장애물 극복을 위한 Unmanned Ground Vehicle 플랫폼구조 연구
(주)코리아스칼라
- 최초 등록일
- 2016.04.02
- 최종 저작일
- 2015.08
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서지정보
ㆍ발행기관 : 한국기계기술학회
ㆍ수록지정보 : 한국기계기술학회지 / 17권 / 4호
ㆍ저자명 : 오연택
영어 초록
There are many researches about UGV mechanism regarding uneven terrains such as mud, sand, gravel, and vertical obstacle. This paper introduces a mobile mechanism to overcome the vertical obstacle for the UGV. Moreover, this paper proposes an asymmetric mechanism of wheels to overcome obstacle. Major system geometry parameters such as will be determined under certain constraints. Several mobile mechanisms will be compared with the proposed system.
참고 자료
없음
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