"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 4,501-4,520 / 7,181건

스마트카와 인공지능 강의록 PPT

와 제어장치를 사용하므로 전 축전지의 성능은 전기자동차의 성능에 주된 영향을 미침ISSUE 01 - 스마트카 O 새로운대체 에너지원들의 경쟁 • 전기 자동차의 종류ISSUE 01 ... *2013 년 옥스퍼드에서 702 개의 세부 직업 동향을 연구발표 - 제조업 국가 중 인도네시아 , 태국 , 대만 및 대한민국이 가장 적극적으로 로봇 자동화를 받아들이고 있는 나라 ... 로 조사 ( 예로 , 대한민국의 경우 2020 년 전체 업무의 20% 정도를 , 2025 년에는 45% 정도를 자동화된 로봇으로 대체 하게 될 것으로 예측 ) *BCG 리포트

리포트 | 26페이지 | 5,000원 | 등록일 2016.08.02

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식물공장

을 자동화 또는 로봇화로 연구 해 나가는 경향이나 실제 완전제어형 식물공장에서는 자동화율 상당히 낮은 상태다. 식물공장생산시스템에 관련된 기술수준은 자연에너지를 이용한 온실 냉난방 ... 내에서 광, 온도, 이산화탄소, 습도, 기류속도, 무기영양 등의 재배환경을 최적상태로 제어하고, 재배공정을 자동화하여 식물을 연속적으로 계획생산 하는 시스템을 뜻한다. 여기 ... 시스템, 세포대량배양시스템으로 나누어 진다. 그러나 앞으로 언급할 식물생산시스템은 고도의 환경제어와 자동화 기술을 이용하여 공산춤을 생산하는 것처럼 시설 내에서 수경재배 방식에 따라

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.04.02

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모터제어, PLC응용실험

처럼 부드러운 철솜털같은 것으로 되어있는데, 부드러워야 회전에 방해가 되지 않고, 접촉면이 넓어야 불꽃이 튀지 않는다.4. 다관절형 로봇 제어 Souce와 TEXT LCD에 출력된 센서 ... 기계공학응용실험 보고서7. 모터제어실험/PLC응용실험1. 실험목적자동화된 기계시스템은 사용자나 센서의 입력을 받아 정해진 로직이나 가동순서에 따라 모터, 솔레노이드, 스위치와 같 ... 은 출력장치를 제어하는 시스템이다. 입력과 출력 사이의 관계와 동작을 정해주는 로직이나 가동순서는 PC를 이용하여 컴퓨터프로그래밍(예: C언어) 으로 수행할 수도 있

리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.11.16 | 수정일 2018.04.25

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[기술세미나] 퍼지 이론_알고리즘

는 매우 따뜻하였으나 사실상은 매우 뜨거운 날씨였다 . 아침에 로보틱스 실험실의 문을 열었을 때 스팀배관이 실내로 새고 있는 것을 발견하였으며 실내는 매우 습하고 뜨거웠다 . 로봇 ... 의 열기를 조금이라도 내리기 위한 큰 선풍기를 들여놓아야 했다 . 35??? 45??? 얼마나 습한가 ? 얼만큼의 온도를 내리나 ?퍼지 이론의 개념 자동온도제어기를 고려해 보자 . 75 ... ° 를 기준온도로 설정하여 온도를 제어한다고 가정하면 온도가 기준온도보다 높으면 에어컨을 켜야 하고 기준온도보다 낮으면 꺼야 한다 . 이를 위해서 자동온도제어기의 기준 온도

리포트 | 50페이지 | 10,000원 | 등록일 2016.04.09

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4차 산업시대가 도래하면서 기업들이 이에 대비하는 차원에서의 경영혁신

데이터와 클라우드 모델, 로봇 기술들을 융합하여 산업의 방향을 바꾸고 있다.이러한 4차 산업혁명의 흐름에 뒤떨어진다면 다른 국가와 기업에게 일자리를 빼앗기게 되고, 재능과 기술을 가진 ... 의 해독이 가능하다. 실시간 관리와 제어가 가능한 이유이다.자동화 기계들은 정보를 서로 주고받고, 기계들은 재고에 따라 생산량을 자동으로 조절하면서 사람 없이도 생산라인을 조정

리포트 | 4페이지 | 4,000원 | 등록일 2017.10.28

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2019년 4차 산업혁명의 변천과정과 각 분야별 상황 요약정리

): 슈밥은 브린욜프슨&맥아피, 포드, 프레이&오스본의 저작을 인용해서 자신의 4차 산업혁명론을 전개4차 산업혁명 관련 기존 논의의 주요 쟁점빅데이터, AI, 로봇 등이 혁명 ... . 자율주행자동차자율주행기능의 핵심기술- 1. 주행환경 인식 기술- 2. 위치인식 및 맵핑 기술- 3. 인공지능 판단 및 제어 기술- 4. 인터랙션 기술자율주행 개발 주요 이슈 및

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.12.08 | 수정일 2019.12.14

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4차 산업혁명의 현황과 해결해야 할 과제 [산업혁명,4차 산업혁명,인더스트리 4.0,독일 제조업,IoT,3D 프린터,AI]

에는 IT 기술이 빠르게 확산되고 컴퓨터 제어를 통한 정보 및 생산 자동화 시스템이 이루어졌다. 업무개인용 컴퓨터, 인터넷 등이 발달하면서 정보통신기술(ICT) 시대가 시작 ... 이나 문이 열려 있으면 날씨 데이터베이스를 조회해 바깥 기온과 미세먼지 농도 등을 고려하고 에어컨이나 공기 청정기의 동작을 제어하며, 1인 가구와 독거노인의 안전 확인이 가능하도록 오랜 ... 이다. 4차 산업혁명의 핵심이 융합과 연결이라는 것도 이러한 수평적 연계 때문이다.2) 4차 산업혁명은 우리의 삶과 일하는 방식을 바꿀 것이다.단순 반복적인 작업은 로봇과 AI

리포트 | 14페이지 | 3,500원 | 등록일 2017.01.02

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「THE GOAL」을 읽고 난후 감상문

, 값비싼 자동수치제어기, 완벽한 로봇, 컴퓨터 시스템, 경력 10년 이상의 인력시스템까지 괜찮은 공장이다. 인력, 기계, 필요한 원자재도 넘친다. 경쟁사의 제품이 팔리는 한 시장 진입 ... 교수는 스스로의 해결을 당부한 채 통화를 끝냈다.?새로운 운영 지표를 찾아라!요나 교수가 말한 대로 알렉스의 공장은 로봇의 효율성을 높이기 위해 부품을 과잉 생산함으로써 재고 ... 준다.“알렉스, 당분간 로봇은 머리 속에서 지워버리게. 그보다는 좀더 근본적인 문제에 집중하게. 균형잡힌 공장이라는 용어를 들어본 적이 있나? 이것은 본질적으로 서구 사회 전체

리포트 | 9페이지 | 2,100원 | 등록일 2017.04.27

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다양한 정보 기술

의 전자 제어 시스템을 의미한다. 임베디드 시스템의 핵심은 임베디드 운영 체제인데, 윈도CE, 팜 OS 등이 대표적이며, 리눅스 운영 체제의 사용도 늘어나고 있다.[임베디드 시스템 ... 다양한 기능이 들어 있다. 이것은 전기밥솥에서 제공되는 기능이 가능하도록 하는 장치와 그 장치를 제어하기 위한 프로그램이 마이크로프로세서에 들어 있기 때문에 가능하다. 스마트폰 ... 공기와 햇볕의 유입 등과 같은 실내환경이 최적화되며, 가사 도우미 로봇이 부재중 상황을 설명한 후 좋아하는 음악을 들려준다.

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.02.23

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한양 E러닝 - 그린 IT의 이해 2019년 겨울계절학기 기말고사 족보

게 짝지어진 것을 고르시오.1) 지능형 서비스 - 전국 스마트 미터 보급2) 지능형 운송 - 전력망 감시 제어 시스템3) 지능형 신재생 - 전력망 고장 자동복구체계4) 지능형 소비 ... 는 SMART 기술을 활용한 로봇중심의 고기능 미래도로이다.2) 스마트 하이웨이는 도로 건설 기술경쟁력 강화, 해외 도로건설시장 진출 등의 기술적 효과가 있다.3) 스마트 하이웨이의 기대

시험자료 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.02.20

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[기초전기전자실험] 실험 20 plc제어 실험 보고서 [A+받은 자료]

, 비행기 등 각종 수송수단, 공장자동화 및 로봇의 제어시스템에 있어서 필수적인 센서다.(4) 중력 센서- 중력이 어느 방향으로 작용하는지 탐지하고 그 상황에 맞춰 각종 기기의 사용 ... 실험 20 PLC 제어 실험 보고서목 차1. 실험목적2. 실험관련 이론3. 실험순서4. 과제5. 코드해석1. 실험목적- CNC(Computer Numerical Control ... Interface) : 제어 장치와 사용자간의 인터페이스를 제공하는 부분- NCK(Numercial Control Kernel) : CNC 시스템의 핵심적인 부분으로서 사용

리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2016.01.03 | 수정일 2016.04.08

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[기초전기전자실험] 로보틱스 실험

실험21-1 로보틱스 실험실험목적자동화 설비라는 이름의 “신압영 로봇”은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. 보통 작업환경 ... 이 나쁜 형장이나 원자려 발전소, 탄광의 채탄 작업과 같이 위험한 곳에서 사람을 대신해 산업용 로봇이 쓰이는데 단순한 반복 작업으로 인한 권태감과 부주의에서 오는 제품 불량률을 최소 ... 화 하기위한 수단으로도 이용 된다.특히 이번에 사용하게 될 장비는 수평 다관절형 로봇으로 특히 수평면에서의 조립 작업에 매우 적합한 형태 이므로, 전자 제품의 조립공정에서 많이 사용

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.03.24

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최신간호동향보고서-인공지능과 U-health care

, 노인의 건강상태 유지 등을 담당하는 간호 보조 역할을 수행할 수 있고, 각 병실을 돌아다니며 모닝콜, 식사 및 운동 알림, 로봇 내 내장 카메라를 통한 실시간 환자 상태 파악 기능 ... 등을 가지고 있어 간호사의 업무 부담을 줄일 수 있으리라고 시는 도입 당시 예상했다.그러나 도입된 로봇은 기저귀 교환시점을 알려주는 인디케이터 센서가 제대로 작동하지 않는 문제 ... 때문에 불편만 유발했다. 제대로 된 간호보조가 어려워졌고 해당 로봇은 사실상 가동이 중단됐다. 지역 내에서는 불필요한 로봇 개발로 국민혈세를 낭비했다는 지적까지 나오기도 했다. 이후

리포트 | 15페이지 | 4,500원 | 등록일 2016.10.06

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[인공지능] 영화 아이로봇 감상문 및 에세이

와 프로그래밍 문제로 인해 로봇을 제어하고 통제하는 중앙컴퓨터가 인류의 생존을 위협하는 인간 역시 위험한 존재이므로 제거를 해야 한다고 판단하면서 3법칙을 위배하고 인간들을 통제 ... ’을 통해 좀 더 쉽게 이해할 수가 있었습니다. 본 영화에서는 3가지 법칙을 전체 하에 로봇이 인간에게 생활이나 삶을 윤택하게 해주고 있습니다. 첫 번째 법칙은 로봇은 인간을 다치 ... 게 해선 안 되며, 행동하지 않음으로써 인간이 다치도록 방관해서도 안 된다. 두 번째 법칙 1에 위배되지 않는 한, 로봇은 인간의 명령에 복종해야만 한다. 세 번째 법칙 1, 2

리포트 | 1페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.10.17

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유비쿼터스사회 보조강의(16) 요점정리

, 스파이더 로봇, 유전자 조작된 감자식물, 자기 부상 3차원 자동차, 지능형 교통 시스템 등 유비쿼터스 기술의 미래를 그렸다.●일본 신주쿠역 광고서비스 휴대폰과 지하철을 겸비한 광고 ... 콘텐츠 & 소프트웨어 솔루션, Telematics 단말기, 지능형 로봇●세계의 유비쿼터스 정책미국일본유럽추진시기1991년2001년2001년정책특성정부기관과 대기업 자굼지원에 의한 민간 ... 다고 하였다.●휴대전화로 CCTV확인, 장거리에서 휴대전화로 문 열기●다른 나라에서 할 수 없는 다양한 서비스들이 제공되고 있는데, 다른 나라는 지금 기존의 간단한 제어 서비스 위주

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.10.16

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디지털세계와 멀티미디어 정리본(이미지 o)

에서도 가장 널리 사용되는 기법? 제작자는 키 프레임만 생성하고 인비틴 프레임들은 컴퓨터에 의해 자동 생성? 역운동학 (Inverse Kinematics)- 인간이나 로봇과 같이 ... 을 하나씩 제어하는 것이 아니므로 팔이 뒤로 꺾이는 등의 부자연스러운 움직임이 연출 될 수 있음2?? 모션 캡쳐 (Motion Capture)- 인간 움직임 표현의 가장 자연 ... (Particle system)이나 유동 표면(Flexible surface)과 같은 자연현상이나사람이 직접 제어하기에 복잡한 시스템에 적용 가능? 3차원 컴퓨터 애니메이션 제작 과정

시험자료 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.12.16 | 수정일 2020.04.30

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5G 이동통신 기술 (5G 후보기술,밀리미터파,5G,5G통신기술 ,5G활용분야,세대별 속도,주파수)

변화에 즉각적으로 반응할 수 있는 원격 로봇 제어 서비스나 의사가 직접 찾아가기 힘든 지역에서 환자 발생 시 로봇을 통해 치료하는 원격 의료 서비스등의 여러 실시간 원격 제어 ... 30~300㎓ 대역 주파수에서 1㎓ 이상의 넓은 대역폭을 확보하고 짧은 파장을 제어해 데이터 전송용량을 증대한다. 1차선에서 달리는 차들을 100차선으로 넓혀 동시에 달리게 하는 것 ... 하는 순간 반응하는 양방향 초실시간 서비스가 실현될 것으로 예상된다. 예를 들어, 위험한 공사 현장에 사람 대신 투입된 로봇을 안전한 장소에서 원격으로 조정하면서도 로봇이 처한 외부 환경

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.10.22

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증강 현실 기반에 대한 고찰

’, ‘교구로봇’으로 분류하였다. ‘교육서비스로봇’은 지능의 위치에 따라 원격지의 사람이 제어하는 ‘타율지능형’과 로봇몸체에 있거나 네트워크상에 연결된 인공지능으로 제어되는 ‘자율 ... 할 교육용 로봇의 분류교육용 로봇은 이러한 개인서비스 로봇의 하위분류로서 교육을 위해 사용되는 것이 목적이다. 현재 교육용로봇에 대하여 객관적인 합의를 이룬 정의나 분류는 존재하지 ... 않는다,교육에서의 로봇 활용 방법에 따라 교육용로봇을 '교사로봇'과 '교구로봇'으로 구분한다. '교사로봇'은 원격지 교사와 학생 간의 쌍방향 체감형 교육을 지원하거나 자체 교육

리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.03.29 | 수정일 2020.06.07

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[캡스톤디자인] 아두이노 로봇을 활용하여 물체운반로봇 만들기. 모터동작, 적외선센서, 초음파센서 동작 포함

- 5 [page]2 - 2. 센서 5 - 14[page]2 - 3. 통신 15 - 17[page]2 - 4. 관련이론 : P제어 17 [page]Ⅲ. 본 론3 - 1. 하드웨어 ... 들은 직접 조종을 하거나 사람이 끌어야 하며 이동성이 낮았다. 이를 보완하기 위해 사람을 따라다니는 이동성이 용이한 물체 운반로봇인 ‘동키봇(Donkey bot)’을 구상하게 되었다.1 ... -2. 작품 구조 및 동작원리작품의 구조도- 3D 모형도 -? 적외선 센서를 이용하여 로봇이 주인을 감지하여 따라오게 설정.? 적외선 센서가 사람의 움직임에 따라 행동 패턴

리포트 | 30페이지 | 5,000원 | 등록일 2014.12.23

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아두이노(Arduino)정의, 아두이노(Arduino)역사. 아두이노(Arduino)하드웨어, 아두이노(Arduino)소프트웨어, 아두이노(Arduino)쉴드, 아두이노(Arduino)운영 예제,

구현]3) 청소로봇아두이노는 DC모터, 스텝핑모터, 서보모터의 정밀한 제어가 가능하다. 예를 들어 장애물 감지 센서와 모터를 아두이노와 연결하여 로봇을 만든다면 장애물을 피해가는 상된다. ... 므로 모터 제어를 위한 별도의 칩을 사용하는 것이 일반적이다. 이처럼 전원공급과 제어를 간편하게 하기 위해 만들어진 쉴드가 모터 쉴드이다. 모터쉴드는 L298칩을 이용하여 만들어졌 ... 다. 모터 쉴드를 사용하면 두 채널을 통해 두 개의 DC 모터 방향과 속도를 개별적으로 제어할 수 있다. 하나의 스테핑 모터 제어도 가능하지만 자동차, 탱크 등의 움직이는 기기

리포트 | 16페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.08.16

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