"Robot simulation"의 검색결과 입니다.

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"Robot simulation" 검색결과 241-260 / 307건

요리스 라만(Joris Laarman)의 3D프린터를 활용한 가구디자인에 관한 연구 (Study of Furniture Design Utilizing 3D Printers Joris Laarman)

Joris Laarman 3D printer design is a simulation created by the digital process by the various ... building. By Joris Laarman 3D printer design is a simulation created by the digital process by the ... representation (Modifying), developed by the specific environment given. The advanced digital design will

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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텐던과 풀리를 이용한 로봇 팔꿈치 구동 특성 분석 (Analysis of Robotic Elbow Driving Characteristics Using Tendon and Pulley)

a 2-DOF robotic arm that has a shoulder joint, an elbow joint, and an endeffector. The elbow joint ... issue to identify the tension of the tendon to handle a load safely. Thus, through simulations c ... 메커니즘을 설계하는데 있어서 유용하게 활용될 수 있음을 보인다. This paper proposes a robotic elbow joint drive mechanism using

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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실시간 항공영상 기반 UAV-USV 간 협응 유도·제어 알고리즘 개발 (A Study on a Real-Time Aerial Image-Based UAV-USV Cooperative Guidance and Control Algorithm)

implemented using the Robot Operating System (ROS) and the Gazebo simulation environment. The aerial ... from aerial images captured by UAV. Various obstacle scenarios were implemented using the Robot ... Operating System (ROS) and the Gazebo simulation environment. The aerial images transmitted in real

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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평창올림픽과 움직임의 위기: 로봇, 5G 네트워크, 가상현실 기술은 인간 움직임의 가치를 위협하는가 (The PyeongChang Winter Olympics and the Crisis of Movement: How Robots, 5G, and Virtual Reality Technologies Challenge the Authenticity of Human Movement)

movement. It examines how torch-carrying robots and skiing robots emerge as new subjects of movements ... has been considered the essence of the sport. As these technologies are employed to simulate ... PyeongChang Winter Olympics reflect the shifting ideas of movement in the twenty-first century? The

논문 | 19페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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RH-RRT* 기반 실시간 편향 트리 생성에 관한 연구 (A Study on Real-time Biased Tree Generation Based on RH-RRT*)

Gazebo-based simulations were analyzed to validate the performance of the proposed method. This s ... -based simulations were analyzed to validate the performance of the proposed method. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 변지우, 신종호 ... This study proposes a biased tree generation method based on receding horizon-based rapidly

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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키워드 빈도 및 중심성 분석에 기반한 디지털 트윈 연구 동향 : 독일·미국·한국을 중심으로 (Research Trend on Digital Twin Based on Keyword Frequency and Centrality Analysis : Focusing on Germany, the United States, Korea)

the highest interest. As a result of the centrality analysis, research on digital twin, simulation ... analysis, research on digital twin, simulation, cyber physical system, Internet of Things, artificial ... This study aims to analyze research trends in digital twin focusing on Germany, the US, and Korea

논문 | 15페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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스마트 팩토리 구축을 위한 동적인 환경에서의 DQN 강화학습 기반 로봇 최적 이동 경로 탐색 (DQN Reinforcement Learning: The Robot’s Optimum Path Navigation in Dynamic Environments for Smart Factory)

the robots used in smart factory are controlled by users or are commercially available with line ... energy savings and productivity gains. The simulation results showed that even in new unlearned ... -tracer techniques. These robots are used to carry out accessories or repair by moving them to a

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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비용요소를 고려한 자동차 차체조립라인의 설계 최적화 (Optimizing Design Problem in an Automotive Body Assembly Line Considering Cost Factors)

methodology based on simulation results has been used for estimating the performances of the system s ... which satisfies the target production rate. The investment costs such as robots, buffers ... lines is introduced when various costs such as equipment investment costs are considered. Meta-model

논문 | 15페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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이동형 차량용 무인사격시스템의 외란 제거 및 자세 제어 (Disturbance Rejection and Attitude Control of the Unmanned Firing System of the Mobile Vehicle)

trategies suffer from the following problems : the exact robot dynamics are needed and hard to implement ... position control of motor. Motion control of an uncertain robot system is considered as one of the ... most important and fundamental research directions in the robotics. Some distinguished works using

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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파라미터 중복성을 제거한 로봇 매니퓰레이터의 위치 기반 기구학 캘리브레이션 (Kinematic Calibration based on Position of Robot Manipulator Eliminating Redundancy of Parameters)

Analysis. Additionally, through simulations on the two manipulator models, we verify the accuracy of ... discriminating and removing it through the Pearson Correlation Analysis. Additionally, through simulations on ... Industrial robot manipulators require high absolute position accuracy of the end effector to

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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수동 속도장 제어법을 이용한 협조 이동로봇 시스템의 분산제어 (Decentralized Control of Cooperative Mobile Robot Systems Using Passive Velocity Field Control Method)

imulation for cooperation tasks with 3-wheeled mobile robot systems. 한국자동차공학회 한국자동차공학회 논문집 서진호, 이권순 ... ooperative 3-wheeled mobile robots, and these subsystem are under nonholonomic constraints. The considered ... robotic systems convey a common rigid object in a horizontal plain. Moreover we will proof the

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.26 | 수정일 2025.06.04

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몰입형 대형 사이니지 콘텐츠를 위한 STAGCN 기반 인간 행동 인식 시스템 (STAGCN-based Human Action Recognition System for Immersive Large-Scale Signage Content)

analysis, human-robot interaction, and large-scale signage content. In this paper, spatial temporal ... key joints and viewpoints. From simulation results, it has been shown that the performance of the ... 했다. In recent decades, human action recognition (HAR) has demonstrated potential applications in sports

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.03 | 수정일 2025.07.05

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Multiple Shape Object Handling을 위한 양팔 로봇의 성능지수 평가 (Evaluation of Performance Index of Dual‐arm manipulator for Multiple Shape Object Handling)

proposed algorithm has been verified through the practical simulations and real experiments. This paper ... algorithm has been verified through the practical simulations and real experiments. 한국로봇학회 로봇학회 논문지 손준배, 진호, 이장명 ... This paper proposes a performance index for the multiple shape object handling of dual arm

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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RGB-D 환경인식 시각 지능, 목표 사물 경로 탐색 및 심층 강화학습에 기반한 사람형 로봇손의 목표 사물 파지 (Grasping a Target Object in Clutter with an Anthropomorphic Robot Hand via RGB-D Vision Intelligence, Target Path Planning and Deep Reinforcement Learning)

path planning, and object grasping intelligence of robot hands. In this work,we implement such ... system in simulation and hardware to grasp a target object without collision. We use a RGB-D image ... intelligence is learned through deep reinforcement learning. In our simulation environment,grasping a target

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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인공지능과 트랜스휴머니즘 논쟁: 영화 <엑스마키나>와 <트랜센던스>를 중심으로 (Arguments on Artificial Intelligence and Transhumanism in Ex Machina and Transcendence)

intelligence (AI) is intelligence simulated or exhibited by machines such as computers. Transhumanism ... between human life and its imitations. It shows how a humanoid robot seizes its power and dominates human ... and Transcendence Artificial intelligence (AI) is intelligence simulated or exhibited by machines s

논문 | 30페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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시뮬레이터용 라이드 필름 제작에 관한 연구 (A study on making 3 dimensional ride films for simulator)

film process by one camera. Most ride simulator is designed for movement in a stadard, X,Y,Z of ... active experiences by the movement of ride simulator. It has a difficulty in making active picture due ... , however, it give a difficulty in controling ride simulator because it has problems of controling frame

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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지능형 자동차의 적응형 제어를 위한 차선인식 (Lane Detection for Adaptive Control of Autonomous Vehicle)

vanishing point) and output (steering angle). For simulation, we developed 1/8 size robot (equipped ... (steering angle). For simulation, we developed 1/8 size robot (equipped with mono-vision system) of ... . They are mainly focused on driver’s intelligent assistant and driver replacement. In order to

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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HRI 시스템에서 제스처 인식을 위한 Moving Mean-Shift 기반 사용자 손 위치 보정 알고리즘 (A Compensation Algorithm for the Position of User Hands Based on Moving Mean-Shift for Gesture Recognition in HRI System)

based on Least-Squares Method (CALSM) by the developed realtime performance simulator. As a result ... 본 논문은 키넥트 센서 (Kinect sensor)를 탑재한 Human Robot Interface (HRI) 시스템에서 손 위치 데이터를측정하여 제스처 인식 및 처리성능을 높이 ... the Moving Mean-Shift (CAPUHMMS) in Human Robot Interface (HRI) System running the Kinect sensor is

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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지능로봇 제어를 위한 비전기반 실시간 수신호 인식 시스템 (Real-time Hand Gesture Recognition System based on Vision for Intelligent Robot Control)

multidimensional data sets to lower dimensions for effective analysis. In our simulation, the PCA is applied ... 한 알고리즘이 우수하다는 것을 보였다. This paper is study on real-time hand gesture recognition system based on ... vision for intelligent robot control. We are proposed a recognition system using PCA and BP algorithm

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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EWP 성능 검사를 위한 열 충격 모사시스템 (A Heat Shock Simulation System for Testing Performance of EWP)

production. In this paper, a heat shock simulation system is designed and implemented that works with the ... research and development of the water pump operating separately from the engine and the related ... production system are being actively carried out. In order to overcome the shortcoming of EWP of PPS

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.11 | 수정일 2025.06.16

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