"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 5,821-5,840 / 7,180건

[전자공학]라인트레이서 동작원리

으며, 또는 로봇 팔을 연결하여 물건을 운반하는데 이용하도록 할 수 있다. CPU에서 모터의 속도를 제어하도록 하여 곡선 주행을 부드럽게 하면 물건 운반용 로봇으로 적당할 것이다. 센서 ... 에 스태핑 모터와 달리 기동하지 않을 염려는 적다. 그러나 회전각이나 회전속도를 직접 제어 할 수 없다는 단점이 있다." 는 특징이 있다. 스태핑 모터의 경우는 외부에서 입력 신호 ... 토크)가 작동한다. 이와 같이 회전각도가 외부에서 직접제어 되고 회전 오차가 누적되지 않기 때문에 위치나 속도제어를 할 수 있는게 최대 장점이다. 그러나 스태핑 모터를 사용할 때

리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.06.02 | 수정일 2014.09.18

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모토로라의 BPR

으로 적인 것은 컴퓨터로 제어되는 로봇이다. 로봇이 어떤 도구를 어떻게 이용하여 어떤 작업방식을 취하는 가가 컴퓨터에 의한 명령으로 제공된다. 따라서 고객의 다양한 요구에 따라 무선 ... 호출기를 주문생산하기 위해선 컴퓨터의 소프트웨어만을 변경하여 대응할 수 있는 세이코의 로봇을 사용하기로 결정하였다.밴드잇팀은 약 1년 반에 걸쳐 전 세계를 대상으로 여러 부문 ... 의 벤치마킹을 시도하였다. 가장 큰 효과의 벤치마킹은 물론 앞에서 언급된 소프트 자동화를 이룩할 수 있는 로봇을 도입하기로 한 것이며 이외에도 벤치마킹을 통한 다음과 같은 효과를 거두

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.01.08

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[전자파]전자파에 의한 전기전자장치의 오동작 사례

가 사망한 사건이 발생했다. 아파트 부근 상공을 지나던 고압선에서 방출된 전자파가 오작동의 원인인 것으로 추정되었다.2) 로봇 오작동으로 인한 선반공 사망1982년 3월 일본의 한 ... 금속가공업체에서 작업 중이던 선반공이 오작동 된 로봇 선반에 의해 사망한 일이 일어났다. 이것은 공장의 천장에 설치된 크레인에서 발생한 순간적인 전기스파크에서 방출된 전자파가 수치 ... 제어 선반 컨트롤러의 전기회로에 들어가 정지상태에 있던 선반을 갑자기 회전시킴으로서 안심하고 있던 선반공을 덮쳤다.3) 로켓포 발사제어시스템이상베트남전쟁이 한창이던 지난 67년 미

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.01.08

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중소기업 및 벤처기업의 기술유출 방지방안

지속적인 신기술 개발 노력 중주차장 내 자동승강기 로봇을 개발하는 N사의 생산 공장에 외부인이 무단으로 침입하여 로봇 사진을 찍고 달아남. 이후 경쟁업체는 세부 설비구조만 조금 ... 적 방안기업차원 (내부적) 내부문서 열람 인가제 차등적인 정보접근권한 강화 생성문서의 정보생성부터 폐기까지의 전체 사이클 제어 정보 열람시간 통제사내정보의 접근통제 시스템을 구축 ... (캠코더, 핸드폰카메라 등) PC보안 (해커로부터의 보안방지시스템 마련) 생체인증 (지문인식, 홍채인식, 정맥인식, 서명인식 등) DRM 기술 사용자의 콘텐츠 사용권한 제어

리포트 | 30페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.05.31

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[전자통신]퍼지제어

알레르기 진단 장비, 혈압 측정기로봇산업 분야순응 제어기, 모빌 로봇, 정밀 부품 조립, 능동제어교통제어 분야엘리베이터 제어, 자기 부양 장치패턴인식 분야한글인식, 펜 컴퓨터, 칼라 ... 비디오 캠코더, 세탁기, 온수기, 에어컨, TV, 진공 청소기중공업 분야보일러-터빈, 아아크 용접기, 화력발전소제어계측 분야서보시스템, 하수처리 및 관리, 잠수정제어의료기기 분야 ... 복사기, CRT 제조전력산업 분야부하 변동 주파수 제어, 전력 손실 복원6. 응용 사례퍼지 가전제품 응용(세탁기)세탁기의 경우, 가능한한 짧은 시간내에 세탁하고, 옷감의 손상

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.05.29

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도립진자(a+ 자료 입니다^^)

널리 활용되고 있다. 도립진자 제어는 어뢰나 로켓의 자세제어, 2족보행로봇의 관절제어에, 주행하는 탱크의 목표물 고정을 위한 포신제어에도 응용되고 있다.ㄱ. 의수기존의 의수 ... 적 모델링과 불안정 시스템을 안정화시키기 위한 피드백 제 어에 대해 이해하고 실제로 도립진자 시스템을 제어 해보도록 하자.→ 시스템의 수학적 모델링을 한번 세워보고 각종 여러 가지 ... 제어방법에 대해서 알아 보자.결 과→ 도립진자의 파형에는 P D I 라는 세가지 값이 영향을 준다.→ 이 값은 각각의 특징이 있으며 이에 따라 총 9개의 파형을 분석을 하

리포트 | 23페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.03.30

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중소기업 정보화 혁신을 위한,정부의 지원 제도 및 지원성공사례,중소기업정보화지원제도,정보화사업성공사례

적록 제어 ( DCS, PLC, 로봇 , 설비 , 작업자 등 )3. 사업절차 Page  13 공고 중소기업청 사업비 정산 완료보고 및 감리 중간보고 및 감리 협약체결 및 사업착수

리포트 | 23페이지 | 5,000원 | 등록일 2012.09.13

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WEB2.0

검색창의 추천 검색어, 검색로봇이 수많은 웹 페이지를 돌아다니며 링크를 읽어들 여 이를 바탕으로 데이터의 우선 순위를 나타내주는 구글의 페이지 랭크나, 아마존의 도서 리뷰 시스템 ... 한 베타버전(Perpetual Beta)라고 하는 것이다.② 데이터소스를 제어Web_2.0이라는 데이터베이스에 데이터를 제공할 수 있다. Web_2.0의 발전으로 능동적 사용자수

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.12.13

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나노 미사일

생명 현상과 생명체 운용의 근간이 되는 물질의 구조와 상호 작용에 의한 원리를 원자와 분자수준에서 규명하여, 극 미세 바이오 물질을 조작, 제어하는 기술이다.의료용 나노 로봇 ... 활성물질의 안정화 (Stabilization). 생리활성물질의 혈중 체류성 증대. 생리활성물질의 흡수 증대. 약효를 지속적으로 발휘할 수 있는 제어방출의 가능. 기타 조직 및 세포 ... 시킨 나노 미터 크기의 수송체. 물리적 안정성 우수, 다량의 지용성 약물의 봉입. 개발한 제형을 산업화하는데 용이함. 독성의 문제가 적음. 지질조성을 변화시킴으로써 제어 방출

리포트 | 19페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.04.16

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[응용측량학]현대의 GPS의 응용 분야

, 지층 구조 지질학, 극 지압의 유빙 추적, 고고학 (지층 검사나 유적지 지도 제작) 연구를 위한 야생 동물의 생태와 이동 감시, 로봇 제어 연구 등에 쓰인다.환경 조사

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.11.30

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명절,귀향 귀성문제에 대한 브레인 스토밍(창의공학설계)

줄 아는 로봇 자동차를 만든다. 개인용 경비행기를 보급한다. 롤러코스터를 설치한다. 대중교통 요금을 명절기간에 대폭 할인한다. 명절기간에 기름값을 폭등 시킨다. 사고가나면 최대한 ... 확보와 고속주행이 가능한 밝기의 전등 설치.고속도로 아래에 새로운 지하도로 개발, 사고가 나면 대체할 수 있는 SUB도로 구축.도로환경바닥에 위치센서를 설치해서 로봇운전을 가능 ... 단축의 효과시간단축도로환경고속도로에서의 운전 요령 교육.자동제어 운전시스템 R D운전미숙운전자지하에서도 통신이 원활히 될 수 있도록 기지국 설치와, 증폭기 설치.2단 도로목적지

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.10.03

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다국적기업 abb 기업분석

시스템 , 프로세스 자동화 , 로보스틱 , 고속기관차 , 환경오염 제어 장비 등 ) - 미국의 GE 와 독일의 Siemens 에 이어 가장 강력한 기업ABB 의 연혁 History ... 로보트 및 공장 자동화 저압제품 및 기구 석유 , 화학 , 소비자제품 사업부제 조직구조로 변경시사점 ... - 기업 조직은 상황 변화에 따라 언제든 바뀔 수 있고 또 바뀌

리포트 | 26페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.11.30

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[자동화로봇] 산업용 로봇의 이용

을 이동시키거나 용접이나 도장을 반복하는 정도였다. 이 때에 사용한 제어는 기구의 위치 제어를 주제로 한 것으로 로봇은 자동적이지 못한 수준이었다. 그러나 자동차 등의 대량 생산 ... 인 조작기.2 조작기의 이음매를 조작하는 구동장치.3 제어기와 과제프로그램의 저장장치로서의 컴퓨터.{일반적으로 로봇 조작기의 구조는 주골조(main frame)와 끝에 공구를 갖 ... 기술로 개발된 고유 모델의 6축 다관절 로봇이며 반복정밀도 오차는 0.1mm, 가반중량은 5kg이다.5) 제어기NETCON-II : NETCON-II는 DeviceNet를 채택

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.06.18

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[졸업작품]졸업작품보고서(12관절보행로봇)

라 불리는 것에서 기계장치들과 로봇을 통합화 시킴으러써 작업현장을 자동화 시켰다. 우리는 로봇 공학에서 필요한 기계공학, 전기전자공학, 제어 시스템 및 컴퓨터 공학의 기본 개념과 응용 ... 들을 현재 대학의 강의와 실험을 통하여 습득하였고, 로봇의 기본적인 이론과 로봇의 기구학, 그리고 기본 구성부품들의 특징과 제어특성들에 대한 이해의 수준을 더욱 높여 왔다. 이러 ... 를 제어 할 수 있는 컨트롤러로, 복잡한 로봇을 쉽게 제어할 수 있도록 도와줍니다. MR-RCSV12는 기타 다른 프로세서 또는 PC에서 연결하여 사용할 수 있다.{ 서보 모터

리포트 | 33페이지 | 10,000원 | 등록일 2005.12.17

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형상기억합금

첨가에 따라 변태온도를 넓은 범위에 걸쳐서 제어 가능 - 니켈을 다량으로 포함하나 티탄과 거의 같은 화학적 성질 - 내식성이 양호하나 응력부식 균열의 우려가 있다 .Cu-Zn-Al ... 하면 수축, 냉각하면 늘어나는 특성을 이용하여 산업용 로봇의 관절부위(손목,어깨 등)사용한다. - 안경테에 사용하거나 렌즈의 아래쪽에 존재하는 홈에 형상기억합금선를 첨가해서 렌즈를 끌

리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.02.22

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한트케의 언어극

로써 모든 것을 제어할 수도 없고, 모든 것을 분명히 할 수도 없다는 것을 인식하게 된다. 언어에 의해 규정된 언어의 로봇이 되어 버린 것이다. 다시 말해서, 카스파는 언어의 지배를 받

리포트 | 13페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.11.29

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[직업과 윤리] 자기소개서 (분량 : 국문 2장 / 영문 1장)

의 기초격인 작품을 제작하고, 대회에도 나갔으며, 여러 가지 로봇을 창작하는 즐거움을 누렸습니다. 골프 로봇, 무인 헬기 및 고정익기 등을 제작해보기도 했습니다. 전공과목은 커리큘럼 ... 공학을 전공하고 아버지의 권유로 아버지께서 일하셨던 회사에서 약 4년간 기계 설계 및 인공지능 제어 관련 분야에서 근무했습니다. AVR과 마이크로프로세서를 통한 기계 제어를 담당 ... 하면서, 프로그램을 효율적으로 구성하는 방법을 터득했습니다. 기본적으로 기계 제어에 관한 업무는 상급 관리자의 생산라인 포트폴리오를 인수받아, 그에 맞는 알고리즘을 작성하고, 알고리즘

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.11.08

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한전KPS 회사상식 및 면접 대비

검사 및 이물질 제거를 수행하는 로봇 시스템이다.③ 검사 로봇의 위치 제어, 육안검사 데이터 수집 등을 수동제어로 수행한다.④ 방사선 쪼임선량 저감화를 위해 원격으로 제어가 가능 ... .09)- 인천사업소 : 화력발전설비의 기계, 전기 및 계측제어부문의 수리 및 정비(1998.11.05)- 서인천사업소 : 복합화력 발전설비의 수리 및 정비(2000.09.27 ... 하다.⑤ KPS In-bundle Inspection System 이다.→ 답: ③→ 해설 : 자동제어로 수행한다.48. 한전kps가 추구하는 윤리경영 이념이 아닌 것은?① 고객

자기소개서 | 34페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.10.15

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모터의 종류 및 특성

으로 회전력을 생성시키는 모터. 회전 제어가 쉽고, 제어용 모터로서 아주 우수한 특성을 가짐Stepping 모터: stator(고정자)에 인가되는 전압의 극성을 바꿔줌으로 해서 ... rotator(회전자)를 돌아가도록 하는 모터(반드시 펄스로 제어해야 함)DC모터의 원리DC모터의 특성1) 기동 토크가 크다 2) 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례한다 3 ... 뿐만이 아니라 속도를 제어하기 위해서 사용Duty ratio 50%Duty ratio 20%DC모터의 구동H-Bridge회로모터의 정 방향 회전, 역 방향 회전, 멈춤 등을 제어하기

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.11.20

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[마이크로프로세서][졸업작품]리모컨 로봇축구

의 위치로 움직인다.이러한 자율이동 로봇축구를 위한 시스템은 첨단의 기술과 비용이 있어야 가능하므로 리모컨 로봇축구는 영상처리와 인공지능 부분을 사람이 대신하고 적외선 리모컨으로 제어 ... 졸업작품 최종 보고서(AVR(AT90S2313)을 이용한 리모컨 로봇축구)전 공 : 전자정보기술학 번 : 20013378학 년 : 4 학 년이 름 : 정 경 한제 출 일 ... : 2004.11.30.湖西大學校1. 제작 목적로봇 축구는 오랜지색 골프공으로 벽 높이 5㎝, 170×150㎝경기장에서 가로, 세로, 높이 7.5㎝이하의 골키퍼 1대와 공격 또는

리포트 | 14페이지 | 5,000원 | 등록일 2005.12.02

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