"로봇좌표계"의 검색결과 입니다.

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"로봇좌표계" 검색결과 21-40 / 158건

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A++ 로봇수술 간호사 문헌고찰(참고문헌OK)

의 위치 및 상태, 영상정보를 기반으로 수술 계획을 세우며, 수술 전에 작성한 3D 환자 좌표계와 수술대 위에 놓인 환자의 좌표계를 정합함으로서 보이지 않는 병변의 위치를 예측 ... 로봇 수술 ? Computer Integrated Surgery(CIS)의 핵심 기술로 로봇과 IT기술을 적용한 생산 과정의 혁신을 의료 현장에서 재현함으로써 IT 기술을 통해 ... 진단, 시술 계획, 수술, 회복 및 관찰에 이르는 전 과정을 계량화, 객관화하여 수술 과정의 안전성, 효율성을 증가시킨다. 수술 로봇의 분류 : 크게 연조직, 경조직으로 나뉘며 이

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.05.17 | 수정일 2025.05.30

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IT-BT 융합분야에서 의료용 로봇시장 현황

으로 수술계획을 세우고, 이러한 영상정보를 수술시 영상좌표계와 로봇 좌표계 그리고 환부 좌표계의 정합을 통하여 수술을 수행하는 방식이다. 이 분야는 아직까지 대표적인 사업화 성공 사례 ... IT-BT 융합분야에서 의료용로봇시장의 현황[1. 의료용 로봇시장 서비스개요]로봇산업은 기술혁신의 여지와 신규 투자의 효과가 큰 유망 신산업으로 대두되고 있다. 바야흐로 각국 ... 에서는 첨단기술 분야의 복합체로, 신산업의 창출을 촉진하는 robot convergence의 추세가 구체화 되어 나타나고 있다. 즉, 과거 산업용 로봇이 주류를 이루던 시대와는 달리

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.02.23

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공업수학 ) 공업수학의 차원(次元, dimension) 도구 중 한 가지 선택 후 주제 대상의 효과적 활용에 대해 장점이나 근거, 예시 등을 구체적으로 제시하되 자기 고유 의견을 포함시켜 논술

으로 평가될 수 있다. 또한 데이터들을 표현하는 식을 찾기 위해서 좌표계를 활용해 식을 찾을 수 있는 지도를 만들 수 있다는 점에서 효과적인 활용으로 평가될 수 있는데 그 예 ... 를 찾아내는 방법을 활용할 수도 있다. 결국 데이터를 가장 잘 표현할 수 있는 확률 분포의 파라미터를 활용하여 좌표계를 만들게 되고, 일반적으로 뭄무게가 정규분포를 잘 따른다고 ... 을 포함시켜 논술하시오. 예: 1. 벡터(vector)의 효과적 활용 2. 행렬(行列, matrix)의 효과적 활용 3. 극좌표(極座標, polar coordinates)의 효과적 활용

리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.10.24

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로봇기구개발기사 기출문제 + <정답 및 해설 포함>

‘형상 최적화(Shape Optimization)’의 목적은?① 강성 저하② 재료비 절감과 강도 향상③ 모델 단순화④ 하중 증가62. 로봇의 좌표계 중 ‘Tool 좌표계’의 기준 ... 1. 로봇기구 개발 요구사항 분석에서 가장 먼저 수행해야 하는 단계는?① 사용자 인터페이스 설계② 시스템 요구사항 정의③ 기계 부품 가공④ 제어 알고리즘 검토2. 로봇 사양 설계 ... 시 고려하지 않아도 되는 항목은?① 동작 범위② 전원 규격③ 외관 도장 색상④ 하중 조건3. 로봇기구 개발환경 검토 시 관련 법규에 해당하는 것은?① ISO 10218② IEEE

시험자료 | 23페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.10.06

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수학 기하 자율주제탐구보고서

으로 기하 알고리즘에 적용해 장애물 회피, 차선 인식 등을 수행한다. 이러한 기술은 벡터의 방향성, 거리 계산, 공간 좌표계 이해 등 고등학교 기하의 핵심 원리가 기반이 된다. 또한 ... , 논리적 증명, 공간 인지라는 심화된 수학적 사고가 내포되어 있다. 예를 들어 '평행선의 정의'나 '도형의 합동 조건'은 모두 유클리드 공리계의 축약적 표현이다. 교과서에 제시 ... 스마트 도시 설계에서는 공간 데이터 분석에 기반한 기하적 경로설계와 공간배치 알고리즘이 핵심 기술로 작동한다.② 로봇 공학과 자율주행 시스템로봇이 물체를 인식하거나 움직일 경로

리포트 | 11페이지 | 3,800원 | 등록일 2025.06.17

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고등학교 생활기록부 진로활동 특기사항 예시

는 프로그램을 제작하고 이를 친구들 앞에서 시연함, 코딩의 반복구조문과 좌표 이동 명령어, 변숫값 지정 등을 활용하여, 백혈구의 세포 소기관을 나타내는 그림을 클릭하면 각 기관에 대한 ... 와 양의 상관관계가 있음을 파악하고, 중장년층의 행복 증진을 위한 수단으로 정서적 상호작용이 가능한 인공지능 펫로봇을 제시함. 인공 지능을 통해 상황에 맞는 감정 표현 및 소통 ... 이 가능한 펫로봇이 중장년층의 감정적 상호작용을 극대화할 수 있음을 주장하며, 이러한 펫로봇 대여와 노인 심리 상담을 동반하는 복지 정책이 노인들의 우울 증세 완화에 도움이 될 것 이

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.10.21

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[수업지도안][교수학습과정안] 중학교 과학 수업지도안 예시로 단원은 <단열 변화>입니다.

, 온습도계, 동작 감지기, 음악 및 사운드 장치, 스마트 홈 구현, 유아 장난감 및 로봇 교육 프로그램 등의 다양한 제품들이 아두이노를 기반으로 개발 가능하다. 또한 아두이노 ... 는 다양한 스위치나 센서로부터 입력값을 받아들여 LED나 모터와 같은 전자 장치들로 출력을 제어함으로써 환경과 상호작용이 가능한 물건을 만들어 낼 수 있다. 예를 들어 단순한 로봇 ... 지정하기, 축에 눈금 매기기, 점찍기/좌표값 찾기, 하나의 선 그리기, 자료 변환하기 등이 있다. ? 수집된 데이터 중 일부를 교사가 제시하여 학생들이 그래프에 점을 찍어보고, 좌표

리포트 | 16페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.01.10

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[과학퍼즐] 과학 퍼즐입니다. 과학 관련 수업에서 어휘력 향상, 과학 용어 알아맞히기 퀴즈대회 등에 두루 사용하면 효과가 매우 좋습니다. 또한 가격 대비 가성비가 좋습니다. 참고로 이 퍼즐에 사용된 단어들은 100퍼센트 교과서 및 모의고사를 참고했습니다.

태양계에 있는 항성32전자가 전도띠로 전이할 때 생기는 구멍33무색, 무취의 투명한 기체.34대기 중에서 일어나는 물리적인 현상35열성과 유성 유전자끼리 연관된 것/ □□연관36어떤 ... 하고 시끄러운 소리.48위치를 나타내는 좌표축 중 가로로 된 것47상대적인 양으로 표시한 값50철, 금, 니켈은 □□광물이다49금이나 은 따위의 금속을 얇게 입히는 일.52기체와 액체 ... 를 아울러 이르는 말.51□□전자/ □□롭게 돌아다님『과학 퍼즐 정답』태양자광공기준유체역학상반위도자성동공금속광질소전이속도자화온도선광산소체중의전자광자수소사회석유기체음로봇해킹액체사물인터넷

리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.01.26

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조사 ) 영화 CG 제작과정에서 모션 캡쳐 시스템에 대해 조사하여 정리하라

으로 표시한 뒤 연기자가 움직이는 것을 여러 대의 카메라로 촬영하였다. 이러한 방법을 통해 검정색 표시의 3차원 적인 동적 좌표를 얻을 수 있었기 때문에 사실과 가까운 자연 ... 귀신 등에서도 사용되었다. 시간이 지나며 키 프레임 애니메이션은 의 감시용 로봇이 등장하는 장면에서 많은 성장을 보여주었다. 그전까지는 조금만 주의 깊게 관찰한다면 금방 키 프레임 ... 애니메이션이라는 것을 알아차릴 수 있었지만 의 감시용 로봇은 감시카메라를 장착한 벌 모양의 로봇이라는 설정에도 불구하고 거의 완벽에 가까운 생동감과 나름의 무게감까지 표현해내

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.02.19 | 수정일 2021.03.05

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A+ 인제대 산업경영공학과 산업로봇응용 중간 기말 정리, 요약본

(그리퍼, 툴)ㅇarm,body조인트: 엔드이펙터의 포지션, 직선운동ㅇwrist조인트: 엔드에펙터의 오리엔테이션, 회전운동ㅇ로봇과 자동화기기 차이점-로봇은 어떤 엔드이펙터를 다느 ... 냐 또는 어떻게 프로그래밍 하느냐에 따라 여러 작업 가능-자동화기기는 특정 작업 위해 만든 것ㅇ4가지 로봇의 구성-폴라 컨피규레이션-실린드리칼 컨피규레이션-카르테시안 쿠디네이트 컨피 ... 규레이션-조인트 암 컨피규레이션ㅇ폴라 컨피규레이션-구형좌표로봇-직선운동 하는 부분, 수평축 기준 상하운동-회전베이스에 피벗 장착, 회전운동-암은 구형공간 내 움직인다-작업공간

Non-Ai HUMAN
| 시험자료 | 13페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.02.28 | 수정일 2021.12.14

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건설사업의이해(건설사업 신기술 동향)

으로 하여 컴퓨터를 이용해서 모델링을 한다. 2D 중심의 캐드 역시 컴퓨터로 작업하고 컴퓨터가 도면을 읽을 수 있지만 좌표계상의 수학적 정보만을 가지고 표현을 할 뿐 건축객체 ... 건설기술현재 세상은 초연결, 빅데이터, 인공지능, 로봇 등 인간이 만들어낸 기술이 스스로 새로운 기술을 만드는 시대에 도달했다. 이러한 스마트 기술을 활용하여 모든 건설공사 정보

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.09.13

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[명지대 기공실]2Link-Planar 로봇의 제어 예비레포트

-effector)의 위치·방위, 자세를 구하는 것을 의미한다.(Joint` rarrow `Task)그림 1. 2-link 그림 2. 기구학(2) 해석좌표계 설정 방법은 이웃한 두 ... 2-Link Planar 로봇의 제어 실험 예비 : 최땡땡 교수님[1] 정기구학, 역기구학1. 정기구학(Forward Kinematics)(1) 의미‘manipulator ... 들의 조합을 통해 로봇을 제작할 수 있다. 따라서 로봇은n-joint에 대하여 관절각 열벡터q, 관절각 함수f(q)를 통해 말단장치 위치 열벡터r을 구하게 된다.(r=f(q

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 4페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15

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영화 분석 레포트-SF로 <인터스텔라> 읽기 (A+ 감상문)

우주 진출과 관련한 인간의 소망, 욕망-새로운 문명에 대한 호기심, 두려움-우주 식민지 건설사이보그 SF(안드로이드, 로봇)-인간이 통제 가능한 피조물에 대한 창조 욕망-인간에 대한 ... 의 정신세계는 일상적인 세계를 떠남.쿠퍼의 딸 머피가 자신의 방에서 중력 이상 현상을 발견해낸다. 머피와 쿠퍼는 이 현상을 통해 특정 장소의 좌표를 알아내고, 그 좌표가 가리킨 장소 ... 로 향한다.3. 소명 거부(Refusal of the Call)영웅은 모험에 대한 권유를 거절하거나 망설이며 공포를 드러냄. 그 대가로 심적인 고통 및 시련을 겪음.좌표에 위치

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| 리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.01.17

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2022년도 카이스트 합격 자기소개서

목적에 따라 복합적으로 분석하는 능력이 요구됨을 깨달았습니다.로봇 동아리 플루토늄에서 자동차 원격 조종 장치 프로젝트를 진행하면서 기계와 코딩에 대해 깊은 이해를 할 수 있 ... 을 찾아보니, 이러한 형태의 적분은 극좌표 이중적분으로 풀이할 수 있음을 알게 되었고, 차근차근 익혀갔습니다. 한쪽을 이해하는데 30분 이상 걸렸으나, 이는 생소한 새로운 개념 ... 에 관중과 소통하면서 진행하는 분위기를 만들어 낼 수 있었습니다. 이공계 연구에서도 정해진 방식을 깨고 여러 사람과 소통하는 능력은 중요하게 작용할 것이라고 생각합니다.[982]3

Non-Ai HUMAN
| 자기소개서 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.05.08 | 수정일 2023.09.06

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스칼라와 벡터에 대하여 설명 하시오.

기호나 굵은 폰트 등을 사용하여 스칼라와 구별하는 것이 일반적이다.벡터의 수학적 표기는 좌표계에서 각 성분(component)으로 나타내며, 예를 들어 3차원 공간에서A`=`(A ... 는 물리량이 존재하며, 이러한 경우 벡터적으로 접근해야 과학적인 분석이 가능하다고 할 수 있다. 나아가 벡터는 현대 공학에서도 중요한 역할을 하여, 예컨대 컴퓨터 그래픽스나 로봇

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.10.07

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[폴리텍] 로봇기구공학 레포트- 순 운동학과 역 운동학!! A+++자료

으로 나타낼 수 있다 .평명좌표계의 순운동학 이들의 관계를 정리해서 자코비안 행렬을 포함하는 순간운동학식을 구하면 다음과 같다 .역운동학이란 로봇 선단의 위치나 동작으로부터 각 관절 ... 좌표계의 순운동학 평명좌표계에서 길이가 인 2 개의 링크가 각도 의 위치에 있을 때 , 선단부의 좌표는 기하학적으로 유도해서 다음의 순운동학식으로 간단히 나타낼 수 있다 또한 위 ... 과 같이 변할 것이다 .평명좌표계의 순운동학 이제 을 증가시켜 보자 . 그러면 바로 위의 식에 에 의한 회전행렬을 곱하면 된다 . 따라서 앞에서 구한 순운동학식과 동일하게 된다 .평명

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 32페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.06.27 | 수정일 2020.06.30

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다관절 6축 로봇 실습 보고서

. 로봇의 손목 3자유도그림 1. 머니퓰레이터의 기준 좌표계→ 방위 좌표축 - 피치, 요, 롤 관절→ 위치 좌표축 - 굽힘. 이동, 회전좌표→ 기준 좌표계 - 절대좌표- 말단 장치 ... 좌표계- 로봇은 다른 좌표축에 대해서 상대적 운동이 가능하다. 각각의 좌표축에 따라서 운동 의 해석이 달라질 수 있다. 보통 로봇의 운동은 다음 세 가지 좌표축에 해석이 가능 ... )에 따라 로봇 손의 운동은 다르다. 예를 들어 회전관절인 경우, 손은 관절의 축에서 정의되는 원을 따라서 운동하게 된다.? 도구 상대 좌표계(Tool reference frame

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.02.23

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인간형 로봇의 토오크 분석

을 나타낸 것이다. 이 그림에서 물체의 중량에 의하여 손 좌표계의x축과y축 방향의 힘 성분은f _{xH} (t)``=`-sin( theta _{S} `+` theta _{E} (t ... 인간형 로봇의 토오크 분석- 이용한 논문리프팅 작업을 위한 인간형 로봇 팔의 어깨와 팔꿈치 관절 토오크 분석- 이 논문을 선택한 이유로봇에 관심이 많아 로봇에 어떤 과학적 원리 ... 가 이용되는지 찾아보던 중, 돌림힘도 이용된다는 것을 알고 과연 돌림힘이 로봇에 어떻게 이용되는지 알아보고 싶었다. 그리고, 평소보다 전문적인 정보를 접하고 싶어서 돌림힘과 로봇

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.03.26

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[아주대] 로봇공학 프로젝트

단위로 전환하여 계산하도록 하였다. Forward Kinematics를 계산하기 위해서는 우선 각 링크간의 기준 좌표계를 정의해야 하는데 이는 Link Parameter로써 표현 ... 할 수 도 있다. 이를 정의 하기위해 기준좌표계간 Transformation 및 Rotation Matrix를 작성한 후 이를 곱하면{} ^{a} T _{c} = ^{a} T _{b ... 로봇공학-Kinematics of 6-DOF Robot -담당교수교수님학 부기계공학부이 름학 번제 출 일목 차Ⅰ. 문제정의 및 해결방법Ⅱ. 로봇 제원Ⅲ. 결과1. Result

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.10.29

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현대문화론 근대과학과 철학 강의 요약

서 상대성이론을 받아들여 장소를 ‘인접한’으로 교체하였다. 또한 좌표계에 드러나지 않는 힘을 포함한 작용개념을 이동으로 교체했으며 세상 모든 것을 과학적 방식으로 접근하는 보편수리학 ... 것이다.인공지능 로봇은 감정을 가질 수 있을까?현재에선 아니라고 생각한다. 정확히 하면 단순한 본능적인 감정은 표현할 수 있으나 복잡한 감정은 표현하지 못한다는 의미이다. 감정 ... 거나 냉소를 내보낼 때가 있다. 현재 수준의 로봇이 이러한 미묘한 감정의 차이까지 잡아낼 수 있을까? 에 관해선 의문이다. 중요한 점은 인간이 기계에 대한 감정관계를 고찰하는 것이 자기

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.11.03

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