atmega128을 이용하여 우선순위와 안전장치를 추가한 엘리베이터 졸업작품

*민*

최초 등록일: 2010.12.13
최종 저작일: 2010.11; 36페이지/ 압축파일; 가격 20,000원

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소개글

atmega128을 cpu로 이용하여 우선순위(입력층과 가까운 쪽의 엘리베이터가 입력층에 도착하도록 설정)와 안전장치(엘리베이터의 와이어가 끊어 졌을때 엘리베이터 본체를 추락하지 않도록 고정시킬수 있는 제동장치를 2가지 방법으로 구현(기계식 방법과 전석을 이용한 방법)) 를 추가한 엘리베이터 2동을 설계 및 동작을 구현한 졸업 작품입니다. C언어로 기본적은 소스코드를 구현하였으며 엘리베이터가 각 층에 도착하였을때 문 개폐를 설정하여 문이 움직이도록 구현하였습니다.
엘리베이터가 우선순위로 동작하는 동영상과 문동작 동영상, 그리고 안전장치가 정상적으로 동작하는 동영상을 포함하고 있습니다.

[서론]
1. 제작 배경 2. 목표
[본론]
1. 구성 2. 사용 프로그램 3. 사용 부품 (Atmega128, Step motor, Switch, Servo motor, 전자석) 4. 운행 방식 5. 소스코드 동작 구현
[결론]
1. 최종 소스코드 2. 구현 동영상 3. 고찰
최종 소스코드
구현 동영상
고찰
참고 문헌 및 Web site

본문내용

오늘날의 마이크로 컨트롤러는 각 응용분야에 적합하도록 매우 많은 종류와 모델이 개발 사용되고 있다. 따라서 실생활에서 사용되어지는 로봇 및 전자제품의 Control 역할을 하는 마이크로프로세서의 구성 및 특징을 연구하기 위해 ATmega128을 이용하였고 작동 원리를 이해하기 위해서 엘리베이터를 제작하였다.
기본적인 동작 구성에 우선순위를 추가하여 경제적인 전기절약 효과와 실생활에 사용되는 엘리베이터 동작과 가깝게 설계하였다.
외관 구성을 앞면은 정상적인 건물과 흡사하게 구현하였고, 뒷면은 다른 학생들에게 엘리베이터 구동원리의 이해를 돕기 위해 개방형으로 하였다.

목표
총 4층의 엘리베이터 2동을 구성하여 우선순위 기능과 안전장치를 추가한 엘리베이터를 설계한다.
스위치 입력을 통해 선택적으로 우선순위 엘리베이터와 개별운행(홀/짝수 층 운행)이 가능하도록 설계한다.
스텝모터를 이용하여 엘리베이터와 문 동작을 제어하며 스위치를 이용해 엘리베이터를 운행한다.
기계식 제동장치와 전자석 제동장치를 구현하여 2가지 방법으로 제어한다.