"matlab root locus"의 검색결과 입니다.

기간
- 전체
- 3개월
- 6개월
- 1년
- 2년
- 3년
- 5년
직접입력

적용
연관순
- 연관순
- 최신순
영역
- 전체
- 제목
- 본문
- 태그
페이지 수
- 전체페이지
- 1 페이지 ~ 5 페이지
- 6 페이지 ~ 10 페이지
- 직접입력 페이지 ~ 페이지 적용
확장자
- 전체
- 한글
- PDF
- MS워드
- MS엑셀
- MS파워포인트
- 압축파일
- 기타
할인자료 보기

연관검색어

root locus 제어공학 matlab 제어시스템 결과4 매트랩 rootlocus pid 제어기

판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

"matlab root locus" 검색결과 21-40 / 56건

[기계공학] 실험 레포트 A+ ; 도립진자

화시키기 위한 피드백 제어에 대해 이해하고 실제로 도립진자 시스템을 제어할 수 있도록 한다.2. 실험결과의 개요< 시스템에 대한 전달함수 >< SYSTEM_1의 Root Locus ... _{d} =1< 그림 18 ? 바, SYSTEM_1 >< 그림 19 ? SYSTEM_1의 Root Locus >< 그림 20 ? SYSTEM_1의 Impulse 그래프 >2)K _{P ... } =10,`K _{I} =100,K _{d} =1< 그림 21 ? 바, SYSTEM_2 >< 그림 22 ? SYSTEM_2의 Root Locus >< 그림 23 ? SYSTEM

시험자료 | 28페이지 | 3,500원 | 등록일 2017.01.23

다운로드 장바구니
근궤적 그리기 실험리포트

방정식을 구하면1+K(-G _{m} (S))=0이 되므로 Matlab을 사용해 Root Locus 근궤적을 구할 수 있다.Matlab 상에 rlocus라는 명령어를 입력하고 각 ... 는데, 이 그래프를 보면 Overshoot 값이 25%가 나오지 않는 다는 것을 알 수 있다.5. 결론 및 고찰이번 Report는 근궤적인 Root Locus를 Matlab으로 나타내 ... 다항식의 계수를 입력하여 근궤적을 알아본다.rlocus ([1525.71],[1 257.14 452.63])▲▲▲Root Locus 명령어분자다항식의 계수분모다항식의 계수S ^{0

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.23

다운로드 장바구니
[제어시스템 설계] 앞섬보상기(lead)

Settling time 이 증가하는 것도 확인할 수 있다.극점이 증가하면 할수록 원점에서 멀어짐으로 Root Locus 상에서 좌측으로 Pole 이 옮겨진다. 이것 ... 는 System의 경우 Pole을 증가시켜야 할 것이고 빠른 반응을 기대한다면 Kp를 높이거나 Pole을 낮춰 Root Locus 상의 위치를 원점에 가깝도록 배치한다. ... 어특성(By Matlab)▲ Pole 60 Zero 8▲ Pole 160 Zero 8▲ Pole 260 Zero 8▲ Pole 360 Zero 8▲ Pole 460 Zero 8

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.01.22

다운로드 장바구니
자동제어 실험 설계 Inverted pendulum 제작 최종보고서

의 위치 제어까지 하는 방향으로 하드웨어를 구성하였다.7) MATlab을 이용하여 이론값에 의한 Root Locus 그래프 구현따라서 위의 이론을 통해서 근궤적을 Matlab을 통 ... 할 수 있다. 하지만 P 제어기는 두 개의 pole이 root locus 상에서 허수축을 따라 발산하는 형태를 띠기 때문에 이는 asymptotically stable한 것이 아니 ... 해서 그리면 이론상의 근궤적이 위처럼 나타나는 것을 확인 할 수 있다. 우리가 시스템을 설계하는데 PD 제어기를 사용하였으므로 Matlab의 함수에서 Kp,Kd를 위의 전달함수

리포트 | 17페이지 | 3,500원 | 등록일 2016.10.10 | 수정일 2020.04.09

다운로드 장바구니
Automatic Velocity control system

damping point Root-Locus P ControllerK p by critical damping point Steady state error P ControllerSteady s ... final value of Kp in the root-locus with Ki we k now(same value with Kp that we got at the first time ... in aspect of flight altitude .Failure analysis ⊙ Matlab ⊙ OscilloscopeIntroduction When a car goes

리포트 | 41페이지 | 4,000원 | 등록일 2013.06.20

다운로드 장바구니
항공우주제어 Matlab을 이용한 PI제어기를 통한 Setp 입력 rootlcus분석

이고Matlab으로 G(s)에 대해 Root locus를 실행해보면의 그래프를 얻을 수 있었는데 이 때도 시스템이 안정적일 Kp의 조건은 Kp>0 이라는걸 알 수 있었고, a=0 ... 시간에 배운 Overshoot 구하는 식을 이용하면 요구 조건에 의해Mp=e ^{- {pi zeta } over {root {2} of {1- zeta ^{2}}}}

리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.12.25 | 수정일 2016.01.01

다운로드 장바구니
제어 실험 보고서 (예비3)

및 고찰지난 실험에서 Root-Locus를 통해 시스템의 응답특성의 변화를 알 수 있었다. 이번 실험에서는 Bode를 통해 시스템의 마진의 변화를 확인하였다. Bode 선도 ... )grid on;Matlab을 사용하여 구한 값은 아래와 같다.PM = 60.0311W _{cp} = 54.1369Lead Compensator의 pole, zero값은 아래와 같

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.25

다운로드 장바구니
제어 실험 보고서 (결과3)

/zero 56. 결론 및 고찰지난 실험에서 Root-Locus를 통해 시스템의 응답특성의 변화를 알 수 있었다. 이번 실험에서는 Bode를 통해 시스템의 마진의 변화를 확인하였다. Bod없다. ... = tf([1/z 1], [1/p 1]);sys = T*Lead;bode(sys);[Gm, Pm, Wpc, Wgc] = margin(sys)grid on;Matlab을 사용하여 구한 값

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.25

다운로드 장바구니
제어시험

의 숫자.* 답안지를 작성할 때 앞면만 사용하기 바람. 뒷면에 사용한 답안지는 점수를얻을 수 없음.1. 주파수 응답 설계법이 Root Locus 설계 방법에 비하여 우수한 점을 기술 ... . Matlab 프로그램도 제출. (5점)7. 예제 5.12를 이해하고, 그림을 출력하여 제출하여라. 과정을 자세히 기술할것. Matlab 프로그램도 제출. (4점)양의 근궤적 그리

시험자료 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.12.12

다운로드 장바구니
[자동제어]Control Tutorials for Matlab & Simulink사이트 분석 및 설계(크루즈 컨트롤, 모터 스피드, 모터 포지션, 서스펜션)

하는 컨트롤러를 설계해야 한다 .1.6 Root Locus Controller Design 크루즈 컨트롤 시스템 모델링 (plant) parameter 요구조건 전형적인 c ... 속도 시스템 모델링 (plant) closed loop 피드백 다이어그램 요구조건 2.6 Root Locus Controller Design parameter σ , 제타 계산근 ... poles/zeros S- 평면에서 Open-loop 전달함수의 하나의 극점은 0 이고 다른 두점은 왼쪽에 있다 . 불안정한 시스템이라는 것을 알 수 있다 .3.6 Root Locus

리포트 | 60페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.07.06

다운로드 장바구니
성균관대 제어설계기법 매틀랩 과제(1~8) 올A

- 이와 같이 matlab으로 전달함수를 설정하고 실행하면, - 왼쪽과 같은 그래프가 나오게 된다.- 이 시스템이 안정하기 위해서는 Z=N+P에서 Z=0이어야 한다. 위 그래프 ... 하다.- ‘roots’ 함수를 통해 안정도를 판별하려면 시스템의 폐루프 전달함수의 characteristic eq를 구해야 한다. - 왼쪽 화면과 같이 폐루프 전달함수를 구할 수

리포트 | 3페이지 | 4,000원 | 등록일 2015.05.28 | 수정일 2024.06.01

다운로드 장바구니
제어2 자유도시스템의 해석

Steady-State-Error, Ess2.9%1% 이내0.000112. Draw the Root Locus, and determine the adequate control ... -Hurwitz 방식으로 구한다.controller의 적절한k _{p} `,~k _{d} 를 Matlab을 이용하여 시행착오 법으로 구한다. 우선k _{d} 값을 고정시키고k _{p

리포트 | 13페이지 | 4,900원 | 등록일 2007.09.28 | 수정일 2014.05.09

다운로드 장바구니
연세대 2011년 2학기 박진배 교수님 제어공학 프로젝트2 PI PID controller design

motor 2rad, plot the root locus, find the gain margin, design PD.If the state space equation has the ... above, we can get this equation.If we plot the loot locus for this transfer function, we can obtain ... the graph below.Open loop root locusBut the numerator will be changed for the desired system c

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.12.24

다운로드 장바구니
자동제어 : IVHS를 활용한 자동차 속도 제어

있다.2. PID제어를 이용한 MATLAB 시뮬레이션 분석ⅰ) P제어먼저 P제어만으로 시스템을 분석해보겠다.먼저 Root-Locus를 이용한 Stability Analysis이 ... 차례 시도해본결과 가장 안정적인 수치들을 찾았다.다음의 MATLAB 코드를 이용하여K_P ,K_D 값을 늘려가면서 분석해 보았다.kp=10; % 8, 9, 10을 대입kd=7

리포트 | 26페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.11.18

다운로드 장바구니
매트랩과 손으로 근궤적 그리기

title('Root-Locus Plot of G(s)=K(s+3)/s(s+1)(s+2)(s+4)')매트랩을이용한 근궤적그리기매트랩을이용한 근궤적그리기손으로 근궤적 그리기매트랩을이용 ... 한 근궤적그리기평가8.3 num=[0 0 0 1] den=[1 12 44 48] rlocus(num,den); Grid title('Root-Locus Plot of G(s)=K ... MATLAB를 이용한 근궤적구하기MATLAB의 정의수치해석 행렬,신호 처리 간편한 그래픽 기능 최적화,제어시스템의 설계, 견실제어 시스템의 설계 퍼지,신경회로망설계고성능의 수치

리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.10.17

다운로드 장바구니
인공위성 추적기 구동모터에 대한 보상기 설계(Lead, Lag Compensator design)

. 설계 순서Design Requirement를 만족시키기 위해서 우리는 PID 제어기를 이용한다. PID 제어기를 이용하기 위해서는 우선 Root-locus를 이용 ... 를 Root-locus에 그려보면이 Lead-compensator에 대한 Step-Response를 그려보면 다음과 같다.이는 System Requirement를 만족하는 보상기이 ... Stability criterion을 이용하여 안정성 평가를 할 것이다. TOOL은 MATLAB의 SISOTools과 PID Tunner, Simulink를 사용 할 예정이며, 이

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.12.11

다운로드 장바구니
제어설계기법 외팔보 제어 설계

MATLAB을 실행하고 Root locus를 확인하여 값을 찾아보았다.오차신호와 제어신호 사이의 전달함수로 표시되는 PD 제어기의 전달함수는와 같은 꼴로 나타나므로 우선적으로를 1로 놓 ... 를 설계하시오. 보고서에 포함되어야 하는 내용은 다음과 같다:1. 어떠한 제어기나 어떤 설계 기법(Root locus, Nyquist diagram, Bode diagram 등 ... 고 Root locus를 확인하여 값을 찾아보았다.Root locus를 확인한 결과 대략 적으로 0.00164

리포트 | 9페이지 | 3,400원 | 등록일 2010.12.22

다운로드 장바구니
MATLAP구동 레포트

습니다.root - locus가 불완전 하는 걸 볼수 있습니다. 그래서 PID를 설치하였습니다.◎느낀점matlap이란 프로그램은 생소한데 사용해보면서 편한 프로그램이란 것을 알 ... MATLAP(REPORT)김광준MATLAB의 소개◎ MATLAB 개요(MATrix LABoratory)- 수치해석, 행렬연산, 신호처리 및 간편한 그래픽 기능 등을 통합하여 고 ... 프로그래밍 언어들을 사용하여 프로그램을 작성하지 않고도 쉽게 수치계산을 수행할 수 있습니다- MATLAB의 가장 큰 특징은 M-FILE을 사용함으로써 특정한 해를 구하는데 필요

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.06

다운로드 장바구니
이관성 공진계 시스템 보상기 설계

함수를 이용하여 Bode plot, Impulse응답, Root locus를 그려봤다.위의 Bode plot을 보면 2개의 peak point를 볼 수 있다. 2개의 peak점 중 ... 자동제어 프로젝트(1) 전달 함수를 구하고 Bode plot(Matlab 이용)을 그리시오. (Bm과 BL은 무시)일단, TL 입력과 WL 출력을 0이라고 하고, 위에서 첫 번

리포트 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.06.28

다운로드 장바구니
[제어시스템설계] 극점배치법-결과

DefaultStep(Real AC Motor & Modeling)Root Locus(Modeling)4 가상 극점 배치4.1 고유진동수(= 24.9521)고정, 감쇠비() 변화시스템 ... 었다. Steady State가 일정한 규칙을 보이지 않는 것은 아무래도 외부의 영향 때문인 것 같다.5 고찰5.1 고유진동수()고정, 감쇠비() 변화Root Locus를 보았을 때 감쇠비 ... 으로써 System의 거동이 결정된다. 극점 배치법은 S-plane인 r-locus 좌표에 감쇠비()와 고유진동수()를 나타낼 수 있으며 이 두개의 값을 정해줌으로써 System을 설계하는 방법이

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.01.22

다운로드 장바구니

이전10개 123 다음10개

파워링크

신청하기