로보틱스 실험보고서

최초 등록일
2014.06.04
최종 저작일
2013.09
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목차

1. 실험목적
2. 이론
3. 실험장치, 프로그램작성법
4. 실험방법
5. 실험결과 및 고찰(오차분석)

본문내용

공장에서 흔히 이용하고 있는 산업용로봇의 작동 원리와 로봇을 자동화하는 과정을 실험을 통해서 배우며 자동화요소와 제어장치의 동작을 이해할 수 있다. 특히 이번 실험에 사용될 장비는 수평 다관절형 로봇으로 수평면에서의 조립작업에 적합한 형태이다.

2. 이론

터치 팬던트를 이용해 로보를 움직일 프로그램을 만든다. 그 프로그램의 내용으로는 로보가 움직일 방향과 속도, 좌표가 있으며 프로그램을 완성한 후 작동시키면 로봇이 프로그램에 맞게 움직인다.

3. 실험장치 및 프로그램작성 예

이는 실험교재에 나와있는 내용이므로 생략한다.

참고 자료

없음

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