"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 4,441-4,460 / 7,181건

제4차 산업혁명에 따른 산업구조 변화 및 각국의 4차 산업혁명 정책 그리고 4차 산업혁명을 주도하기 위한 과제 및 전략

되었다. 트랜지스터(1947년)와 집적회로(1958년)를 비롯한 반도체기술의 발전하였으며 수치제어 공작기계(1950년대 후반), 산업용 로봇(1962년), Modicon 084(1969년 ... 이 다보스 포럼의 발표 내용이다. 예를 들어 로봇 저널리즘이 등장하면서 기자라는 직업이 사라지고, 로봇 어드바이저가 등장하면서 투자 자문 일자리가 사라진다는 것이다. 그러나 로봇

리포트 | 22페이지 | 3,500원 | 등록일 2017.04.27 | 수정일 2021.11.24

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그린바이오 사업 계획서 레포트(10장)

(Technology)의 결합으로 이는 지구촌 인류의 미래 먹거리를 책임질 무척 중요한 기술 분야입니다. 이 분야에는 스마트팜, 고층 수직농장, 인공지능 농부 로봇 등이 있습니다. 이러한 기술 ... 적으로 제어할 수 있다. 이는 곧 연중 생산과 조기생산 또한 가능케 하여 생산성이 증가한다. 화학비료,제초제와 관련된 비용 및 인건비도 절감된다.5-4. 식품 안정성아쿠아포닉스

리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.06.08 | 수정일 2021.04.30

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avr실험 텀프로젝트(모드전환 자동차(라인트레이서 + 핸들링동작모드))

, 센서부, 제어부, 전원부, 통신부 등을 지탱하고 본래 임무를 수행하기 위한 형태로 만들어야 하는 로봇의 외형인 차체이다.② 라인트레이서 구동부는 주행에 필요한 모터 및 모터를 제어 ... 의 구동부인 좌우의 DC 모터의 회전을 제어하여 로봇의 라인을 따라 갈 수 있도록 제어하는 기능을 한다. 그 이외에도 디버깅용 LED, 통신부의 블루투스 장비 등을 제어하게 된다 ... 1.주제AVR과 PSD센서 등을 이용하여 Line Tracer를 제작하고 작동시킨다.2.기본지식1) 라인트레이서로봇공학의 일종으로 이름에서 알 수 있듯이 라인을 쫓는 형태의 로봇

리포트 | 29페이지 | 5,000원 | 등록일 2014.07.06

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구글 알파고 등과 같은 컴퓨터의 진화(로봇의 진화 등)에 따른 글로벌기업의 미래지도와 대책방안

과목 : 국제 경영론학과: 미생물학과학번: 20132163이름: 김유나*구글 알파고 등과 같은 컴퓨터의 진화(로봇의 진화 등)에 따른 글로벌기업의 미래지도를 그려보고 대책방안 ... 음을 실감나게 만들었다.많은 전문가들은 인공지능을 기반으로 하여 사물인터넷, 로봇, 드론, 가상현실, 3D 프린터, 자율주행차 등의 기술이 연결되어 가져올 산업적, 사회적 변화를 제4차 ... 되고 제어되는 초연결 사회구현이라고 할 수있다.지난 1월 20~23일간 열린 세계경제포럼에서 중국의 경제침체, 신재생 에너지 등 많은 이야기들이 오갔으나 가장 강조된 키워드는 4차 산업

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.04.30

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검색엔진 최적화

화의 기본 robots.txt 활용 방법 검색에 노출되지 않아야 할 부분을 Robost.txt 로 제어할 수 있음 이 파일은 검색엔진 로봇이 크롤링 하지 않아야 할 부분을 알려줘 ... 할 수 있으나 , 다른 곳에서 오작동 할 가능성이 있음2) 검색엔진 최적화의 기본 표준 링크방법 사용 사이트 내 페이지 링크 처리 시 JavaScript 함수만을 사용하면 검색로봇 ... 이 URL 을 찾아갈 수 없음 검색로봇이 내부페이지를 이동하며 많은 문서를 수집하기 위해서는 표준 링크방법을 사용해야 함2) 검색엔진 최적화의 기본 404 페이지 개선 오류페이지

리포트 | 18페이지 | 4,900원 | 등록일 2015.07.22

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장애물 극복을 위한 Unmanned Ground Vehicle 플랫폼구조 연구

한국기계기술학회 오연택

논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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[방통대, 2018년도 2학기 중간과제물, 글로벌경제생태계] <교재 5장 유비쿼터스>를 읽고 느낀 점을 적으세요.

인간은 어디서든 가정 내 모든 기기들을 모니터링하고 제어할 수 있게 된다. 또한 의료 분야에서 인간의 건강과 관한 데이터는 실시간으로 의료센터로 보내지고 이상이 있을 때에는 대처방 ... 는 것은 아닌지에 대한 걱정을 불러일으킨다. 인공지능과 로봇 기술의 발달로 인해 이제 단순노동 형태의 일자리뿐만 아니라 변호사, 회계사와 같이 전문 영역으로 분류되던 일자리 또한

방송통신대 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.08.22

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산업혁명에 대한 역사적 고찰과 4차 산업혁명의 의의 그리고 제4차 산업혁명 성공의 관건

차 산업혁명은 대형화, PC컴퓨터 그리고 인터넷을 활용한 IT 기술로 제조업의 디지털화 및 자동화된 생산체계로 단순 대량생산이 아닌 컴퓨터 제어자동화를 통한 자동대량맞춤(Auto ... 데이터를 분석하고, 처리하는 등 인간만이 가능하다고 여겨졌던 업무들 중 상당부분도 로봇이 대체할 것으로 전망됨.- 극단적 자동화를 통해 저급 및 중급 기술자들의 업무를 로봇이 대체 ... 의 발표 내용이다. 예를 들어 로봇 저널리즘이 등장하면서 기자라는 직업이 사라지고, 로봇 어드바이저가 등장하면서 투자 자문 일자리가 사라진다는 것이다. 그러나 로봇 저널리즘이 없애

리포트 | 17페이지 | 3,500원 | 등록일 2016.10.12 | 수정일 2021.11.24

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의료용로봇 자료조사 햅틱응용

제어 기능과 영상처리 기술을 중심으로 하여 수술 부위와 수술 도구를 영상을 이용하여 보여줌으로써 수술의 진행 상태를 알수 있게 하는 로봇이다. (2)미세 자세조종로봇(Precise ... )KAIST 미세수술용 원격로봇Teleoperation이란 로봇을 원격으로 조종하는 것을 말한다 원격으로 의사가 수술을 하게 될 경우에도 원격제어 로봇 시스템을 이용한다면 산간 오지 ... 든, 극지방이든, 우주이든 관계 없이 언제든 필요한 수술을 해낼 수가 있을 것이다. 하지만 실시간으로 이상적인 로봇 원격제어를 해내기에는 아직도 어려운 점이 많다. Haptics

리포트 | 38페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.08.05

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IT 기술의 현재와 미래 2019 1학기 기말고사

) 제어장치6. 인간과 컴퓨터간의 보다 편리하고 자연스러운 상호작용을 실현하는 분야를 무엇이라 하는가?1) GUI2) HCI3) Haptics4) OLED5) QUERTY7. 세계 최초 ... 화 데이터 처리 프레임워크의 실질적인 표준은?1) 데이터 웨어하우스2) HBASE3) NoSQL4) 맵리듀스5) 하둡15. 로봇의 3대 강령(Three Laws of Robotics

시험자료 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.06.18

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초음파를 이용한 세척변기 논문형식 레포트(캡스톤디자인 A+)

/ 평가/ 결과도출/ 중 일부가 반영되어야 함목표 : 아두이노(Arduino)를 통한 자동제어가 가능한 초음파 변기 세척장치 개발기준 : 원버튼 방식으로 변기의 세척부터 배수 ... ),폰 미세스 응력(Von Mises Stress), 총 변위(URES),자동제어(Automatic Control)레이저 커팅기, 아두이노(Arduino),모델링 프로그램(CATIA ... (자동제어)초록: 20대 자취생들을 대상으로 설문조사한 결과, 화장실 청소를 할 때 가장 하기 싫은 곳으로 변기를 선택 하였다. 설문조사 결과를 바탕으로, 변기 청소에 대한 불편

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.12.24

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공기업, 플랜트 자기소개서 자료, 전기 설계 면접자료, 전기 설계 교육, 전기 설계의 개요, 플랜트 전기 설계

⇒ 전기를 전동기 등에 사용하여 힘을 발생시키고 공장을 움직이는 동력을 제공한다.▷ 전동기, 로봇▷ 진공청소기▷ 냉장고, 에어콘▷ 엘리베이터전파로 사용 ⇒ 전기는 전파를 보낼 수 있 ... 를 설치한다.소내전원 상실 후 비상 발전기가 기동되어 비상 전력을 공급 하기 전까지는 직류 전원 또는 필수전원 계통에서 부하를 담당한다.직류 전원제어전원용과 비상전력 공급 ... 용으로 구분되며, 축전지, 충전기, 직류 배전반, 직류 분전반으로 구성된다.직류 전원 주요 부하는 다음과 같다.◦ 차단기 제어회로◦ 배전반의 지시 및 기록계◦ 경보 설비 및 계측 설비

리포트 | 13페이지 | 3,900원 | 등록일 2017.02.19 | 수정일 2019.01.04

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정보사회와 과학기술 과제

원리를 이용한 것이다. 가속도 센서는 물체의 운동 상태를 순시적으로 감지할 수 있으므로, 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송수단, 공장자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 있 ... 으로부터 측정대상의 상태를 파악하고 경우에 따라서는 제어하기 위해서 필요한 정보를 추출하여 처리가 용이한 전기신호로 변환하는 것이다. 센서의 종류는 매우 많은데 그중에서도 나는 온도 ... , 전기밥솥과 같은 가전제품, PT-100은 전기로, 제련, 용광로 등 공버용으로 높은 온도의 감지 및 제어에 사용된다. 열전대는 일반 공업용 히터의 온도 감지 및 제어에 사용

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.05.24

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산업안전 산업기사 필답 쉽게 외우기

고정볼트 상태⑦크랭크축, 플라이휠, 슬라이드, 연결봉 및 연결 나사의 풀림유무○ 로봇 교시 등 작업 시작 전 점검사항 (매제외) p9①매니퓰레이터 작동의 이상유무②제동장치 및 비상 ... 접촉 예방장치산업용 로봇①안전매트②방호울정전 및 활선작업 절연용 기구①절연용 방호구②활선작업용 기구작동되는 돌기부분①묻힘형②덮개동력으로 작동되는 기계기구동력전달 및 속도조절부분 ... 를 극소화 할 수 있는 안전대책 (정소장 환불) p84①정전기 제어②소화설비③장치 및 계장의 방폭④환기⑤불활성화○ 고압가스 용기의 도색 p84(청탄산 산록에서 소주잔을 기울이니 아황

시험자료 | 34페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.08.03 | 수정일 2021.12.21

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FARA로봇 ,6축 다관절 로봇 실험레포트 A+자료입니다.

하였다. 자율능력이 있는 로봇은 아직 초기 단계에 있어 아직은 인간의 명령을 완전히 수행하지 못한다. 인간의 지능과 기계적 조작을 결합시킨 원격조정로봇은 제어 루프 내에 인간을 필요 ... 은 여러 가지 형태로 교육에 사용되어 질 수 있다. 첫번째는 로봇제어 시뮬레이션을 교육 매체로서 이용하는 교육프로그램이다. 대표적인 예로 프로그래밍 언어의 입문으로서 Pascal언어 ... 의 일부인 Karel프로그래밍 언어가 사용되고 있다. Karel은 Pascal언어의 제어 구조와 문법을 갖고 있으며 로봇이 조작하는 대상물, 격자를 기준한 로봇의 주변환경이 변수

리포트 | 30페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.06.11

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유연 생산 시스템(FMS), FMS 도입배경 및 특징, FMS 도입 사례, FMS의 Lay-out, FMS의 특징

유연 생산시스템의 정의1..PAGE:6유연 생산시스템의 정의1생산성과 유연성 양립을 목적으로 한시스템으로서, 가공, 반송, 자재의 착탈,제어의 기능을 유기적으로 결합하여다품종 소량 ... /w기능자동가공기능자동보관. 반송장치자동반송기능자동보관기능s/w기능제어s/w운용s/w컴퓨터에 의한정보처리 시스템자동진단기능적응제어기능검지기능판단보정기능하드웨어( NC공작기계, 자동 ... 이송시스템, 자재이송시스템 등)소프트웨어(하드웨어를연결 및 통제)제한된 자원(팔렛, 공구, 고정구)FMS의 구성요소2..PAGE:9FMS의 구성요소2NC 공작기계산업용 로봇PLC

리포트 | 41페이지 | 5,000원 | 등록일 2016.08.23

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micro controller를 이용한 모터 구동

1. 실험목적모터를 제어 하는 것은 매우 중요하다. 우리의 실생활 속에서도 모터를 사용하지 않은 것들이 없을뿐더러 기계나 여러 물품들을 생산하는 공장에서도 산업용 로봇을 이용 ... 되기 때문에 모터의 속도를 제어하는 것은 이동로봇의 핵심 기술이라 할 수 있겠다.이 뿐만 아니라 엘리베이터 또한 모터의 속도에 많은 영향력을 받는다. 처음은 등가속 운동을 하다 시간 ... 이 지나면 등속운동, 도착지점에서는 등감속 운동함을 볼 수 있다. 이와 같이 모터 속도 제어는 우리의 일상생활 속에도 깊숙이 들어와 있다. 모바일 이동로봇의 경우의 대부분은 DC모터

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.12.10

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유리감옥 : 생각을 통제하는 거대한 힘 서평

지역, 다른 나라친구들과의 인간관계를 발달시킬 수 있고, 더 많은 정보들을 얻을 수 있게 되었다. 또한 로봇의 발달로 로봇청소기를 이용해 청소를 대신하고 애완동물을 기르는데 드 ... 는 불편함에 애완로봇을 기르는 사람들도 생겼다. 이러한 자동화 시대에 길들여진 우리 모두에게 세계적 디지털 사상가인 니콜라스 카는 날카로운 질문을 던진다. “왜 기술이 발달할수록 우리 ... 화시스템으로 인하여 공장의 노동자들을 무의미한 반복 노동에서 벗어나게 할 수도 있고 실생활에서도 편리함을 느끼게 해줄 수 있다. 하지만 우리가 이것을 제어하지 못하고 그 안에 갇혀

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.12.02

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4차산업혁명에 대비하는 교사의 자세

가락만 조금 움직여도 집 밖에서 집 안에 있는 전자 제품들을 제어 가능하다는 광고들이 쏟아져 나오는 것들도 이러한 4차 산업혁명을 예고해주는 셈이다. 나는 이러한 현상들을 보 ... 었다. 더 심하게는 나중에 인간 보다 지능이 높은 로봇이 나온다면 과연 미래에도 학교와 교사가 필요한가라는 생각도 들었다. 물론 내 예상처럼 기술이 발달하게 되면서 많은 업무

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.11.18

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로보틱스 실험보고서

로보틱스 실험1. 실험목적공장에서 흔히 이용하고 있는 산업용로봇의 작동 원리와 로봇을 자동화하는 과정을 실험을 통해서 배우며 자동화요소와 제어장치의 동작을 이해할 수 있다. 특히 ... 이번 실험에 사용될 장비는 수평 다관절형 로봇으로 수평면에서의 조립작업에 적합한 형태이다.2. 이론터치 팬던트를 이용해 로보를 움직일 프로그램을 만든다. 그 프로그램의 내용 ... 으로는 로보가 움직일 방향과 속도, 좌표가 있으며 프로그램을 완성한 후 작동시키면 로봇이 프로그램에 맞게 움직인다.3. 실험장치 및 프로그램작성 예이는 실험교재에 나와있는 내용이

리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.06.04

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