"안정도 판별법"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “안정도 판별법” 관련 자료

+Routh-Hurwitz 와 Nyqu..등록일 2014.11.28 | 총 8,306자 | 16페이지 | 1,000원
+제어시스템의 안정성 판별법등록일 2007.08.26 | 총 7,464자 | 22페이지 | 1,500원

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"안정도 판별법" 검색결과 1-20 / 2,745건

불확실성이 존재하는 네트워크 제어시스템의 강인 지연의존 안정성 판별법 (Robust Delay-dependent Stability Criterion for Uncertain Networked Control System)

대한임베디드공학회 박명진, 권오민, 박주현

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.15 | 수정일 2025.05.22

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안정성 영역(Stability Area) 판별법을 이용한 발사체 자세제어 이득 설계 및 자세 안정성 분석 (A Study of Attitude Control and Stability Analysis Using D-Decomposition Stability Area Technique for Launch Vehicle)

한국항공우주학회 박용규, 선병찬, 노웅래, 오충석

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.04 | 수정일 2025.03.06

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루드-후르비쯔 (Routh-Hurwitz) 안정성 판별법을 이용한 인간의 임피던스가 포함된 햅틱 시스템의 안정성 분석 (Stability Analysis of a Haptic System with a Human Impedance model using the Routh-Hurwitz Criterion)

-Hurwitz) 안정성 판별법을 이용하여 해석했다. 가상 벽 모델인 가상 스프링 상수 ()의 안정성 영역과 인간 임피던스의 질량 (), 댐핑 (), 그리고 스프링 상수 ()와의 관계를 루드 ... -후르비쯔 안정성 판별법을 이용하여 분석한 결과, 스프링 상수 ()가 일정할 때 가상 스프링 상수 ()는 인간 임피던스의 질량 ()과 댐핑 ()의 제곱근에 비례했다. 또한 인간 ... 햅틱 시스템에는 사용자인 인간이 항상 포함되므로, 인간 임피던스에 의한 시스템 안정성 분석이 필요하다. 특히, 일차 홀드 방식의 햅틱 시스템에 대한 인간 임피던스의 안정성 영향

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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구간 시변 지연이 존재하는 불확실 확률적 뉴럴 네트웍의 지연의존 안정성 판별법 (Delay-dependent Stability Criteria for Uncertain Stochastic Neural Networks with Interval Time-varying Delays)

대한전기학회 권오민, 박주현, 이상문

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.03 | 수정일 2025.05.08

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이산 및 분산 시변 지연을 가진 뉴럴 네트워크에 대한 새로운 시간지연 종속 안정성 판별법 (New Delay-dependent Stability Criterion for Neural Networks with Discrete and Distributed Time-varying Delays)

대한전기학회 박명진, 권오민, 박주현, 이상문

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.03 | 수정일 2025.05.08

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질소 안정동위원소 자연존재비(δ15N)를 이용한 유기벼와 일반벼 판별법 탐색 (Studies on Discrimination between Organic Rice and Non-organic Rice using Natural Abundance of Stable Isotope Nitrogen(δ15N))

한국유기농업학회 이효원, 이상모

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.10 | 수정일 2025.05.18

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시변지연을 가진 뉴트럴 타입의 퍼지 마르코비안 점핑 홉필드 뉴럴 네트워크에 대한 지연의존 안정성 판별법 (Delay-dependent Stability Criteria for Fuzzy Markovian Jumping Hopfield Neural Networks of Neutral Type with Time-varying Delays)

대한전기학회 박명진, 권오민, 박주현, 이상문

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.03 | 수정일 2025.05.08

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안정도 판별법

안정도(Stability) 판별법과목명담당교수님학과학번이름제출일목차1. 안정도(Stability)의 정의2. 특성방정식(Characteristic Equation)3. 안정 ... 도 판별법4. 참고문헌1. 안정도(Stability)의 정의- 안정한 계(Stable system): 모든 제한된 입력함수에 대하여 출력응답이 제한되는 계. (제한된 입력에 대해 비제한 ... γit=Aieαit eβitj∴ 근이 양의 실수부를 갖는(즉, αi> 0) 경우, t → ∞일 때에 C(t)는 발산한다.즉, 계는 불안정(unstable)하다.3. 안정도 판별법

리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.06.08

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Routh-Hurwitz 와 Nyquist 안정화 판별법

▣ Routh-Hurwitz 안정화 판별법선형 제어시스템에서 가장 중요한 문제는 안정도이다.Routh-Hurwitz 판별법은 절대안정도를 판단하는 방법으로, 어떤 시스템의 특정 ... 은 다항식의 차수가 2차보다 클 경우 많은시간을 필요로 한다. Routh 안정도 판별법으로 알려진 간단한 판별법은 다항식을 인수분해하지 않고도 폐루프 극점이s`평면의 오른쪽에 몇 개 ... +48s ^{2} -50s ^{1}00s ^{0}896←{dP(s)} over {ds} =8s ^{3} +96s····Routh-Hurwitz 안정도 판별법은 주로 선형 제어 시스템

리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.11.28

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제어시스템의 안정성 판별법

시스템 안정성 판별법제어시스템의 안정성 판별법1.개요? 안정성은 제어시스템이 지녀야할 가장 기본적인 성질이며 또한 안정성이 이루어지면 성능목표도 어느 정도 달성되기 때문에 제어기 ... .- 간접적 방법 : 우반평면 극점의 존재여부만을 조사.5) 간접적인 안정성 판별법 :- 루쓰-허위츠(Routh-Hurwitz) 안정성 판별법- 나이키스트 안정성 판별법 : 나이 ... 이 지남에 따라 무한대로 발산한다.3.루쓰-허위츠 안정성 판별법? 특성방정식의 근을 구하지 않고, 손으로 계산하는 간단한 연산에 의해 불안정한 극점의 개수를 알아냄으로써 안정

리포트 | 22페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.08.26

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안정․불안정․정정․부정정 판별법에 관한 문제 풀이

구조물꼭 알맞은 구조② 부정정 구조물아주 튼튼한 구조6. 구조물의 판별식1. 구조물의 안정·불안정 판별① 시찰로 형(내적)의 안정을 대략 판단한 뒤에② 힘의 평형조건 ... (,,)으로 지지의 안정을 검토한다.2. 판별식① 모든 구조물의 전체 부정정 차수외적 부정정 차수내적 부정정 차수여기서,일 때 : 불안정 구조일 때 : 안정하며 정정 구조일 때 : 안정 ... :한편, 내적 부정정 차수는 다음과 같이 구하는 것이 간편하다.(전체 부정정 차수)-(외적 부정정 차수)=2. 예제그림과 같은 구조물의 안정 및 정정·부정정을 판별하라.(sol

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.04.01

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[제어공학] Nyquist Stability Criterion(Nyquist 안정도 판별법, NSC)

1. Nyquist Stability Criterion1. 1 Nyquist 안정도 판별법(NSC)0. 특성방정식의 근이 s(복소변수)의 LHP(왼쪽반면)에 있을 때 안정함1 ... Stability Criterion2. 1Nyquist 안정도 판별법(NSC)- Nyquist path가 1+GH의 영점/극점을 가로지르지 않아야 함- G(jω)H(jω)는 G(-jω)H ... 때 안정도 따짐- modified Nyquist path -> 그림 4그림 3 그림 43. Nyquist Stability Criterion3. 1 Nyquist 안정도 판별법

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.09.17

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Stability와 Nyquist & Bode diagram에서의 안정도 판별법

< 보충자료 4 > Stability와 Nyquist & Bode diagram에서의 안정도 판별법○ 다음 그림의 일반화한 Feedback Control System에서{- 출력 ... 가 "-" 이어야 안정하다.{{◎ 안정도 판별법 ☞ 보다 자세한 내용은 제어공학 참조.(1) Routh-Hurwitz criterion → 생략(2) 나이퀴스트 판별법(Nyquist ... Margin)와 위상여유(Phase Margin)○ Nyquist 판별법 중 ( -1 + j0 )점은 이득이 1 이고 위상이 180˚되는 점으로 안정한계 ( -1 + j0

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.12.06

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LG디스플레이 가스/Chemical 공급설비 및 화학물질관리 직무 포트폴리오

-Hurwitz 판별법 , Nyquist 선도 , Bode 선도와 같은 안정성 판별법을 익혔습니다 . 그리고 이러한 지식을 기반으로 ‘ 전국 화학공학 공정설계 경진대회 ’ 에 참가 ... 들의 개념을 배웠습니다 . 또한 , 플랜트에서의 사고를 막기 위해 공정의 안정성 유지는 필수적입니다 . 따라서 Routh-Hurwitz 판별법 , Nyquist 선도 , Bode 선도 ... 와 같은 안정성 판별법을 익혔습니다 . 그리고 이러한 지식을 기반으로 ‘ 전국 화학공학 공정설계 경진대회 ’ 에 참가하여 ‘ Aspen HYSYS ’ Tool 을 이용해 ‘ 석탄

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.04.08

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[조선대학교 제어공학] 기말고사 족보

) Routh 판별법을 이용한 시스템 안정성 및 근의 분포상태를 알고자 할 때1+ {k} over {a _{5} s ^{5} +a _{4} s ^{4} +a _{3} s ^{3} ... 하기 위해 사용되는Routh 판별법은 q(s)를 ( ) 형태로 구성하고, 근궤적 기법은 ( ) 형태로 구성한다.prob 2. 각 물음에 답하시오.(A) 단답형(1) q(s)=s2 ... +a _{2} s ^{2} +a _{1} s} 가 주어져 있다.(1) Routh 판별법을 사용하기 위해 q(s)를 재구성하시오.(2) 필요한 조건인 계수 조건을 쓰시오.(3

시험자료 | 8페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.01.02 | 수정일 2023.10.31

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시각장애의 진단과 판별(검사방법)

시각장애의 진단과 판별(검사방법)목차시각장애의 진단과 판별(검사방법)1. 시력검사2. 시야검사3. 색각 검사4. 대비 감도 검사5. 시각적 행동관찰1) 눈의 외모 관찰2) 행동 ... 관찰* 참고문헌시각장애의 진단과 판별(검사방법)시각장애의 진단은 일반적으로 시력검사, 시야검사, 색각검사, 대비감도검사, 시각적 행동관찰 등의 방법을 통하여 이루어진다.1. 시력 ... 수 있는 외계의 범위를 말하며, 정상적인 시야의 범위는 코 쪽에서 귀 쪽으로 약 150도, 위쪽에서 아래쪽으로 약 120도이다. 시야 검사에는 대면법, 탄젠트스크린법, 주변시야계법

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.05.28

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지적장애 영유아의 조기 판별 및 조기중재와 관련된 내용을 설명하고, 설명한 내용을 기반으로 자신이 생각하는 조기판별 및 조기중재에 대한 의견을 기술하시오.

지적장애 영유아의 조기 판별 및 조기중재와 관련된 내용을 설명하고, 설명한 내용을 기반으로 자신이 생각하는 조기판별 및 조기중재에 대한 의견을 기술하시오. 1.서론 지적장애 ... 한 경우에는 아주 단순한 의사소통만 가능하고, 신경학적 이상과 자해 행동이 자주 관찰되는 특성이 있다. 이상 본론으로 넘어가 지적장애 영유아의 조기 판별 및 조기중재와 관련된 내용 ... 을 설명하고, 설명한 내용을 기반으로 자신이 생각하는 조기판별 및 조기중재에 대한 의견을 기술하여 본 과제를 완성해보겠다. 2.본론 2-1. 지적장애란? 지적장애는 지능 발달

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.11.23

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학습장애의 진단 및 판별

계표에 의해 판별을 하려는 것이다. 그러나 접근법이 어떠하든 어느 한 측면만을 볼 것이 아니라 양측 모두를 포괄해서 평가하는 것이 올바르고 정확한 판별이 된다는 데 의견의 일치를 보 ... 학습장애의 진단 및 판별학습장애의 진단 ? 판별에 있어서 내용상에는 큰 차이가 없으나 그 주안점과 강조점에 따라 용어 선택의 차이를 보여주고 있다.대부분의 연구자들이 신경생리 ... 의 손상과 장애에서 그 원인을 찾고 진단 ? 판별해야 한다는 입장이라면, 후자는 언어, 읽기, 쓰기, 셈하기와 같은 기초학습 영역의 결손, 그것의 실행기능에 주목하여 그에 알맞

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.02

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형사소송법_소송행위 중 무효, 취소, 추완에 대해 작성하시오.

의 무효사유를 판단하는 기준으로서의 명백성은 행정처분의 법적 안정성 확보를 통해서 행정의 원활한 수행을 도모하는 한편으로는 그 행정처분을 유효한 것으로 믿은 제3자 또는 공공의 신뢰 ... 명백설의 입장이지만, 예외적으로 법적 안정성은 크지 않고 권리구제의 요청이 큰 경우는 중대성만으로 무효사유를 판단할 수 있다고 한다. 즉 행정처분의 집행이 이미 종료되었으며, 이것 ... 이 번복된다면 법적 안정성을 크게 해치게 되는 경우는 후에 행정처분의 근거가 된 법규가 헌법재판소에서 위헌으로 선고되더라도 그 행정처분이 당연 무효가 되지는 않음이 원칙이라고 할 것

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.07.26

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산업안전기사 실기 필답형 기출정리

대처법6. 누출 사고 대처법7. 취급, 저장법8. 노출 방지 및 개인 보호구9. 물리, 화학적 특성10. 안정성, 반응성11. 독성 관한 정보12. 환경에 미치는 영향13. 폐기 ... 과부하 방지 장치정격하중 초과 적재 시 화물의 승강 작동이 정지되는 방호장치과부하 시 그 상태를 용이하게 판별권고 방지 장치화물의 승강을 일정거리에서 정지 할 수 있도록 하 ... 시 주의 사항14. 운송에 필요한 정보15. 법적 규제 사항16. 기타작성, 비치제외대상1. 에 따른 건강기능식품2. 에 관한 농약3. 에 따른 비료4. 에 따른 사료

시험자료 | 24페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.01.09 | 수정일 2024.10.05

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