무인자동차 기술에 대해서

최초 등록일
2015.11.05
최종 저작일
2014.10
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목차

1. 무인자동차의 개념 및 원리
2. 개념 및 발전단계 (무인자율주행경진대회와 무인자동차 기술발전 KAIST 이웅희, 심현철)
3. 무인 자동차에 적용되는 IT기술
4. 국내 개발 현황
5. 향 후 무인 자동차 기술의 방향
6. 조사에 대한 나의 의견
7. 출처 및 참고문헌

본문내용

1. 무인자동차의 개념 및 원리
스스로의 위치를 파악하고 장애물을 인식할 수 있는 감지 시스템, 이에 따라 감속 및 가속, 조향 등의 명령을 내리는 중앙제어 장치, 명령에 따라 필요한 작동을 취하는 액추에이터 등으로 구성된다.

안전 등의 이유로 주로 운전보조장치로 사용되리라고 예상된다. 진로 및 장애물의 인식이 기술의 관건이 되며, 인공위성을 이용한 위성항법장치(GPS:Global Positioning System)와 도로를 따라 부착된 신호를 이용하여 진로를 인식하는 방법 등이 연구되어 있다.

[네이버 지식백과] 무인자동차 [無人自動車] (두산백과)
무인자동차는 운전자가 조향장치, 가속 및 브레이크 페달 등의 조작없이 스스로 주행하는 자동차이며 핵심기술로는 1) 센서 기술, 2) 프로세서 기술 3) 알고리즘 기술, 4) 엑추에이터 기술 등으로 구성된다. 무인자동차가 자율주행을 위해서는 차량에 부탁된 수 많은 센서를 통해 차량 주변의 환경에 대한 데이터를 수합한 후, 수집된 데이터는 차량용 반도체의 프로세서로 옮겨지고, 미리 정의된 알고리즘을 이용해 그 결과를 해석하여 주행과 관련된 의사결정을 내린 후 , 엑추에이터를 통해 실행하는 단계를 거친다.

이러한 일련의 과정중에서 가장 중요한 것은 센서를 통해 수집된 데이터를 바탕으로 조향, 가속, 정지에 관한 의사결정을 내리는 프로세서의 소프트웨어 알고리즘 기술이다. 무인자동차 분야에서 가장 앞서 있다고 평가받는 구글은 80만km 이상의 무인자동차 시험주행을 통해 무인자동차의 주행정보를 수집하여 더욱더 완벽한 알고리즘을 개발하기 위한 것으로 목적을 둔다.

무인자동차의 자율주행을 위해서는 프로세서 및 알고리즘 기술 뿐만 아니라 1) 스스로 위치를 파악하는 GPS 기술, 2) 주변환경 및 장애물을 인식하는 장애물을 인식하는 카메라 기술, 3) 상대방 자동차의 속도를 측정하는 레이더 기술, 4) 이러한 정보를 한데 묶는 통합기술, 5) 차량간, 플랫봄(OS 혹은 Infrastructure)간 통신기술 등도 핵심기술로 분류된다.

참고 자료

무인자율주행 경진대회와 무인자동차 기술발전 KAIST 이웅희, 심현철
무인자동차 개발 연구 최진욱, 한민홍 고려대학교 산업공학과
IBKS Reseatch Center)
자동차가 IT를 입을 때 이승우, 김종우, 이상현, 최광현, 신근호, 우창희, 이양중
지능형 무인 자동차 시스템과 신호등 흐름 제어
2014년도 대한전기학회 전기기기 및 에너지 변환시스템 부문회 추계학술 대회 논문집(2014.10.17)
강석민, 김현익, 이정민, 지준근 _순천향대학교 전기공학과
네이버 두산백과

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