스마트무인기는 시각센서나 레이더 로 사물을 구별하고 장애물과 충돌을 피하는 기술 을 자랑한다. 고 ... 성 보장을 위해 GCS와 광 케이블로 연결하여 이격 시키는데, 통신 가시선 상의 장애물이 없는 곳에 설치해야 한다.발전기 : 통제소등 지상 장비에 있어서 전원의 차단은 곧 무인항공기

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.21

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[공학] 초소형비행체를 이용한 자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구(The study of Mobile Robot using Searching Algorithm and Driving Direction Control with MAV)

를 생성하거나 장애물을 회피 할 새로운 전략을 로봇에게 보내준다.본 연구에 적용한 알고리즘은 초소형 비행체에서 탐지한 불완전한 영상정보에서도 비교적 신뢰도 높은 결과를 보이는 A ... 에게 있도록 알고리즘을 추가 하였다.로봇은 장애물과 충돌을 회피 하기 위해서 5조의 초음파 센서에 감지되면 로봇은 장애물을 판단하여 충돌을 회피한다.[그림 9]는 로봇이 장애물 ... 반복적인 작업 수행에서 벗어나 위치 추적, 장애물 회피, 경로 계획 등과 같은 자율 주행을 위한 기능들을 가지도록 설계되어 지고 있다. 이동 로봇은 미지의 환경에서 로봇의 자율

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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[로봇]6족 ANT 로봇

방법은 상황에 따라서 우회전 회피나 좌회전 회피 등으로 나누어진다. 이때, 각각의 모터는 주어진 회피 알고리즘에 동기하여 작업을 수행하도록 되어있다.더듬이를 이용한 장애물 인식방법 ... 하여서 우선 순위를 최상위로 설정하였다.센서들에 의해서 검출한 장애물은 CPU(AT89C52)가 인식해 이미 설정된 프로그램에 따라서 장애물을 회피하면서 주행하도록 하고 있는데 그 회피 ... 에 따라서 로봇의 주행 방법은 그때 그때 장애물을 회피하여 진행할 수 있도록 구성하면 된다.로봇은 6개의 다리를 가지고 있고 이들 6개의 다리는 3개의 서보모터를 이용하여 구동

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.11.24

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[로보트] 청소용 로봇 기술분석 및 주행 TEST

기능/성능 평가 : 일반적으로 떨어짐.(1) 다양한 청소 Mode (2) 장애물 회피/압력감지 센서 탑제 (3) 급속충전 및 최대 사용시간 (4) 흡입 모터 + Roll 모터 채택 ... 운전 시스템(29 센서)국내 업체1997년 영국 시제품 발표 초음파 센서에 의해 사물인식/공간인식 현, 100여개 국 에서 판매(1) 자동운전 시스템 (2) 장애물 회피 고감 ... ) 주행능력/장애물 회피기능 비교적 우수 (3) 자동 home base 회귀 모드 없음(수동 충전) (4) 센서위치 높음(하단 장애물 회피 못함)(1) 4 Model 중 주행능력/장애물

리포트 | 11페이지 | 10,000원 | 등록일 2005.09.23

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AGV개념 및 정의와 지능형 AGV

A만으로는 장애물 회피나 감지가 원활하지 않을 뿐 아니라 전방의 정보 밖에 얻을 수 없다. 이에 전방 양측편에 2조, 후방에 1조를 장착하여 전?후방의 장애물을 인식하게 된다 ... 취득을 위한 포텐시오미터와 주행속도 측정을 위한 엔코더, 전방의 장애물 감지를 위한 초음파 센서로 구성된다.이 외에도 충전 보호회로와 부 전압(Negative Voltage) 공급 ... 와 장애물 데이터를 이용하여 회전과 정지를 결정하고, 비젼정보를 더하여 모터의 위치와 속도를 결정한다. 그리고 CPU idle time에 데이터를 PC와 주고 받도록 제어한다.나

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.12.26 | 수정일 2016.03.10

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[공학] 비젼시스템과 인터넷 기반 이동로봇을 위한 퍼지규칙의 경로 계획(Path Planning of Internet based Mobile Robot with Vision System Using Fuzzy Rules )

시스템과 퍼지규칙을 이용한 경로 설정및 장애물 회피를 위한 알고리즘을 소개 하고자 한다. 한편 원격지에서도 로봇의 움직임을 파악할 수 있도록 인터넷을 통한 원격운용 기능을 추가 ... 터넷을 통해서 로봇을 제어하거나 필요에 따라서는 로봇이 직접 제어권을 가지고 자율주행이 가능하도록 설계되었다.본 논문에서는 퍼지규칙을 이용하여 경로 계획 및 장애물 회피를 위한 ... 나 초음파 센서를 사용하는 것보다 훨씬 많은 정보획득이 가능하게 되었다. 본 논문에서는 1대의 CCD 카메라를 센서로 사용한 장애물 회피와 경로 설정 방법을 제안하고 이를 구현

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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uav_autonomous glider(한글로)

(광학 흐름 구조의 설계와 실행)장애물은 광학 흐름 감지로 인해서 감지되고 회피할 수 있어야 한다. 광학 흐름은 실제 환경에 존재하는 다른 물체와 화상 감지기 사이의 상대적인 ... 를 설계하고, 시제품을 제작했다. 그리고 장애물을 피하고 물체와의 거리와 속도 값을 제공하도록 광학 흐름 센서를 개발하였다. 각각의 서브시스템을 시연해 본 후, 최종적으로 완성 ... 의 좌측이나 우측 편에 지속적으로 위치하려 한다. 이는 두 개의 마이크로폰으로부터 감지되는 위상차를 최소화 하려고 함을 의미한다. 이로 인해 비행기는 광학 흐름 센서가 장애물을 감지

리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.04.27

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GBAS 에 대한 레포트

시키고 태양폭풍, 타이밍과 위서에러에 의해 발생하는 에러 신호를 수정하기위해 설계되었다. 이제까지의 지상에 기반을 둔 항행 보조들과는 달리 WAAS는 장애물 회피, 제한 노이즈에 민감 ... -104표준은 Massage Type을 64개까지 지정할 수 있도록 되어 있으며 GPS 항법 메세지와 같은 형태의 페리티 알고리즘을 그대로 사용하고 있다. 또한 RTCA표준은 항공기

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.01

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한양대학교 기계공학실험 차량동역학 자동제어 REPORT

면 경보를 발생하는 기능을 첨가한 것도 있다.■ 사고 회피 자동 조작 시스템자기 차량 주변의 물체(차량이나 보행자, 도로 구조물 등)를 감지하여 충돌의 위험이 있을 경우에는 우선 ... 으로 개발된 시스템이다종류로는 '충돌 속도 자동조작 시스템', '노상 장애물 충돌 방지 시스템', '차간거리 경보 및 자동 브레이크', ' 층돌 사고 경감 자동 브레이크 시스템 ... 회피시스템 등으로 점차 응용분야가 확대되고 있다.4. 응용분야■ 차간 거리 경보 시스템 (Distance Warning System)선행 차와의 차간 거리를 측정하고 지나치게 접근

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.17

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[전산통계]구조적 알고리즘으로써의 파라독스와 메타 언어에 대한 고찰

== dest)return 1; // 도착시 1 반환return 0;}void Robot::ReverseRobot(void)// 장애물 발견시 우회{if(forward)// 진행 ... 구조적 알고리즘으로써의 파라독스와 메타 언어에 대한 고찰I. Introduction고도로 지식화되고 정보화된 현대 사회에서 논리적이고 체계적인 사유능력의 중요성은 날로 증대 ... 다. 그러나 고도로 논리화된 정보 사회의 일상 생활에서도 막연한 상식을 넘어선 논리적 모순은 매우 많다. 특히 컴퓨터 알고리즘에서 나타나는 수많은 논리적 모순들 - throw/예외

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.12.11

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[로봇] Mobile Robot ER1

Audio, Video and NavigationVideo display 한 개의 카메라로 물체인식과 장애물 회피를 동시에 할 수 있다 두 대의 카메라를 사용하여 각각을 분리하여 사용 ... Camera(optional)2번째 카메라를 이용 단순한 장애물 회피에 사용 IR센서를 통해서 장애물 회피 가능 둘 다 사용 가능About X,Y Coordinate2.2 ... Mobile Robot ER11.IntrodutionEvolution Robotics사의 ER1로봇 노트북을 두뇌로 설계 사용자에 의해 프로그래밍이 가능 비젼 알고리즘

리포트 | 46페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.11.01

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[장애와정보통신] 장애인을 위한 정보통신 시스템

소프트웨어1. 객체 탐지 및 분류 ▫ SVM(Support Vector Machine) 알고리즘이용 ▫ 탐지된 객체의 종류에 따라 얼굴 추출이나 문자열 추출 또는 장애물 회피를 수행 ... 2. 장애물 탐지 및 회피 3. 얼굴 및 표정 인식 4. 문자열 인식 5. 이러한 기능들로부터 얻어낸 정보들 을 종합 추론하여 음성 결과 메세지 송출► 장애인용 정보통신기기 및 ... 하게 된다.► 장애인용 정보통신기기 및 소프트웨어2. 장애물 탐지 및 회피 ▫ 스테레오 영상으로부터 얻을 수 있는 disparity를 이용하여 거리 정보 및 위치 정보를 추정한 뒤

리포트 | 46페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.04.04

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