"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 5,721-5,740 / 7,180건

ATmega128과 모터모듈을 이용한 다중 서보모터 컨트롤러의 구매부터 구동까지

하여 서보 모터 7 개를 적절히 제어하여 로봇팔로서 목적을 달성2. 진행 상황 1.1) 컨트롤러 앞부분 ( 완료 ) 6 관절을 제어하기 위한 컨트롤러제작 6 관절을 제어하기 위해 ... ) 포트의 10 개의 단자 중 2 개의 접지와 VCC 를 제외한 8 개의 신호 단자를 사용하여 PORT C 에 서보모터 8 개 제어 스위치와 PORT D 에 서보모터 4 개 제어 스위치

리포트 | 21페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.11.29

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CNT의 특성과 응용

. 자신을 나노과학의 주창자라고 부르는 미국의 나노주의자 에릭 드렉슬러에 따르면, 나노과학은 만능인 것 같다. 보이지 않을 정도로 작은 로봇이 일상생활에 필요한 옷, 음식, 집 등 ... 을 만든다. 이를 위해 인간의 어떤 노력이나 노동이 필요없다. 이뿐만이 아니다. 빈곤과 굶주림 문제를 해결할 수도 있다. 드렉슬러의 작은 로봇이 아주 싼 가격으로 원하는 물건을 생산 ... vaporization), 열분해법(pyrolysis)이 제시되었다. 이들 방법은 탄소나노튜브를 합성한 후, 고순도를 얻기 위해서는 복잡한 정제과정을 거쳐야 하며, 또한 구조제어 및 수직

리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.06.04

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쉐보레 기업 분석

한 주행을 가능하게 했으며 4륜 독립 서스펜션을 적용해 우수한 주행 감각과 균형 있는 핸들링을 제공한다. 특히 주행 상황에 따라 4단계 모드로 설정할 수 있는 전자식 주행안전 제어 ... 에서 로봇으로 변신을 했던 차량이라 재미적인 가치도 있다고 본다. 그리고 차량의 가격이4700~5000만원대로 비싸기 때문에 재무적 가치도 높다고 본다.☞ 알페온Top Safety

리포트 | 28페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.11.28

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LG전자 자소서

았습니다. 특히 졸업과제로 무인 탐사 로봇을 제작하였는데, 손동작 인식과 증강현실을 이용하여, 손동작만으로 로봇을 제어 가능하게 하였습니다. 또한, 최신 IT 신기술 흐름을 알

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.04.20

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지능형 서비스 로봇 개발 동향

지능형 서비스 로봇 개발 동향최근 인터넷과 정보통신 기술의 개발로 사회의가치관, 문화 및 생활 방식이 급속하게 변화되고 있다. 영화나 만화에서 보았던 새로운 세계에 대한 경험 ... 을 컴퓨터 혹은 로봇을 통해 할 수 있게 되고 언제 어디서나 컴퓨터와 통신장치를 활용할 수 있고 인간 친화적인 서비스를 제공받을 수 있는 유비쿼터스 네트워크 및 유비쿼터스 센서 ... 네트워크 등이 소개되기 시작하면서 과거 산업혁명과 비견할만한 정보통신 혁명의 세상이 펼쳐지고 있다.로봇 분야의 경우, 공장에서 사람의 접근이 통제된 지역에 설치되어 인간을 대신해서 반복

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.10.12

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나노기술

적극적인 노력을 기울이고 있다. 나노기술은 물질을 원자?분자 크기 수준에서 조작 및 제어할 수 있는 과학과 기술을 의미하며, 나노기술의 현실화와 대중화는 그동안 공상과학 ... 에서 펼쳐졌던 많은 이야기들이 현실로 다가오는 것을 의미한다. 도서관이 보유한 장서를 일반 디스켓보다 작은 장치에 모두 저장하는 것, 눈에 보이지 않은 소형 로봇이 인체에 들어가서 암세포 ... 을 규명?제어하고, 이를 바탕으로 재료, 기기, 시스템을 창조하고 이용하는 것을 의미한다. 나노크기의 단위로 쓰이는 1nm는 10억분의 1m 크기(10-9m)로 가장 작은 수소원자

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.12.10

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[합격자소서] STX조선해양 대졸 신입사원 공채 최종합격자 자기소개서 유출 / STX 채용 / STX 합격방법

한 경험을 통한 넓은 범위의 지식약점 ? 조선업에 대한 부족한 지식대학교에서 기계설계 및 자동화를 전공하여 로봇에대해 배우면서 기계에 치우치지않고 전자전기를 바탕으로한 제어시스템 등 넓 ... 기 위해서 댄스동아리 및 로봇동아리 활동으로 축제공연과 대회경험을 쌓아 여러사람들과의 활동 속에서 사람을 보는 시야를 넓힐 수 있었습니다.2. 본인성격 [300자 이내]장점

자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.09.12

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[로봇]6족 ANT 로봇

6족 ANT 로봇Hexapod Ant RobotI. 서론우리가 제작한 6족 개미 로봇은 89C52의 CPU로 제어되는 6개의 다리를 가진 절지형 보행 로봇이다. 걸어다니는 로봇 ... 개미로봇의 제작을 통하여 간단하나마 절지 로봇의 주행 방법 및 각 다리의 제어방식에 대하여 알아보고, 이와 같은 개념을 좀더 발전시켜 보다 좋은 절지형 구조 및 제어방법을 찾 ... . 다리가 6인데 모터는 3개이므로 모터 하나에 다리 2개가 같이 움직이도록 되어있다.2. 전체 블록도와 회로도이제, ANT 로봇이 걸어가도록 하기 위한 제어회로(하드웨어)구성

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.11.24

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사이보그에 대한 이해와 현재의 상황 및 찬반논의 (나의 견해 포함)

한 사람은 레딩 대학교의 케빈 워릭(Kevin Warwick)교수이다. 그는 케빈 워릭은 영국 레딩대학교 인공두뇌학과에서 인공지능과 제어 그리고 로봇학을 연구하는 교수다. 그는 지난 ... 에 대한 정의생물 본래의 기관과 같은 기능을 조절하고 제어하는 기계 장치를 생물에 이식한 결합체(네이버 국어사전).사이보그(cyborg) 생물과 기계장치의 결합체를 뜻 ... 한다. cybernetic과 organism의 두 단어를 합성하여 만든 말이다. 이미 근전류(筋電流)로 움직이는 의족(義足) ·의수(義手) 등 생체기능대행(生體機能代行) 로봇이 개발

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.07.26

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르노 삼성 자동차 면접과 자기소개서 관련 예상 질문 및 답변

를 합니다. 주요 교육 및 연구 분야로는 통신공학, 제어공학, 로봇공학, 컴퓨터공학, 의용생체, 회로 및 시스템, 신호처리, 반도체 등이 있습니다.14)노조에 대해 어떻게 생각 ... 겠는가?-자동차는 '현대의 과학 기술력의 집합체'라고 할 수 있을 만큼 많은 분야가 관여하고 있습니다. 과거 자동차에도 전자 기술이 쓰이긴 했지만 최근에는 각종 센서 및 제어 ... 의 기술도 매우 중요하다고 생각합니다. 더불어 자동차 내 수 많은 마이컴들을 설계 및 제어하는 데 있어서는 전자공학이 반드시 필요하다고 생각합니다.9)희망치 않는 부서에서 일

자기소개서 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.11.08 | 수정일 2014.01.12

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유비쿼터스 사회에 대한 전망

로봇, 디지털 붓(그림을 그릴수 있는 도구), 이벤트 주방(음악을 들을 수 있고 스크린으로 근사한 경치가 나옴), 감성형 리모콘(사람의 음성을 인식하여 난방 및 TV를 제어 ... , 오디오 시스템, 난방을 제어하는 감성형 리모콘에 대하여 알아보면 쉽게 이해할 수 있다. 우선 무선신호를 보내어 기계를 작동시킬 수 있는 기존의 기능과 음성을 인식할 수 있는 리모 ... 콘을 만드는 것까지가 임베디드 기술이다. 여기다 TV, 오디오, 보일러를 연결하는 무선장치(RFID 기술)을 포함시켜 위의 제품들을 제어하는 것이 바로 유비쿼터스 제품인 것 이

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.05.27 | 수정일 2014.11.05

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Servo Moter

서보 모터의 응용1) 디지털 제어기(Digital Controller)2) 자동 제어 시스템(Automatic Control System)산업용 로봇 제어 시스템, 로봇팔 제어 ... 장치, 로봇 핸드 제어장치, 수치 제어 장치,온도 제어 시스템,3) 속도 제어형 DC 서보 시스템4) 속도 제어형 AC 서보 시스템(2) AC모터의 원리그림 2는 AC 모터의 정류자 ... Servo Moter━━━━━━━1. AC 서보모터 개요1) 토오크의 발생원리AC 서보모터는 모터 단체로서 본다면, 어디까지나 AC 모터이다. 그러나, 전용제어 장치와 조합

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.07.18

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[인공지능] 로봇산업의 동향과 발전방향

1. 시작하는 말21C 지식기반사업 중 핵심 산업으로 자리매김한 로봇 기술은 국가 경쟁력과 직결될 만큼 주요한 기간산업으로 부상했다. 이미 선진국은 경쟁 우위를 선점하기 위하 ... 여 국가적인 차원에서 지원을 하여 그 발전 속도를 가속화시키고 있다. 일본, 미국 등 Robotics 기술을 주도하고 있는 국가에서는 2차 산업의 로봇활용에서 벗어나 3차 산업 ... 으로 나아가 일반 가정에서도 로봇을 응용하는 기술과 우주, 해저, 지하 등에서 인간이 수행하기 어려운 과제를 로봇으로 대체 하는 등 상당한 발전을 보이고 있다.앞으로도 로봇은 인간과 함께

리포트 | 29페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.01.14

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트랜지스터 학습지도안

모양은 전극이라고 하는데 베이스 (B), 이미터(E), 컬렉터(C)라고 한다.①이미터: 전자를 방출하는 역할.②베이스: 이미터에서 방출되는 전자를 제어 하는 역할.③컬렉터: 전자 ... 한다.-트랜지스터는 TV, 휴대용 계산기와 라디오, 컴퓨터, 냉장고에서부터 자동차, 산업용 로봇과 통신위성에 이르는 여러 가지의 전자 장비에 널리 사용된다.?주변에서 쉽게 찾을 수

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.08.30

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[졸업작품]ATmega를 이용한 AMoRo(Autonomous Mobile Robot) 분리수거 로봇

으로 움직이기 위해서 모터 속도를 제어하는 것이 필요하다. 예를 들어, 로봇을 왼쪽으로 이동시키기 위해서는 오른쪽 모터를 빠르게 회전시키는 방법과 왼쪽 모터를 느리게 회전시키는 방법 ... AMoRo(Autonomous Mobile Robot) 분리수거 로봇- 목 차 -1. 서 론⑴ 작품 개요⑵ 동작 원리⑶ Block Diagram⑷ 진 행 일 정2. 본 론⑴ 하드 ... AMoRo는 경기 출발 시를 제외하고 사람의 조작 없이 자율적으로 공, 우유팩, 캔을 한 개 씩 포착하여 각 물체의 지정된 목적지로 운반하는 로봇이다. 여기서는 스텝모터를 기반

리포트 | 24페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.02.11

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나노의학최고자료

세포만 골라서 죽이는 로봇생쥐의 심장근육을 이용한 로봇의 구동기관이 일이 실현되려면 50년 정도 걸릴 것 예상*나노로봇 - 바이오나노로봇스스로를 복제할 수 있는 나노로봇의 탄생궁극 ... 적인 나노로봇'셀프 어셈블리'실현 가능스스로 복제하고 사멸하면서 의사 노릇 가능*나노로봇 - 원격제어주사기를 통해 몸 밖으로 빠져나오도록 디자인 됨리모컨으로 원격조종이 가능현재

리포트 | 44페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.05.25

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[공학기술]라인트레이서 알고리즘 및 보고서

)의 합성어로써 “줄을 따라 가는 로봇”이라고 말할 수 있다. 라인트레이서는 검정색 바탕에 일정한 폭을 가진 흰색 선(또는 흰색 바탕에 검정색 선)으로 그려진 정해진 주행선을 따라 움직이 ... 는 자율 이동 로봇이다. 라인트레이서의 기본적인 원리는 주어진 주행선을 센서로 검출하여 이것에 따라 목적 위치까지 이동하는 것이다. 현재 공장에서 물건을 운반하는 무인 운반차 ... 가 라인트레이서에 속한다.- 구성요소라인트레이서의 구성요소는 하드웨어와 소프트웨어로 구분을 할 수 있으며 하드웨어는 센서, 구동기, 제어기를 들 수 있으며 각각의 예로 적외선 거리감지

리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.07.07 | 수정일 2023.06.27

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적외선 통신을 이용한 이동 로봇

에 기초하여 이루어 지는데 이런 기능을 이용하여 이동 로봇을 구현 하고 싶다는 생각에 작품을 구성하였다 여기서는 적외선 통신과 모터를 이용하여 이동로봇의 좌?우?앞?뒤의 움직임 ... 과 속도제어를 표현 하고자한다Ⅱ. 연구사1 . 전체 블록다이어그램송신부방향 버튼 설정 CPU 인식 통신 센서 송신통신수신부수신 센서 CPU 인식 모터 구현 동작2 . 적외선 무선통신가 ... 내에 있는 수신기로 보내어진다. 적외선 방사는 리모콘으로 TV를 제어하는데 사용되는 것과 같은 기술이다나 . 적외선 통신의 장?단점a. 장점- 전파가 아닌 빛을 사용하기 때문

리포트 | 33페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.09.09

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도요타의 성공요인과 실패 사례분석

여 제어되는 산업용 로봇을 투입하였다.인간의 노동을 대체하고 작업을 자동화하였을 뿐만 아니라 판매와 생산을 통합하는 전 관리공정에 대하여 유연한 정보통제를 실현한 ME기술은 도요타 생산 ... 하나 주의를 기울이지 않더라도 자연히 제어될 수 있는 시스템을 공정 내에 설치 해 부적합을 발견하는 것을 Fool proof라고 하며, 부적합을 제로화 하는 것이 목표이다. 도요타 ... 시스템이 성립되는데 필요 조건이라면 ME기술은 충분조건이 될 수 있다.ME란 한 개 또는 수 개의 반도체를 사용하여 연산, 기억, 제어 등의 기능을 하나의 칩으로 한 마이크로

리포트 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.06.20

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미래의 건축 신기술에 대한 조사 및 의견

기술의 발전과 미래에 대한 의견18건축공사의 자동화1. 자동화와 로봇화 의의(1) 기계화(2) 자동화 : computer, control장치, seosor등을 부착, 작업효율 ... 성 향상(3) 로봇화 : micro processor를 부착, 단순작업 control, 원격조정, 무인작업으로인간과 동일한 판단하에 작업수행2. 발생배경① 3D 현상으로 기능공 절대 ... 있다.(3) 빌딩 자동화 기능32BIT CPU를 활용한 빌딩 자동 제어 시스템은 냉·난방, 전력, 조명, 방범 등 모든 기능을 통합 운용하는 시설로 전화기의 키패드에 의하여 각실

리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.03.14

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