"근궤적 선도"의 검색결과 입니다.

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근궤적 보드선도 근궤적 제어시스템 lyapunov 판별법 pid 제어 안정도 판별법 LQR 다단 액위 제어

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"근궤적 선도" 검색결과 21-40 / 80건

제어 실험 보고서 (결과2)

특성방정식Js ^{2} +Cs+K _{p} K _{0} `=`0BULLET 근궤적 선도를 그리기 위한 폐루프 특성방정식의 일반형태1+K {1} over {s(s+a)} =0 ... (여기서,K`=` {K _{p} K _{0}} over {J},a`=` {C} over {J})BULLET AC 서보모터의 근궤적 선도를 그리기 위한 식1+K _{p} {1} over ... _{d} K _{0} )s+K _{p} K _{0} `=`0BULLET 근궤적 선도를 그리기 위한 폐루프 특성방정식의 일반형태1+K {s} over {s ^{2} +2 zeta

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.25

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2012년도 1학기 ‘선형시스템’ 설계과제

를 선택한후근이 근 궤적상에 존재하기 위해180 DEG 의 홀수배가 되는 점을 찾는다.(피드백이 (-)이므로 홀수배를 구함)모든 각도의 합RARROW 135 + 104.0362 ... + 19.9831 = 259.0193 이다근 궤적상에 있는 테스트 점을 통과하기 위해서는 보상기 영점에 의한 각도가 259.0193 ?180 = 79.0193이 되어야 한다. 보상 ... 을 시스템에 적용, 근궤적을 이용해 이득을 구해 보상된 출력을 본다.①p=-1.13+1.13i일`때,zeta `=`0.707이며,`이득`K=5.98이다.( zeta ` LEQ `0

리포트 | 37페이지 | 4,000원 | 등록일 2012.08.05

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[전기기사 필기] 회로이론 및 제어공학 정리

의 변화를 극좌표에 그린 궤적·w=0일 때와w=inf일 때의G(jw)를 페이져꼴로 바꿔서 그리는 것이 해석하기에 더 편함.4) 보드선도· 이득g = 20 log LEFT|G(jw ... 행한 반직선 벡터 궤적 (1상한)제 6장 선형회로망1) 중첩의 정리· 다수의 독립 전압원 및 전류원을 포함하는 회로· 어떤 지로에 흐르는 전류는 각각 전원이 단독으로 존재할 때 ... X 변환3) 비정현파의 실효값 = 각 파의 제곱의 합의 제곱근·V_{r m s} = root{ V_0 ^2 + V_1 ^2 + CDOTS + V_n ^24) 비정현파의 전력· 유효

시험자료 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.08.10

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제어시험

시스템의 전달함수가 다음과같다.T(s)= {D(s)G(s)} over {1+D(s)G(s)H(s)}위 시스템의 근궤적를 그리는 원리를 간단히 설명하여라.(2점)2. 아래 그림 ... 설계에 있어서 근궤적을 어떻게 사용하는가(2점)?4. 동적보상기의a. 앞섬보상(2점)b. 뒤짐 보상(2점)c. 노치보상에 대해서 간단히 설명하여라(2점).5. 다음 전달함수를 가진 ... 시스템의 근궤적을 손으로 그려라. 6단계를 고려하여 도식하는 과정을 자세히 설명해야함(8점).G(s)`=` {K(s+4)} over {s(s+2)}다음 문제는 토요일 오전 10시

시험자료 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.12.12

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충격해머를 이용한 빔의 자유진동모드 해석

}} o수 없다.2. 근궤적 방법처럼 직관적이지 못한다3.극점, 영점의 영향을 세부적으로 파악하기 힘들다.그렇다면 Nyquist선도를 이용한 안정성 판정법에 대해 부가적으로 알아보자이 ... 한다.??????????????????????????????????????????????여기서, Z는 s-우반면에 있는 특성방정식의 근의 수(불안정 폐루프극점의 수)를 나타내고, N은 G(s)H(s)의 궤적이 점( ... 판정법은 개루프 전달함수의 정보를 이용하여, 폐루프 특성방정식이 s-평면의 우반면에 위치하는 불안정한 근의 수를 구함으로써 폐루프시스템의 안정성을 판정하는 방법이다. 이 방법

리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.02.06

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제어 실험 보고서 (예비3)

를 작은 값으로 택해야 한다.③ 보상기 추가에 따른 시스템 특성 변화?극점(pole)첨가 효과- 근궤적을 오른쪽으로 끌어온다.- 감쇠비 감소 오버슈트 발생 또는 증가.- 과도응답 ... 시간다.- 적분 제어요소 첨가 효과-정상상태 응답 개선.?영점(zero)첨가 효과- 근궤적을 왼쪽으로 끌어오는 효과.- 과도응답이 짧아짐.- 미분제어 요소첨가 효과-과도상태에서 큰 ... 제어입력요구- 영점이 허수축에 가까이 있을수록 영점효과가 큼3. 실험 방법1) 실험순서① 정상상태오차(5%이내)를 고려하여 루프게인K 결정②K(s)G(s)의 Bode 선도

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.25

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제어 실험 보고서 (결과3)

으로 택해야 한다.③ 보상기 추가에 따른 시스템 특성 변화?극점(pole)첨가 효과- 근궤적을 오른쪽으로 끌어온다.- 감쇠비 감소 오버슈트 발생 또는 증가.- 과도응답 시간이 길어진다. ... - 적분 제어요소 첨가 효과-정상상태 응답 개선.?영점(zero)첨가 효과- 근궤적을 왼쪽으로 끌어오는 효과.- 과도응답이 짧아짐.- 미분제어 요소첨가 효과-과도상태에서 큰 제어입력 ... {0.466s ^{2} +1.307s}과 같이 선정한다.4. 예비 실험 결과1) 루프 게인K 결정Steay state error 를 구하기 위해 AC 서보모터 제어시스템의 블럭선도

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.25

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matlab을 활용하여 주어진 개루프 전달함수와 조건으로 직렬 보상기 설계

의 사용범위가 더욱 확대되고 있으며, 고속전철에 쓰이는 대형의 견인전동기에도 대부분 유도전동기를 사용하고 있다2) 앞섬 보상기 설계법 요약근궤적 그래프를 이용하여 앞섬 보상기를 설계 ... 는 다음과 같은 순서로 한다.[Step 1] 주어진 성능규격을 통해서 극점이 놓이게 될 위치와 영역을 s-평면 위에 표시한다.[Step 2] 의 극점과 영점을 s-평면에 표시하고 근 ... 궤적 그래프를 그린다. 여기서 개루프 이득 조절만으로 요구되는 폐루프 극을 만들어 낼 수 있는지의 여부를 확인한다. 만약 불가능 할 경우에는 아래의 순서를 따른다.[Step 3

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.10.12

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제어공학 PROJECT

를 rlocus(num,den)을 이용하여 근궤적 선도를 구해보면 위의 그림과 같이 나타난다. 이 때 그래프를 관찰 하면 허수축과의 만나는 선이 없기 때문에 시스템에 영향을 주는 임계 ... } s} +T _{d} s) 또는C(s)=K _{p} + {K _{i}} over {s} +K _{d} s 이다.● 블록선도위 의 주어진 서브모터의 기본 사양을 이용하여 gain ... 에 설정하여 입력해준 뒤,입력 값을 2초마다 pi/4 만큼 움직이도록 값을 입력해준다.SCOPE 기능을 활용하여 입출력의 그래프 선도와 DISPLAY 기능을 이용하여 ISE 오차 값

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.10.23

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PID 제어

이 좌방면에 모두 위치함으로 시스템은 절대 안정하는 것을 알 수 있었다. 또 근궤적을 통해 전달함수를 이용한 모든 근의 위치를 알 수 있었다. 마지막으로 보도선도를 통해서 분석 ... 모다. 또 시간영역에서 분석을 통해 상승시간과 지연시간도 PID를 통해 빠르게 만들었다는 것을 알 수 있었다. 다음으로 주파수 영역에서의 분석에서 나이퀴스트와 보도선도 그리고 근 ... 을 통해 안정하는 것을 알 수 있었고 위상여유가 무한대고 위상여유가 원점에서 단위원과 그래프가 만나는 점까지의 길이라는 것을 알 수 있었다.다음으로 근궤적에서 분석을 통해 근궤적

리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.02.05 | 수정일 2015.11.25

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Routh-Hurwitz 와 Nyquist 안정화 판별법

다.G(s)H(s)의 나이퀴스트 선도는 다음과 같은 성질을 만족한다:(식2-2)여기서,Z : 우반면에 있는 특성방정식 (식2.1)의 근의 수 (불안정 폐로극점의 수)N : G(s)H ... 방정식의 근의 위치가 복소평면의 우반면이나 허수축에 있지 않으면 이 제어시스템이 안정하다고 할 수 있다.[그림1-1] 폐루프 제어시스템의 블록선도전향경로 전달함수 G(s)와 귀환 ... 있는지를 결정할 수 있다.※ 특성 방정식의 근이 S평면의 왼쪽 반평면에 있어야 시스템이 안정한 이유는특성 방적식을 역 라플라스 변환 하였을 때, Exp 함수의 지수가 음수

리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.11.28

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자동제어 : IVHS를 활용한 자동차 속도 제어

다.특성방정식은 다음과 같이 쓸 수 있다.1+K _{P} {1} over {s(s+`1)(s+5)}``=``0근궤적 선도를 그리기 위한 rlocus 함수를 이용하려면 다음과 같이 일반 ... 의 Pole이 존재하므로 근궤적은 위의 그래프와 같다. 약 K=9.7이면 Overshoot가 100%되면서 시스템이 불안정하게 된다. P-Controller를 이용 할 경우K _{P ... 시 Overshoot가 증가하고 RiseTime는 감소하는 것을 확인 할 수 있다. SettlingTime은 감소와 증가를 반복하는 불규칙적인 현상을 보였다. 근궤적 그래프를 보

리포트 | 26페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.11.18

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제어시스템의 안정성 판별법

키스트 선도 이용.6) 근궤적 : 제어기 게인이 바뀜에 따라서 변화하는 폐루프극점의 위치변화를평면에 그림으로 나타낸 것. 손으로 그리기는 어려우나 해석용 tool을 이용하면 쉽 ... 게 그림.7) 근궤적선도를 활용하면 원하는 영역에 극점이 놓이도록 제어게인을 조정하면서 제어기를 설계할 수 있다.극배치법(pole placement method)2.안정성? 선형시불변 ... 선도는 다음과 같은 성질을 만족한다.(식6)여기서,: 우반평면에 있는 특성방정식 (식5)의 근의 수 (불안정한 폐루프 극점의 개수):의 궤적이 점(-1, 0)을 시계방향으로 감싸

리포트 | 22페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.08.26

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자동제어 제어기 설계

했다. 그 결과 근의 실수부가 모두 양수이고, 하나의 해만 0이다.그래서 MATLAB을 이용하여 앞서 구한 전달함수의 근궤적을 그려서 이 시스템이 폐루프 상태에서 안정한지 확인해 보 ... Automatic Control SystemDisk Drive control(디스크 구동기 제어)목 차1. 제어목표2. 시스템 모델링① 팔과 구동기② 헤드③ 블록선도④ 매개변수3 ... 가정한 자유 물체도를 이용하여 전달함수를 나타내었다.이 식을 라플라스 변환하면전달함수를 구하면 아래의 식이 되지만 이것을 2차 시스템의 형태로 가정하였다.③ 블록선도E(s)Ω(s

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.12.17

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Routh 안정도 해석 & 나이키스트 안정도 해석

어 안정한 시스템으로 판별된다.물론이 되어특성 근은 s = -1, -2, -3으로 확인 할 수 있다.2. 나이키스트 안정도 해석법에 대하여 설명하라.· 나이키스트 선도(Nyquist ... 가부터까지 변화할 때 나타나는 궤적.? 나이키스트 경로 : 나이키스트 경로[예제3] : (나이키스트 선도 그리기)풀이 :이므로,의 실수부, 허수부를 각각라 하면,의 범위에서따라서 ... 의 궤적은 복소평면에서을 중심으로 하면서 반지름이인 원의 하반부가 되며, 나이키스트 선도는 의 실선부분과 같다.가의 범위에서 변화할 때에 대응하는 선도는 의 점선부분과 같으며, 실선

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.03

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공조냉동기계산업기사 필기 2012~2017, 전기제어공학

과 같음)●근궤적은 G(s) H(s)의 극점에서 출발하여 영점에서 종착한다.●시정수(T) :T=RC =저항times정전용량●유도전동기의 속도제어에 사용할 수 있는 전력변환기 ... 보다 90도 뒤진다●보드선도의 위상여유가 45°인 제어계의 계통 : 안정●반파정류회로 직류전류의 평균값 :{sqrt { 2}E } over { pi R}●브리지정류기(C→A)의 교류입력

시험자료 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.02.09

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동역학 제어 실험 과제 4개 A+ 자료

Evans의 근궤적법1952 MIT에서 NC 공작기계 개발1956 Pontryagin의 최적제어기법1957 우주시대를 연 Sputnik1960 Devol의 산업용 로봇1969 ... 다.가속 구간의 조건이 같지만 감속구간 조건이 달라서 감속구간 기울기가 다르다.가/감속 조건이 클수록 그래프 기울기가 커진다.4.다음의 블록선도를 전달함수{C(s)} over {R(s

리포트 | 38페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.11.05 | 수정일 2017.11.06

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제어설계프로젝트 <외팔보 진동 제어 시스템>시뮬링크를 이용한 제어 보고서

의 내용을 블록선도로 표시한 것이 그림 1인데, 출력 y(t)는 외팔보의 진동 변위를 나타내며 전달함수 G(s)는 아래와 같다. 이 제어 시스템에서 우리가 원하는 출력은 진동 변위

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.21

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도립진자 시스템의 전달함수 보상기 구현

설계①②③ 10logα= 10log2.04=3.10④ Wm = 16.9⑤⑥⑦4) 보상후 근궤적 및 보드선도PM = 56.2도 GM = 509db5) 보상후 step응답OP=12.1 ... 이 불안정한 것은 아니며 위의 근궤적과 보드선도를 보면 극점과 영점이 모두 좌반면에 있고, 이득여유와 위상여유가 모두 양수이므로 이 시스템은 안정하다. 위 시스템은 이득 K값이 커져도 ... ⑥ p=z/α=0.28⑦⑧3) 보상후 근궤적 및 보드선도PM=57도 GM = 512db4) 보상후 step응답OP=12.1% Ts=0.25s ζ=0.5579 Wn=28.7근궤적의 모양은 틀리나 설계조건이 같아서 보상 후 step응답은같게 나왔다 .

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.31

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2012선형시스템설계 피피티 발표자료

≤ 4, Tr ≤ 5S= -1.3333+-1.3333j 로 극점 이동 (설계사양에 맞는 극점)진상보상기 설계보상후 근궤적극점이 이동 된것을 볼수있다진상보상기 설계응답곡선 비교보상 ... 지만, 설계조건에는 만족하였다PID 설계설계조건 ζ ≥ 0.707, Ts ≤ 4, Tr ≤ 5사양에 맞는 극점으로 이동PID 설계보상후 근궤적원래의 극점은 -1.3333+1.3333 ... 에따른 보상되는 영점이 추가된다근궤적이 존재하는 구간PID 설계PI제어기의 출력응답Simulink 블록 구성비보상, PD보상, PID보상 출력곡선시스템의 극점에 영향을 주지 않

리포트 | 40페이지 | 5,000원 | 등록일 2012.08.05

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