"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 4,761-4,780 / 7,182건

[A+ 받은자료] 벤처 1세대 터보테크

(공작기계)를 제어하는 기술을 말한다. 전자기기 등의 가공능력과 정밀성, 유연성이 비약적으로 향상된다. 쉽게 얘기해서 기계를 만들기 위한 로봇팔의 핵심기술 같은 것 이다. 이 사업 ... 란?장흥순 사장과 4명이 설립한 벤처기업이다. 처음에는 CNC(수치제어용 공작기계장치) 기술이 전량 외국의 로열티를 주고 사용한단 사실을 알게되었고 이에대해서 CNC기술 국산화를 위해 ... 를 설립 후에 이야기다.- 현재 터보테크 사이트 기업소개란CNC(수치제어용 공작기계장치)란 ‘Computer(ized) Numerical Control’ 로서 기계를 만드는 기계

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.06.06

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[글로벌경영] 세계 최대 드론 메이커 DJI사 기업 가치가 10조 원을 넘어선 이유

화되어 가면, 아직도 사업 참여 가능성은 많이 있다고 할 수 있다.그러나 이에 대해서는 다른 의견도 있다. 주요 3대 드론 메이커 경영진과 면담을 한 “비행 로봇은 검은 고양이의 꿈을 보 ... 하여 추적하는 기능이 있으며, 드론에서 중요한 포인트 중 하나인 '자율성'이 향상되었다.‘Phantom4’의 조작성과 비용 대비 성능은 매우 높아, 장난감 무선 제어 범위를 크게 초과

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.07.09 | 수정일 2017.07.17

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로봇 IT프로젝트

1 조 . 로봇프로젝트 성공 , 실패1. 기계 vs 로봇 CONTENTS 3 . 국내성공사례 4 . 국내실패사례 5 . 국외성공사례 6 . 국외실패사례 7 . 결과 8 . 느낀 ... 점 2 . 산업규 모 9 . 참고자 료 10. 회의 록1. 기계 vs 로봇 • 동력을 써서 움직이거나 일을 하는 장치 . • 생각 , 행동 , 생활 방식 따위가 정확하거나 판에 박 ... . Ex. → 사람이 더 효율적으로 일을 처리하기 위한 기계 . 1) 기계1. 기계 vs 로봇 • 인간과 비슷한 형태를 가지고 걷기도 하고 말 도 하는 기계 장치 . 인조인간

리포트 | 28페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.02.14

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4차 산업혁명의 개념, 위험요소 및 미래 대응방안

기술(ICT)의 융합으로 이루어낸 혁명 시대를 말한다. 18세기 초기 산업 혁명 이후 네 번째로 중요한 산업 시대이다. 이 혁명의 핵심은 인공지능, 로봇공학, 사물인터넷, 무인 운송 ... 다. 통신서비스 업체에게는 ARPU는 낮지만 과금을 할 수 있는 수많은 디바이스가 생기게 되며, 인터넷 업체들은 이를 제어하거나 활용하기 위한 서비스를 개발하여 Big Data를 확보할

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.11.26

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대한항공

하여 ‘경기장 내부의 장애물을 밖으로 제거하는 로봇 제작’하는 것이었습니다.한 학기동안 배운 알고리즘과 센서 사용법을 종합하여 목적을 달성하는 과제였습니다. 하지만 주변 환경에 대한 ... 시간에 MCU를 이용하여 LED와 7-Segment를 제어하는 실험을 할 때의 일입니다. 제가 수강했던 실험 수업에는 한국어가 부족한 인도에서 온 유학생이 한명 있었습니다. 비록

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.11.03

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미국 기업 모토롤라(모토로라, MOTOROLA), 미국 기업 포드(Ford), 미국 기업 GE(제너럴일렉트릭), 미국 기업 GM(제너럴모터스), 미국 기업 코닝,미국 기업 제록스

에 사용되나 소프트 자동화는 다품종의 제품들을 소량 생산하는 것에 목표를 두고 있다. 소프트 자동화에 필수적인 것은 컴퓨터로 제어되는 로봇이다. 로봇이 어떤 도구를 어떻게 이용 ... 제록스(XEROX) 분석Ⅰ. 미국 기업 모토롤라(모토로라, MOTOROLA)1. 무선호출기 사업2. 무선호출기의 새로운 디자인3. 로봇의 사용Ⅱ. 미국 기업 포드(Ford)1. 포드 ... 함으로써 일본기업의 침투를 저지하고 무선호출기 분야에서 최고의 시장점유율을 확보할 수 있었다. 1986년 6월 모토롤라는 23명으로 밴드잇(Bandit)이라는 팀을 조직하였다. 컴퓨터와 로봇

리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.07.16

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시스템제어계측 공정용어 정리

적으로 수정동작을 시키는 것이 프로세스제어이다.출력이 입력신호에 영향을 미치지 않는 시스템.Closed Loop프로세스의 상태를 나타내는 양을 측정하고 이것을 사전에 바깥에서 주어진 목표 ... 값과 간단한 편차가 있을 때에 자동적으로 수정동작을 시키는 것이 프로세스제어이다.이 때 실제출력이 원하는 수준이 아닐 때 입력신호에 영향을 미치는 시스템즉, 새로운 지식이 기대 ... 해, 정상상태에서의 편차.Proportional Controller비례 조절계Integral ControllerDerivative Controller미분제어기.적분제어

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.05.27

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인사관리의 기초개념과 배경

의 자동화의 4단계를 드는데, 최근에는 생산관리를 중심으로 하여 기업업무를 통합하는 단계로 발전하고 있다.공장자동화 시스템은 보통 자동 창고, 산업 로봇, 수치 제어공작 기계, 컨베이어 ... , 무인 운송차, 품질검사 장치 등과 같이 이를 감시하고 제어하는 시스템으로 구성되며, 제품의 수주, 설계, 품질 검사, 자재 관리, 창고관리 등도 자동화한 무인공장도 등장하고 있

리포트 | 69페이지 | 3,500원 | 등록일 2016.06.27 | 수정일 2025.04.25

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[최종합격 자기소개서]STX조선해양 R&D

고 있고, 최근 자동화시스템에 주력을 하고 있다고 알고 있습니다. 저는 제어 시스템의 석사과정으로서 이동로봇을 컨트롤하고 있는데 이 경험을 로봇 자동화에 적용해 보고 싶습니다. 최근 ... 분석을 통해서 선박내부의 압력과 제어환경에 적합한 이동로봇의 설계조건을 배울 수 있었습니다. 만약 R&D분야에서 로봇 자동화에 관한 업무를 하게 된다면 이런 프로젝트 경험을 잘 ... 들을 만나게 되었습니다. 타 조선사 로봇 자동화 부서에서 일하는 선배와 얘기를 나누었으며, 그때부터 STX조선에 대한 꿈을 꾸기 시작했습니다. 우리나라는 선박 제조업에서 선두를 달리

자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.03.26

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[2016년 하반기 현대그룹 합격 자소서] 현대 로템 철도 CS직무 합격 자소서 (+ 면접 준비 자료)

으로 글로벌 경영을 가속화 하고 있으며 시속 430km 의 동력분산식 고속열차와 자기부상열차, 로봇 및 무인 전투체계 등 신 성장동력의 독자적 원천기술 개발 및 해외 플랜트 사업 ... 제어 관리 장치, 견인 전동기, 추진 제어장치, 보조 전원 장치 등을 생산하고 있습니다. 또한 철도 시스템 사업은 시스템 턴키 공급 및 운영 유지 보수 사업 분야에서 독보적인 시장 ... 시킴-열차종합제어관리장치 : TCMS : 운전자가 필요한 정보를 모니터에 나타내어 하부 기기를 제어하며 상태를 시험, 기록하는 기능-차상신호장치 : 열차의 위치, 속도를 지속

자기소개서 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.12.06

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스마트 농업의 현황 (스마트 팜, 정보화 마을, 식물공장, 팜패드, 지능형 경작)

기술, 로봇 자동화공정, USN, 통합관제 등 환경 자동제어를 위한 첨단IT 기술 및 최적생장을 위한 BT 기술이 융합된 농업·IT 미래 기술이다. 특히 최근 새로운 농업의 형태 ... 를 제공하고, 각종 환기팬, 보조광원, 관수시설, 차단막 등의 시설환경을 작물의 생장단계와 환경의 변화에 따라 유기적으로 제어할 수 있어야 한다. 또한 각종 식물생장 정보와 생육 ... 성을 얻을 수 있는 신농업 형태로써, 기존의 시설하우스와 비교하면 환경 및 작물 생육 모니터링을 통하여 고도의 환경제어와 생육예측이 가능하며, 인공광 조사를 위한 LED 등 광원

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.10.18

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[기계공학응용실험] 9장 DC 서보 모터 제어 실험

실험결과1. 실험목적이번 장에서는 첫 번째 다양한 모터와 센서들의 유기적인 조합으로 동작하는 구동체를 제어하고 운영함으로써 로봇의 구동 및 응용ㅇ을 매뉴얼제어와 프로그래밍 제어 ... 를 통하여 실습을 수행하도록 한다. 두 번째 여러 개의 Servo 모터를 이용하여 다관절형 로봇을 제어하고, 압력센서를 이용하여 촉각을 구사한다. 이는 인체의 손목의 관절과 같 ... 은 형태의 로봇을 제어할 수 있는 지식을 습득하고 매뉴얼 및 프로그래밍을 통하여 제어해보도록 한다.4관절 구동체는 사람의 팔을 형상화 한 것으로, 움직임을 서보모터를 이용하여 관절

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.11

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글로벌 스포츠 산업의 이해 타이핑

사회 이후의 새로운 사회기존의 인간의 고강도 노동력을 중심으로 하던 제조업에서 기계나 로봇이 대신하여 제조에 참여하는 기술 집약형 제조업으로 변화하고 있다.또 다른 변화로는, 인간 ... ① 특허 : 엔진 제어 시스템, ABS 브레이크 시스템, 지능형 현가 시스템, 변속기 시스템② 실용신안 : 백미러, 컵홀더, 자동차 도어, 의자 높낮이 조정③ 디자인 : 차체 형상

시험자료 | 115페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.07.02

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인간형 로봇기술의 현재와 미래

동자 운동이 가능한 시각시스템을 장착하고 있고, 로봇의 이동과 물체 조작시 “Visual Serv- oing”과 같은 센서 기반 지능제어 기법이 활용되어 기존의 로봇보다 앞선 기법 ... 어야 한다. 그럼, 인간형 로봇을 개발하기 위해 어떤 기술들이 필요할까 ? 인간형 로봇을 개발한다는 관점에서 사람의 신체를 보다 자세히 보면 운동 및 제어 기관, 감각 및 인식 ... 주었다. 다만, 사람의 손과 동일한 숫자의 관절을 갖는 모양으로 제작되는 경우 손은 물론 그 제어기의 규모가 커져서 실제로 로봇에 적용하기 어려움이 따르기 때문에 적은 수의 모터

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.05.02

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The Extended Kalman Filter(EKF)를 이용한 비행체 궤적 추적

Project #1-Designing an Observer Using the EKF-전기전자공학부 4학년0640899 전해곤Ⅰ. IntroduceIn this project, I should make observer that detect trajectory withou..

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.12

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로보틱스(1)

화하고 제조 공정을 자동화하는가를 보여주며, 자동화 요소와 제어장치의 동작을 이해할 수 있다.② 이론▶ 실험장비- 수평다관절형 로봇- 터치 팬던트 : 프로그램 작성 및 편집 ... - 터치 팬던트 (오퍼레이팅 로더) -- 다축 서보 컨트롤러 -▶ 프로그램 작성 방법(예제문)1) 먼저 원점을 수행합니다. 제어기에게 로봇의 현재 위치를 알려주는 역할을 한다 ... 가지 방법이 있으며 원점 복귀를 수행하지 않고 제어기의 전원을 켰을 때 로봇의 위치를 원점으로 설정하는 방법도 있다.2) 모션 프로그램을 작성합니다. 가장 기본적인, 두 점

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.03.05

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안드로이드와 사이보그

한다. 따라서 사이보그는 원형이 인간이며, 일부분을 로봇공학 기술로 대체한 형태. 즉, 사이보그는 엄밀한 의미에서, 로봇이 아니라 인간입니다. 다만, 신체기관의 기능을 일부 기계가 맡 ... 보다 더 강한 완력을 낼 수 있게 하는 등의 가능성을 연구하면서 생겨난 말이다. 흔히 드는 예로는 제어 가능한 인공수족의 도움을 받을 경우, 이 사람을 사이보그라고 할 수 있다. 가장 ... 대중적인 예로는 "600만 달러의 사나이"가 사이보그의 전형적인 예가 있다.안드로이드(Android) - 안드로이드는 인간처럼 생긴 자동 로봇을 말한다. 인간을 닮은 것이라는 뜻

리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.10.13

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[휴대폰][핸드폰][노키아][모토로라][모토롤라][삼성전자 애니콜][SK SKY][스카이]노키아, 모토로라(모토롤라), 삼성전자 애니콜, SK SKY(스카이) 분석(노키아,삼성)

에 사용되나 소프트 자동화는 다품종의 제품들을 소량 생산하는 것에 목표를 두고 있다. 소프트 자동화에 필수적인 것은 컴퓨터로 제어되는 로봇이다. 로봇이 어떤 도구를 어떻게 이용하여 어떤 ... . Weakness3. Opportunity4. ThreatⅡ. 모토로라(모토롤라)1. 무선호출기의 새로운 디자인2. 로봇의 사용3. 벤치마킹Ⅲ. 삼성전자 애니콜Ⅳ. SK SKY ... 화를 통하여 유동적인 부품을 고정부품으로 대체하였다.2. 로봇의 사용고객의 주문에 빠른 대응을 하기 위해선 로봇의 사용이 필수였다. 따라서 밴드잇팀은 전세계를 대상으로 우수한 로봇의 발굴

리포트 | 9페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.07.16

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생산관리의 발전,기술전략,공장입지 및 공정 설비

는데, 1수준은 기계도구나 산업로봇과 같은 장비를 이용하는 단계로 공장자동화의 가장 보편적인 형태이며, 4수준은 광범위한 정보네트웍을 중심으로 전부문이 컴퓨터로 제어하는 자동화된 시스템 ... 것으로 기대됩니다.?컴퓨터수치제어(Computerized Numerically Controlled: CNC)기계컴퓨터수치제어(CNC)기계는 여러 가지 복잡한 부품들을 소규모 내지 ... 코드가 사용되며 제어프로그램은 NC프로그램이라고 부릅니다.컴퓨터수치제어(CNC)기계는 현재 가장 널리 쓰이는 유연자동화생산의 도구입니다.?자동자재관리(automated

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.04.24 | 수정일 2019.02.23

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ARM robot발표자료

Robot Arm 에 대한 작품 착안: 보통 산업현장에서 사용되는 로봇 팔은 사람 손모양과 다르며 직접제어 또는 지정된 동작만 한다. 하지만 본 연구과제에서는 손가락과 팔의 움직임을 인지 ... 통신 활용구현 목표- 사용자의 움직임에 따른 제어 알고리즘 구현- 로봇팔 제작 : 센서부(판단), 모터부(움직임)- 모니터링 프로그램 구현- 무선 환경 구성Subject목표 ... ..PAGE:1Flex Sensor를 이용한 모션제어-ROBOT ARM -정보통신공학과DC_Lab 8612호실..PAGE:2연구 동기- 연구과제 선정을 위한 자료수집 중

리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.04.12

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