"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 4,521-4,540 / 7,182건

아두이노(Arduino)정의, 아두이노(Arduino)역사. 아두이노(Arduino)하드웨어, 아두이노(Arduino)소프트웨어, 아두이노(Arduino)쉴드, 아두이노(Arduino)운영 예제,

구현]3) 청소로봇아두이노는 DC모터, 스텝핑모터, 서보모터의 정밀한 제어가 가능하다. 예를 들어 장애물 감지 센서와 모터를 아두이노와 연결하여 로봇을 만든다면 장애물을 피해가는 상된다. ... 므로 모터 제어를 위한 별도의 칩을 사용하는 것이 일반적이다. 이처럼 전원공급과 제어를 간편하게 하기 위해 만들어진 쉴드가 모터 쉴드이다. 모터쉴드는 L298칩을 이용하여 만들어졌 ... 다. 모터 쉴드를 사용하면 두 채널을 통해 두 개의 DC 모터 방향과 속도를 개별적으로 제어할 수 있다. 하나의 스테핑 모터 제어도 가능하지만 자동차, 탱크 등의 움직이는 기기

리포트 | 16페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.08.16

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<임베디드시스템설계>Mobile Robot 제어기 및 AVR시스템 설계

적으로 프로그래밍을 하기 전 모터 제어를 하기 위해서 PD제어기 설계를 해줘야 한다. PD제어기를 설계할 때에는 %OS,T _{S},W _{n},zeta , 전달함수 등의 값 ... 들로 Zero지점을 찾아K _{p``} ,K _{d} 값을 구하는 방식으로 진행된다. 두 개의 모터를 제어 할 각각 두 개의K _{p``} ,K _{d}의 값들을 바탕으로 소스를 작성 ... 주UBCM●Body Control Module●자동차의 각종 경고, 도난방지 기능 등을 제어하여 자동차 상태를 사용자에게 알려주며 사용자 요구에 맞게 자동차를 제어함ECU

리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.12.15

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(중소기업기술정보진흥원) 중소기업 스마트화지원 전략수립 보고서 - 일반직 합격

·종이문서국내 중소기업 66.7%2단계기초바코드 등 일부공정·설비에 기초적 ICT 접목대기업 1차 협력사 및 국내선도 중견·중소기업3단계중간첨단센서, 로봇 등을 활용한IT·SW 기반 ... 실시간 통합제어국내 대다수 대기업4단계고도화IoT, CPS 등을 활용한완전 자동화 및 지능화 기반의 맞춤형 유연생산국내 일부 대기업* 제조?ICT 융합으로 제조 전 과정의 생산

리포트 | 6페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.03.05 | 수정일 2020.03.06

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미래를 여는 나노 기술

크기의 범주에서 조작·분석하고 이를 제어함으로써 새롭거나 개선된 물리적·화학적·생물학적 특성을 나타내는 소재·소자 또는 시스템을 만들어 내는 과학기술로 정의됩니다. 이것을 요약 ... 어낸 재료들을 말합니다. 나노 소재들은 분자 구조를 직접적으로 제어하여서 만들어지므로 아주 특정하게 필요로 하는 성질을 가지도록 세밀하게 제어할 수 있다고 합니다.이제는 일상생활 속 ... , 빠르고 편하게 내가 움직이면서 청소를 안 해도 자기가 알아서 청소를 해주는 로봇 청소기, 더 가볍고 잘 쓸 수 있는 펜, 더 좋은 시력을 갖게 해주는 안경, 귀 걸이, 장신구

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.02.14

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인터넷 스마트라이프-기말

것은?? 디지털 TV는 미래의 유일한 디지털 라이프 기반이 될 것이다.? PC, 초고속인터넷 서비스 및 휴대전화(스마트폰)들은 가전기기와 가정의 장비들을 제어하는 인프라의 역할 ... 휴대전화들도 디지털 라이프의 기반이 될 수 있으며, 인터넷망은 가전기기와 가정의 장비들을 제어하는 인프라의 역할을 수행하게 됩니다. 그리고 디지털 TV나 PC는 정보가전, 가정 ... 방범? 주문 및 택배해설 : 홈네트워크의 활용분야는 PC 및 관련 장비간의 통신과 가정용 기기의 제어, 재난 및 방범, 건강검진, 원격검침, 홈 엔터테인먼트 등 입니다.3) 다음 중

시험자료 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.02.25 | 수정일 2017.02.27

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빅데이터 그것이 알고 싶다 - 4차산업혁명의 핵심 기술

의 성장기 였고 철강 , 석유 및 전기 분야와 같은 신규 산업의 확장과 대량 생산을 위해 전력을 사용했다 . 제 3 차 산업혁명 ( 디지털 혁명 ) - 전자회로 / 정밀제어에 의한 ... 을 가리킨다 . 제 4 차 산업혁명 - 초연결성 , 초지능성에 의한 생산성 향상 로봇 공학 , 인공 지능 , 나노 기술 , 생명 공학 , 사물의 인터넷 , 3D 인쇄 및 자율 차량

리포트 | 32페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.05.18 | 수정일 2017.05.22

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페라리의 직무설계

후 여러 차례 소유가 바뀌다가 2009년에 피아트 그룹으로 편입되었다.Ⅱ. 본론사례연구 요약1) 생산공정자동화가 더 발전해 인간 대신 로봇이 일을 할 날만 기다릴 것 같다. 그런데 ... 고 청소하는 시간이다. 24시간 쉬지 않고 돌아가는 것이다. 공장 시설은 24시간 운영되는 공장 안의 최적화된 근무환경을 위해 조명시스템, 녹지, 온도 및 습도 제어시스템, 소음 억제

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.05.30

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스텝모터,엔코더 실험결과

, 산업용 로봇등으로 활용되며 더 넓은 범위로도 적용이 가능하다. 이번실험에서는 메카트로닉스의 기본이 되는 스텝모터와 엔코더에 대해 이해하는데 있다.2.실험 목적회전각도를 측정 ... )은 항상 로터의 1개의 N극(또는 S극)이 스테이터의 S극(또는 N극)과 서로 마주보도록 극성이 제어된다. 스테이터 코일 W1에 흐르는 전류의 극성이 바뀌면, 수직 자극쌍의 극성

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.05.16

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한국남부발전 2016 상반기 채용 합격 자기소개서

발전에 어떤 기여를 할 수 있으며4)자신의 직무전문성을 활용하여 어떻게 업부를 추진해나갈지에 대한 계획을 기술하시오1) 저는 제어계측 전공지식 함량을 위해 PID 제어를 비롯 로봇 ... 의 움직임을 제어하는 유압공학에서 전기, 전자공학까지 겸비한 계측, 제어 전기분야 전문성을 가지고 있습니다.2) 특히 학문과 현실과의 차이점을 최소화하고자 울산, 태안, 당진, 영남 ... 화력발전소를 견학하였고 전기에 관한 전문지식을 높이기 위해 ‘전기기사’ 자격증을 취득하였습니다.3) 제어 전문가로 열정적이고 초지일관의 자세로 발전설비의 핵심인 보일러 제어설비

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.05.08 | 수정일 2017.02.25

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드론택시/자율운항비행기 등장과 개발현황 그리고 문제점 및 해결과제 [드론택시,자율운항비행기,드론,이항,drone]

의 속도로 최대 23분간 비행할 수 있다.2) 미국 항공기 제조업체 보잉보잉은 최근 로봇 항공기 개발사인 ‘오로라 플라이트 사이언스’를 인수하였다. 이 회사는 수직 이착륙이 가능 ... 통제실에서 비행 상황을 모니터할 수 있지만 원격 제어는 불가능하다. 탑승자는 스마트폰으로 탑승 예약을 할 수 있으며 좌석 앞에 놓인 터치 스크린에 목적지를 입력하면 자동으로 목적

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.02.03

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170227-발명과 문제해결-학생용

방법) 발명건설 공법, 냉동 건조법, 교통 신호 제어 시스템 등- 발명 (수준)에 따른 종류분류내용예(착상)발명(순간적)으로 떠오르는 아이디어로 발명 → (우연)에 의한 발명+자 ... 드라이버, 지우개 달린 연필, 철조망, 페니실린(항생제) 등(과학)발명과학의 원리(전문 지식) 이용로봇, 컴퓨터, 반도체, 오리발 등(응용)발명다른 제품을 응용바이메탈, 폴라로이드 ... , 백신, 내연 기관현대정보 통신 기술, 생명 공학 기술, 우주 항공 기술, (로봇) 기술1. 특허등록은 왜 하는 것일까? _ 특허의 의미2. 특허를 등록하려면 어떻게 해야 할까

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.08.29

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마이크로 로봇

마이크로 로봇 위치인식 기능  혈관 자유롭게 이동 , 혈관 내 표적을 알아내 접근한 후 치료자세 제어 기능 CTO( 만성완전협착 ) 치료 : 파편 포집을 거쳐 약물 주입 후 혈관 ... 을 인지해 접근  치료자세제어 , 혈전포집 , 약 물 방출을 거쳐 혈관 밖으로 회수 7혈관치료용 마이크로 로봇의 원리 8 혈관의 3 차원 모습을 추출  로봇을 혈관 내에 주입 ... 로봇 융합 – 혈관 로봇 ( 혈관치료용 마이크로 로봇 ) 1개요 마이크로 로봇 등장 배경 마이크로 로봇 목표 마이크로 로봇 종류 마이크로 로봇 동작 마이크로 로봇 기술 2

리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.05.30

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로봇이론 정리, 새로운 로봇개발을 내가 개발한다면?

) 로봇의 구조로봇 조립을 위한 공구 로봇의 두뇌 ( 제어부 : 마이크로프로세서 ) MPU 판단 기능 연산 기능 기억 기능 제어 기능로봇의 감각기관 ( 센서부 ) 시각센서 / 청각 ... R O B O T로봇의 세계 로봇의 개요 로봇 : 인간과 같이 지능 , 감각기능 , 운동기능 등을 갖춰서 사람이 하기 힘든 일을 대신 해주는 기계 로봇의 어원과 3 원칙 ‘ 강제 ... 적 노동 ’ 또는 ‘ 노예 ’ 를 의미하는 체코슬로바키아어 ‘ robota ’ → “ 로봇 ” 로봇의 행동강령 3 가지 1 원칙 . 로봇은 인간에게 해를 끼쳐서는 안 되며 , 위험

리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.08.21

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신체를 이용한 입력장치의 변화에 대한 보고서-인터페이스의 종결자 NUI

으면 커서의 이동 방향이 전환한다. 이렇게 입력된 문자는 텍스트 형태로 로봇제어 서버로 전송되고, 로봇제어 서버는 전송 받은 명령에 따라서 로봇을 제어한다.이러한 바람인식 기술

리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.04.28 | 수정일 2017.10.08

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건설산업의 미래, 미래 인재상 정립, 나의 자질과 역량

는 것이다.그리고 ‘3차 산업혁명’은 전자회로와 정밀제어에 따른 생산성 향상에 그의 기반을 둔다. 다시 말해서 이는 아날로그 기계장치에서 벗어나 디지털 기술로의 발전으로서 인터넷 및 ... 산업혁명은 자연환경을 재생할 수 있도록 하는 잠재력을 갖추고 있다는 점에서 미래지향적이라는 특징을 나타낸다. 4차 산업혁명의 도래를 이끄는 기술로는 인공지능, IoT, 로봇공학

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.09.10

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LG전자 경쟁관계, 매출액, 재무사항, 배당정책및전망, 수익부문 분석

은 노력의 일환으로 최근 가전제품 영역에 있어 브랜드화를 활발하게 진행하고 있다. 작년 12월에는 인공지능 브랜드인 씽큐(ThinQ)를 런칭하였고, 올해 1월에는 로봇 제품에 대 ... 가전제품인 만큼, 훌륭한 기술력을 가진 기업에 대한 소비자의 수요는 지속적으로 유지 및 확대될 것으로 전망된다. 특히나 사물인터넷은 인터넷 망을 바탕으로 모든 기기를 연결하여 제어

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.09.02

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삼성전자 메모리연구개발 자기소개서

의 Defect을 제어하여 효율을 높이는 방법을 고민합니다. 문제를 끈기 있게 분석하고 해결하는 능력과 동시에, 가장 필요한 역량은 의사소통능력이라고 생각합니다. 개발은 혼자 하 ... 를 제공해야 합니다. 이를 잘 실천하고 있는 예시로 `구글` 기업이 있습니다. 구글은 검색엔진에서 더 나아가 새로운 분야에 관심을 보임과 동시에 무인 차, 로봇, 인공지능과 관련

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.03.01

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자기소개 ppt

는 알고리즘 및 제어기술 연구 - 스마트폰을 이용한 로봇 제어 ( 모바일 네트워크기반 ) 01/ 연구에 대한 열정과 성실함 02/ 사람과의 의사소통 및 협동의 습관화 03/ MCU 에 대한 ... , 노약자를 위한 보조기기 공모전 행사 진행 및 참여 - PLC 를 이용한 Gyro Sensor 및 Motor 제어 - 연구실 세미나를 통한 잠재능력 확인 그리고 자신감 상승 연구원 ... 으로서 자질이 있는 사람Who is he? What has done? ㆍ Why is he? ㆍ 04/ 장애인 노약자를 위한 기술 개발에 대한 매력 - 로봇에 적용할 수 있

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.11.19

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간호정보학 미래의 간호 리포트-1. Big Data 2. Smart Farm 3. Smart City 4. Smart Factory 5. Second Life 6. Game-Based Learning 7. Wearable Computer 8. U-Health 9. 참고문헌

라고 실체가 연동된 시스템을 말하며, 가상의 영역에 속하는 컴퓨팅, 통신, 제어를 실제 물리적 세계와 통합한다. 스마트 팩토리는 4차 산업혁명이 제조업에 주는 메시지 가운데 가장 ... 뚜렷한 특징으로 전체 산업의 혁명을 불러일으킬 것으로 예상된다.- 기대 효과 : 사람이 하기에는 너무 힘들고 위험한 일, 사람이 하기에는 너무 단순하고 반복적인 일을 로봇이 대신

리포트 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.09.20 | 수정일 2020.12.07

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원전현황, 원전해체기술 및 경제적효과 (고리원전,원전해체,원전해체기술,제염,원전철거,원자력 발전소,원자력,체르노빌)

연료를 안전한 중간저장지역으로 이송하는 ‘영구정지(1단계)’ 후 환경영향평가, 냉각 등 기능이 필요한 기기 및 자산회수기기 구별, 제어실·냉각조 설치, 위험물질 제거, 계통제염 등 ... 철거시 보다 비용이 많이 소요되는 로봇이나 기계손 대신에 작업자가 직접 처리하기 쉽게 하기 위한 작업 환경을 만들기 위해 방사선 준위를 낮추기 위함이다. 두 번째 목적은 해체 중 ... . 그래서 원자로는 처음부터 끝까지 로봇이 해체한다. 원자로 주변에 원격으로 작동하는 크레인과 로봇팔, 톱날, 띠톱 등을 설치해놓고 사람은 모두 철수한다. 그런 다음 조종실에서 로봇

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.06.17

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