"제어공학 matlab"의 검색결과 입니다.

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제어공학 inverted pendulum DC모터 MATLAB 제어공학 matlab 건국대 제어공학 로봇팔 삼성전자 설비

EasyAI “제어공학 matlab” 관련 자료

+제어공학 matlab을 이용한 제어시..등록일 2020.12.15 | 총 1,401자 | 3페이지 | 1,000원
+(만점 자료)건국대학교 제어공학 Ma..등록일 2022.12.03 | 총 1,081자 | 12페이지 | 30,000원

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"제어공학 matlab" 검색결과 1-20 / 512건

제어공학 matlab을 이용한 제어시스템 설계

제어공학 프로젝트1.다음 그림과 같은 제어시스템의 폐루프 제어시스템의 근궤적을 그리고, 단위계단 응답이 4.3%의 백분율 오버슈트를 갖도록 하기 위한 이득 정수 K값을 구하라매트 ... 랩 실행화면위 매트랩 결과에서 폐루프 제어시스템의 근궤적 그래프를 그렸다.각각 Gain = 이득 Pole = 극점 Damping = 감쇠 Overshoot =백분률 오버슈트 ... 은 20 이다.2. 다음 그림과 같은 폐루프 제어 시스템의 근궤적을 그리고, 단위계단 입력에 대한 시간응답이 백분율 오버슈트가 16%, 첨두값 시간이 0.5초, 정상상태오차가 e=0

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.15

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성균관대학교 제어공학기초 matlab exercise1~10

Exercise #1 - Syntax of matlab1) Run the Matlab program2) Execute Matlab Commands introduced so far ... 는 입력했던 콘솔상의 명령어들과 작업들이 텍스트로 모두 나타나는 방식이고, save는 mat파일을 생성하여, 작업 결과나 변수들을 저장한다.4) Among Matlab Demos ... , illustrate a 3D Example Matlab 홈페이지의 demo를 활용하였다.Exercise #2 – Data Structure and String1) Run the

리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.06.26

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(만점 자료)건국대학교 제어공학 Matlab을 이용하여 Root Locus를 이용한 PI 제어기 텀 프로젝트

제어공학 텀 프로젝트(1) 이론 내용 조사 및 정리① 근의 궤적 (Root Locus)1+KG(s)=0 식에서, K값에 따른 all possible roots의 그래프를 Root ... 제어기는 feedback제어기의 형태를 가지고 있으며, 제어 대상의 output을 측정하여 이를 reference value와 비교하여 error를 계산하고, 이 값을 이용 ... 하여 제어에 필요한 제어값을 계산하는 구조이다. PID 제어기의 제어값계산 식에서, 각 항들이 각각 오차값, 오차값의 적분, 미분에 비례하는데, 이 때 비례항(K_P)은 현재 상태 오차값

리포트 | 12페이지 | 30,000원 | 등록일 2022.12.03

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제어공학 matlab

Matlab Problem2_5a 3 2 cos(45) s

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.24

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제어공학 설계과제(RLC회로 설계 및 MATLAB, 피스파이스 시뮬레이션)

와 MATLAB 시 뮬레이션을 통해 검증한다.< 중 략 >5. 결과고찰강의 시간에 배운 내용을 공부하고 설계과제를 했지만, 그 과정에서 어려움을 느낄 수 있었다. 문제를 풀 때는 과

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.05.13

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[제어공학] 모터 위치제어 시스템 모델링 및 제어기 설계보고서 (Matlab이용)

모터 위치제어 시스템모델링 및 제어기 설계보고서과목명 제어공학교수명 이병수 교수님학과명 기계자동차공학과학 번 5117220성 명 진성호제출일 2015. 12. 14. (월)목 차 ... Ⅰ. 서론21) 설계 개요22) 설계 목표2Ⅱ. 본론21) 설계모델(1) Gp(s) 구하기2(2) Parameter 구하기2(3) Gp(s)의 정규화22) PD제어기 설계(1 ... ) PD제어기를 포함한 안정도2(2) PD제어기 결과 값23) 시뮬레이션(1) 단위계단 입력에 대한 앰프 입력전압 확인2(2) 단위계단 입력에 대한 설계조건 확인2Ⅲ. 결론 및 고찰2Ⅳ

리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.03.07

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[제어공학] DC모터 시뮬레이션 C언어 및 MATLAB를 기반

니 다른 학우들에게 도움이 될 수 있었던 점이 스스로 만족스럽습니다.C언어 기반의 시뮬레이션이 생각보다 일찍 끝나게 되어, 제어공학 교재에 있는 MATLAB 프로그램을 구하 ... 2013년도 제어공학II (요소설계) 결과보고서과목명프로그램명년도 및 학기학번성명제어공학 II제어계측공학심화20013 2학기2009011825유재홍담당교수설계학점(시간)작성날자 ... 여 시뮬레이션도 진행 하였습니다. 프로그램 기본 사용법 부분은 부경대학교 제어계측공학과 친구에게 전화로 통해 알게 되었으며, 작성 방법은 C언어와 비슷하여, 큰 어려움이 없었습니다. 어려운

리포트 | 13페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.12.13 | 수정일 2014.11.11

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제어공학 - (MATLAB) PID controller 설계

< 제어시스템설계 >PID controller design? 목 차 ?Ⅰ. 설계 목적 ------------------------------------------------ [1

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.04.28 | 수정일 2017.12.19

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제어공학 matlab 과제 소스코드입니다.

제어공학 matlab 과제 소스코드입니다.s도메인에서의 계산을 matlab으로 계산nise책의 연습문제의 matlab문제를 푼 과제.

리포트 | 1,500원 | 등록일 2010.06.24

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2016년도 중앙대학교 전자전기공학부 3학년 2학기 자동제어 과제2 Matlab으로 Root loci 그리기

* 본 자료는 썸네일을 참고 하시기 바랍니다.

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.06.25 | 수정일 2017.06.26

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2016년도 중앙대학교 전자전기공학부 3학년 2학기 자동제어 과제1 Matlab으로 Routh-Hurwitz criterion 구현하기

사용프로그램은 matlab이고, 사용법은 matlab 내부의 help 기능을 이용하길 바랍니다.m파일과 주의사항 메모장 파일을 포함하고 있습니다.

리포트 | 2,000원 | 등록일 2017.06.25 | 수정일 2017.06.28

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MATLAB(매틀랩)구현-제어공학

EXAMPLE 3-12Case (a) : 두 전달함수의 곱Case (b) : 두 전달함수의 합Case (c) : 단일루프 피드백 (Single loop feedback)다음은 각 경우에 대한 매틀랩 구현결과이다. 일치함을 알 수 있다.1. Case(a) 구현 : 두 전..

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.11.20

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[제어공학]Lead Controller(Matlab 시뮬레이션, Simulink)

antenna 모델의 T.F 은 인데, K 값을 추가하여 bode plot 을 그려보면 다음과 같다. magnitude 가 대략 0 되는 지점에서 w가 3.08 이고 phase 는 -162° 이다. open loop 의 phase margin 은 180-162=18°..

리포트 | 4페이지 | 4,900원 | 등록일 2007.07.07

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[제어공학] 제어시스템설계에 관한 MATLAB 예제

report제9장 연습문제 풀이{{과 목:제 어 시 스 템 설 계담 당 교 수:홍 길 동 교수님소 속:제어계측공학 전공분 반:2학년 B반 (401분반)제 출 자:200015124 ... {0.05s^3 +0.6s^2 +s}sol) MATLAB으로 그린 Nyquist 선도는{>> num=10;>> den=[0.05 0.6 1 0];>> [mag,phase,w ... )={-120}over{144}Image-0.83{THEREFORE실수축과의 교차점이 임계점의 우측과 {0사이에 위치하므로 이 폐루프계는 안정하다.실제 MATLAB으로 그린

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.01 | 수정일 2015.06.17

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[제어공학]DC모터속도제어에 대한 PID 게인 튜닝(Matlab 시뮬레이션)

에 대해 배운대로 Matlab simulation 을 통해서 적절한값을 골라라.◆ DC 모터의 속도제어문제에 관한 PID gain 튜닝 방법① 먼저를 제외한,값을 0으로 한다.값을 증가 ... 1. 수업시간에 다룬 DC 모터 속도 제어 문제를 상기하라.(a) Open loop DC 모터의 transfer function를 구해라. ()여기서 controller 는인 ... 가 빨라진다. 물론 오버슈트도 커진다. 여기서는 P제어만 수행하였는데 I와 D제어를 고려해야하기 때문에 Kp 값을 적당하다고 생각하는 32500 으로 유지하겠다. Amplitude

리포트 | 5페이지 | 6,900원 | 등록일 2007.07.02

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[제어공학]모터의 전달함수에 대한 bode plot(Matlab 시뮬레이션)

1. 모터의 전달함수는이다.(a) matlab 의 ‘bode’ 명령어를 사용해서 bode plot 을 그려라.(b) 입력이 2sin(wt)+3 volt 일 때, 'lsim' 명령

리포트 | 7페이지 | 4,900원 | 등록일 2007.07.02

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[제어공학]스프링 댐퍼 시스템,로우패스필터(Matlab 시뮬레이션)

다음 그림은 질량-스프링-댐퍼시스템(mass-spring-damper system)과 힘의 관계식을 표현한 질량에 대한 자유물체도이다. 질량이 m이고, 스프링 상수가 k, 댐퍼의 감쇠계수가 b, 외력이 F, 평형상태로부터의 변위가 x 일 때 뉴턴역학에 의한 방법으로 운..

리포트 | 5페이지 | 6,900원 | 등록일 2007.07.02

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[제어공학] 제어공학 2nd order system의 특성 matlab 소스

를 보이긴 하지만 대체적으로 4가지의 특성이 비슷한 것을 알 수 있다.그러므로 Approximation은 정당하다고 할 수 있다.C. Use Matlab to solve (a

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.10.02

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제어공학 연습문제 matlab 문제풀이

공진 봉우리는 0에 가깝다.(생기지 않는다)제어공학 HW#2 제어 971327 이성주Q) 시스템에 대한(위상여유) 대곡선sol)Matlab codezeta=0:0.01:2.0 ... (s) =K/[s(s^2+4s+8)]');제어공학 HW#1 제어 971327 이성주예제8-1) 다음의 전달함수에 대해서 Bode선도 그리기.G(jw) = 10(jw/3)/[(jw ... 제 어 공 학% 제 어 공 학 : 연습문제(B-4-3) 2001/04/28% MATLAB 5.3% Def. of control system engineering% 971327 이

리포트 | 28페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.09.05

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[제어공학]control system 2,3장 연습문제 matlab

matlab시뮬레이션 결과 및 소스코드

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.09.29

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