다단위액 공정제어

목차

1. 실험목적
2. 이론
3. 실험장치
4. 실험방법
5. 추론
6. 참고문헌

본문내용

1. 실험목적
본 실험은 화학공정제어의 이론적인 바탕을 배경으로 실제 공정에 대한 제어실험을 통하여 화학공정제어 특히 PID Controller에 대한 기본적인 내용과 각각의 변수들을 실험에 의하여 구하고 이들이 의미하는 바를 자세히 알 수 있다는 것에 그 의미를 부여할 수 있다.

2. 이론
2.1. 2단계 수조의 액위 제어 이론
이 부분은 주로 화학공정제어에서 주로 사용되는 용어를 위주로 구성이 되어있으며, 기본적인 제어의 개념이 무엇인가를 간략하게 설명하였다.① Feedback ControlFeedback Control 이란 공정(Process)의 출력(대체로 압력, 온도, 농도 등임)을 측정하여 그것을 바탕으로 설정치(set point)와비교하여 그 차이를 바탕으로 제어 신호를 결정하는 있다.
단점은 외부 교란(외란: Disturbance)이 도입되어 공정에 영향을 미치게 되고 이에 따라 제어변수가 변하게 될 때까지 아무런 제어작용을 수행할 수 없다.

② Feedforward ControlFeedforward Control이란 공정(Process)의 외란(Disturbance)을 측정하여 그것이 앞으로 공정에 어떤 영향을 가져올 것인가의 예측을 통해 제어의 출력을 계산하는 제어기법을 말한다.

③ Set Point공정을 관리하는 운영자는 공정입력을 조정하여 공정출력을 이 설정점으로 보내려 한다. 즉 설정치는 한마디로 원하는 공정 출력값을 의미한다.
④ Time Delay제어를 하면서 부딪히는 Time Delay는 크게 두 가지로 나누어지며 이는 공정입력(제어출력)에 관한 것과 공정출력의 측정에 관한 것이다. 다시 말하면 지금 어떤 제어출력을 공정에 넣어줄 때 이것이 공정출력에 금방 영향을 주기보다는 어느 정도 시간이 지난 후에야 공정출력에 영향을 줄 경우 공정입력에 Time Delay가 있는 것이다. 그리고 공정출력을 측정하는데 있어서 시간이 어느 정도 걸릴 경우에 측정에 Time Delay가 있다고 말한다.

참고 자료

Yongho Lee, Sunwon Park, Moonyong Lee, C. Brosilow, "PID Controller Tuning for Desired Closed-Loop Responses for SI/SO Systems", AIChE J., 44, 106, 1998.
MATLAB 공정제저 아진출판사 "여영구, 강신춘, 김래현, 오민, 정연수, 김양수 공저" 04.02.20