"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 4,461-4,480 / 7,181건

로보틱스 실험보고서

혹은 스텝모터라고도 한다. 입력 펄스 수와 모터의 회전각도가 완전히 비례하므로 회전각도를 정확하게 제어할 수 있다. 이런 특징 때문에 NC공작기계나 산업용 로봇, 프린터나 복사기 ... 기초전기전자실험(로보틱스실험)분반:B반1조학번:199710003이름:곽성욱실험21-1 로보틱스실험1. 실험 목적자동화 설비라는 이름의 “신압영 로봇”은 이미 생산 현장인 공장 ... 에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. 보통 작업환경이 나쁜 현장이나 원자력 발전소, 탄광의 채탄 작업과 같이 위험한 곳에서 사람을 대신해 산업용 로봇

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.10.30

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4차산업혁명에 대비하는 교사의 자세

가락만 조금 움직여도 집 밖에서 집 안에 있는 전자 제품들을 제어 가능하다는 광고들이 쏟아져 나오는 것들도 이러한 4차 산업혁명을 예고해주는 셈이다. 나는 이러한 현상들을 보 ... 었다. 더 심하게는 나중에 인간 보다 지능이 높은 로봇이 나온다면 과연 미래에도 학교와 교사가 필요한가라는 생각도 들었다. 물론 내 예상처럼 기술이 발달하게 되면서 많은 업무

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.11.18

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고려대학교 의과대학 학사편입 스터디 자료 (합격생) 5

을 의사가 제어하며 하는 수술이다. 외과에서 주로 사용되나 다양한 의학 분야에서 응용되고 있다.로봇수술이 보편화되면서 외과 분야의 시술 방법은 피부를 절개하는 '개복수술', 특정 ... 와 사람에 대한 존엄성이 어디에서 비롯되는지에 대한 깊은 철학적 사색으로 이끌 수 있을 것으로 예상된다.시사로봇수술(robotic surgery)은 수술 도구를 움직일 수 있는 로봇 ... 수술 장비를 활용하는 '복강경 수술', 로봇(다빈치)을 이용하는 '로봇수술' 크게 3가지로 늘어나게 되었다.이 중 로봇수술 장비는 현재 비뇨기과, 산부인과, 외과, 흉부외과

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.03.21

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AVR, ATMEGA를 이용한 태양광 자동추적장치(Solar Tracking System) , 코딩소스포함

(VLSI)에 집적한 것을 다일 칩 마이크로컴퓨터(single chip microcomputer)라 한다.단일 칩 마이크로컴퓨터는 주로 모터나 로봇, 자동차 엔진 등의 제어에 주로 ... 시스템 초기화 광원검색ATmega128의 ADC기능 이용조도값의 Digital 전환서보모터의 PWM파형 제어개발환경 Window XPWin AVRAVR STUDIO..PAGE:7하드 ... 웨어 구성-제어부2011-02-08마이크로 컨트롤러(ATMEGA 128)CPU의 기능단일 보드 마이크로컴퓨터단일 칩으로 마이크로 컨트롤러 역활제어의 편리성성능의 우수함AVR사의

리포트 | 14페이지 | 9,900원 | 등록일 2011.02.08 | 수정일 2017.10.18

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기계 공학 응용 실험 예비레포트-MEMS실험 입니다.

, 미세 유체 및 화학분석, 운송 및 항공, 광학, 그리고 로봇 등과 같은 산업 분야에서 구조, 부품 및 시스템 제조를 위한 핵심 기술로 활용되고 있다.현재 연구중인 응용분야 ... 로는 정보화기기분야(자기 헤드, 프린터 헤드 등), 의료기기분야(세포조작, 진단 및 수술 등), 제어계측기기분야(센서, 자유제어 시스템 등), 광학기기분야(광섬유통신, 광스위치, 마이크로 ... 면 저항 값이 감소하는 부저항온도계수의 특성이 있는 전자회로용 소자로, 열용량이 작아서 미세한 온도변화에도 급격한 저항 변화가 생기므로 온도 제어용 센서로 많이 이용된다.2. 습도센서

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.03.30

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제로에너지 빌딩 사례 THE EDGE

자 참여 Smart Ceiling 앱을 통한 환경 제어 및 조정 - 조명밝기 , 실내온도 조정 및 각종 정보의 확인 실시간 운영 DATA 확보 - 공간별 재실자 수 , 사무기기 ... 부하 100% 담당 BREEAM ‘Outstanding’ 획득 주요 적용기술 1. The EDGESmart Ceiling Sensor 앱 통신을 통한 재실자 환경제어 천장판넬의 3 ... , 재실자 사용전력량 등 확인 / 실시간 제어 에너지 소비흐름 파악을 통한 효율적 운영관리 - 공간별 / 시간별 재실자 밀도분석 - 근무빈도 및 에너지 사용 패턴분석 - 불필요

리포트 | 16페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.11.29 | 수정일 2017.02.03

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[아주대] 로봇공학 프로젝트

하면 다수의 링크로 이루어진 로봇이 특정 위치로 이동하는 것은 시각적으로 볼 때 매우 단순한 일로 보일 수 있으나 실제로 로봇에서 이러한 제어가 일어날 때에 로봇 내부에서는 엄청난 양 ... 의 수식 계산이 이루어지고 있다. 로봇을 구조적으로 잘 설계하는 것도 중요하지만 이를 효율적이고 신속, 정확하게 제어하는 것도 로봇의 성능을 결정짓는 주요한 요소이다. 이러한 내부 ... 제어프로그램을 최대한 최적화 하여 올바르게 구성해야 실제 작동에 있어 로봇의 성능이 극대화되기 때문에 내부 제어 프로그램의 작성은 로봇 공학에 있어 매우 중요한 의미를 갖는다고 할

리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.10.29

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한화시스템 HW직무 합격자소서 및 면접후기

, GA and PSO)를 이용하여 경로계획을 수행.2.Labview자이로센서을 이용한 실제 소형 무인 선박의 운동 계측 및 추력 제어 코드 개발 후 수조 실험.[수중로봇 관련 ... : 무인잠수정의 제어 및 경로계획)]1. 무인잠수정의 심도제어를 위한 신경회로망기반 모델 예측제어에 관한 연구비선형성이 강한 무인잠수정의 운동을 예측하기 위해 신경회로망을 학습 ... 시킨 후, 이를 심도 제어에 적용.2. A study on Central Force Optimization for AUV path planning in 3D space비교적 최근에 개발

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.01.20

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[고급자료]논문 요약 & 논문에 대한 비평.4 (마이크로나노기계공학응용/아주대학교)

를 제작하여 보여주거나 자신의 생각을 알려주었다. 마지막으로 Smart skin을 제안하며 Hydrogel의 응용 분야는 로봇공학, 재생 가능 에너지원, 웨어러블 등 매우 다양 ... 좋은 결과인 것은 분명하나 붙는 시간을 컨트롤 할 수 있는 것이 더 좋은 접착제라고 생각한다. 왜냐하면 즉각적인 반응의 경우 사용자가 고려해야할 사항이 매우 많으며 모두를 제어하기

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.01.01 | 수정일 2020.09.24

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농업 자동화

도자이 가능한 모델과 RTK(실시간이동측위기술)-GPS를 활용, 무인 자율주행 기술을 선보였다. 당시 서울 코엑스에서 수원 농진청에 있는 원격제어 트랙터를 시연하기도 했다. 2014 ... 년에는 궤도형 벼농사용 제초로봇을 만들었다. 무논에서 5㎝ 이내의 오차로 모 사이를 자율주행하면서 잡초를 제거하는 로봇으로, 모의 열 사이를 주행하면서 조간 사이에 발생한 잡초 ... 형과 바퀴형은 각각 인력의 16배와 20배 능률 효과가 있고, 두 기종 다 잡초 제거율이 80%다. 2016년부터는 사과 과수원에서 전주기적으로 하는 농작업을 로봇으로 대체하기 위한

논문 | 38페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.05.05 | 수정일 2022.05.14

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로봇의 기원과 원리

로봇의 기원과 원리로봇의 어원은 체코슬로바키아어 로보타(robota)라는 단어로서 ‘강제적인 노동, 고되고 지루한 일, 노예상태’라는 의미를 뜻한다.'로봇'(robot)이라는 말 ... 은 1920년 체코슬로바키아의 극작가 카렐 차페크가 발표한 희곡 ‘로섬의 만능로봇'(RUR.,Rossum’s Universal Robot)에서 처음 등장했는데, 차페크는 이 희곡 ... 지 못하며, 마모되었을 때에는 폐기되어 버리고, 신품과 교환하는 인조인간을 등장시켰는데, 이 로봇이 노동자로서 인간의 지배를 받는 상황을 그렸다. 그리고 시간이 지난 후에 이 로봇

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.04.25

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정보사회와디지털문화4공통) 우리 사회에서 집단지성이 발현된 대표적 사례를 골라 그 사례에서 집단지성이 어떤 식으로 구성되고 발현되었는지 분석해 보시오.

주어져 이러한 부품을 조합함으로써 사용자가 원하는 임의의 모델(자동차,비행기,기차,마을,성,배,심지어는 마인드스톰을 이용한 로봇까지도)을 만들 수 있는 제품 또는 제품류를 일컫 ... 했으나 플라스틱을 이용한 대량 생산이 가능해지면서, 블록완구 계열에서 지금과 같은 독보적인 위치에 오르게 되었다.레고는 1998년에 마인드스톰이란 지능형 로봇 블록 장난감을 출시했다.그 ... )와 함께 레고 조립 시스템 능력을 결합해 고안, 조립, 프로그래밍 및 로봇 테스트가 가능하다. 마음껏 공학 기술 과제를 함께 연구하면서 팀원들은 기타 중요한 수학, 과학 지식과 창의력

방송통신대 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.03.05

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실내 인삼 재배 사업

절감에 기여할 수 있다. 실내에서 LED와 양액, 이산화탄소 조절기 등으로 인공적으로 환경을 제대로 제어할 수 있다면 말이다. 포인트는 실내 인삼재배가 무농약이라는 점이다.친환경 ... 일이다. 잔류농약이 매우 많을 수 있다는 이야기다. 미국의 비영리 환경단체 EWG의 실험결과다. 이들 과일의 재배환경을 제어하여 무농약으로 할 수 있다면 대박이겠다. 한데 태양빛 ... 다. 어떻게 보면 인삼 재배 시설을 공학적으로 구축하는 것이 중요한 문제가 아닐 수도 있다. 차라리 로봇이 더 중요할 수 있다는 말이다. 아마존의 ‘키바 시스템’을 보라. 창고

리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.10.15 | 수정일 2019.12.27

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아두이노 neo robot 을이용, 적외선 센서를 이용해서 낭떠러지 감지하기, 물체 따라가기 소스

적외선 센서를 이용한 아두이노 로봇 낭떠러지 피하기, 물체따라가기 소스이번 실험에는 적외선 센서를 연결해 로봇이 장애물과 낭떠러지 피하는것을 연구한다.먼저 낭떠러지 감지소스이다. ... .detach(); // 서보 신호 중지servoRight.detach();}delay(msTime); // msTime 동안 유지}이렇게 하면 로봇이 낭떠러지를 보았을때 피하고 다른방향 ... 으로 간다는것을 확인한다.ABOT 이 흰색종이나, 책, 손, 다른로봇을 따라가기#include // 서보 라이브러리 포함Servo servoLeft; // 왼쪽과 오른쪽 서보 선언

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.01.03

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미래 교육을 위한 준비

1, 2, 3차 산업혁명과 같이, 주기적으로 변화되는 또 다른 형태의 산업환경 변화 정도로 생각할 수도 있겠지만, 사물인터넷을 기반으로 하는 고도의 정밀 원격제어 기술과 가상현실 ... 수 양극화이다. 인간과 기계의 협업 구도에서, 기계와의 협업에 성공하는 사람들과 그렇지 못한 사람들 간, 로봇 및 인공지능을 보유한 사람들과 그렇지 못한 사람들 간 소득격차에 따른

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.03.01

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증강현실과 가상현실에 관한 고찰 리포트

동작 제어 및 가상회의 기술을 사용할 수 있을 것"이라고 말했다.초가상 콘퍼런싱 기술 개발의 핵심은 벨연구소의 기초과학 기술을 기반으로 연구소 내 다양한 연구진이 공동으로 참여 ... )응용사례3)신 개념 두더지 게임로봇 개발- 이우훈 교수 연구팀, 프랑스에서 열린 세계적 가상현실 및 증강현실 전시회인 ‘라발 버추얼’에서 최고작품상 수상 -KAIST 연구팀이 만든 ... 신 개념 게임로봇이 세계적인 가상현실 전시회에 국내 작품으론 첫 출품됐음에도 불구하고 대상격인 최고작품상까지 차지, 수상자 명단에 이름을 올려 화제가 되고 있다.우리 학교 산업

리포트 | 8페이지 | 2,200원 | 등록일 2016.09.29

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스마트팩토리(MES제조실행시스템) 시스템을 조사하고 관련 사례를 제시하시오

을 내어 생산의 효율성을 더욱 제고한다. 무인운반차로 이동한 제품들을 포장하는 라인도 자동화되어 있다. 포장라인은 중량감지센서를 통해 포장의 정확도를 자동 검출하고, 포장 로봇 ... 으로 넘어가 비효율을 초래히지 않도록 할지 등도 판단해 전체 공정을 효과적으로 제어하게 된다.또 다른 사례는 독일의 기업인 지멘스의 사례다. 지멘스는 독일 암베르크라는 지역에 우치

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.10.07

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반도체별 동향

, TV의 화면과 냉장고의 온도, 세탁기의 작동을 제어하고, 자동차의 연료 공급부터 시동, 가속 페달과 안전벨트의 작동까지 감지하며, 각종 센서를 통한 전후방 위치 인식도 담당하는 등 ... 들의 생산을 담당하는 산업용 로봇이나 자동화기기 등 거의 모든 전기, 전자 기기들이 제대로 작동하기 힘들 것이다. 현대 문명의 이기가 대부분 무용지물이 될 수도 있는 것이다. 이렇게 ... 의 채택 비중을 높이는 작용을 할 것이다. 그리고 전기차/하이브리드차 파워 트레인의 확산은 전력 조절 관련 센서나 전력 제어용 마이크로 컴포넌트 등 전력 반도체 시장의 확대를 이끌

리포트 | 20페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.05.30

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[졸업작품]로봇축구 시스템 설계 및 제작

--- 42.2 호스트프로그램 ------------------------------ 42.3 로봇제어 ----------------------------------- 52.3.1 ... -를 조정할 수 있도록 한다.2.3 로봇 제어2.3.1 위치제어위치제어는 로봇을 원하는 자세(위치와 방향각)로 이동시키는 함수이다. 즉, 원하는 자세()와 현재 로봇의 자세 ... ()와의 오차를 측정하여 로봇을 원하는 자세로 이동하게 한다.그림 2. 자세 제어그림 2.1에서 살펴보면 원하는 위치와의 거리 오차가이고, 각도 오차는로 다음과 같이 주어진다.여기서는 x

리포트 | 26페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.02.11

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중국제조2025 보고서

전략)차세대 IT산업 고급 정밀 수치제어 공작기계 및 로봇 항공 우주 설비해양 엔지니어링 설비 및 첨단 선박 선진 철도 교통설비 에너지 절약·신에너지 자동차전력 설비 농업기계 설비 ... 용 소프트웨어고급 수치제어 공작기계 및 로봇ㆍ고급 NC 공작기계ㆍ로봇(공업용, 특수 로봇, 서비스형 로봇 등)항공우주 설비ㆍ항공설비(대형 항공기, 간선항공기, 헬기, 무인기 등

리포트 | 13페이지 | 4,000원 | 등록일 2015.12.13

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