모터제어 레포트 (제어용기기)

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목차

1. 소개 1

2. 애니매트로닉스 2
2.1 애니매트로닉스의 적용 2

3. 서보 모터 3
3.1 서보 모터란? 3
3.2 DC서보 모터와 AC서보 모터 3
3.3 서보 모터 제어 5

4. 스테핑 모터 7
4.1 스테핑 모터란? 7
4.2 스테핑 모터의 특징 7
4.3 스테핑 모터의 종류와 구조 8
4.4 스테핑 모터의 구동 10

5. 결론 14

6. 참고문헌 15

본문내용

1. 소개

모터제어실습 강의 시간에 여러 종류의 모터에 대해 배우면서 강의시간에 배운 모터들이 얼마나 많은 곳에 활용되고 있는지에 대해 궁금증을 갖게 되었다. 그러면서 평소 관심을 가지고 있던 영상 매체에서 사용하는 특수효과 중 애니매트로닉스라는 기법에 어떠한 종류의 모터가 쓰이는지 알아보고자 조사를 시작하게 되었다.

영상 매체 산업에 있어서 표현의 고품질화는 그 요구가 증대되고 있고, 환상적이고 사실적이며 품질 좋은 외국의 영상물에 대응하기 위해서는 반드시 CG, 3D, 애니매트로닉스 등의 특수 효과 분야의 발전이 필수적이다. 특히 애니매트로닉스는 전기적인 기술을 이용한 표현 가능한 특수 기법의 분야이고 실제적인 접촉 가능한 사실감을 중시하고 다양한 움직임의 표현이 가능하다.

애니매트로닉스란 애니메이션(Animation) + 일렉트로닉스 (Electronics)를 합성한 단어로 동작을 만들기 위한 전기와 기계적 작동으로 나타내는 표현 기법이다. 기계 동작을 유연하게 실현하기 위해서는 반드시 그 구동원의 핵심인 엑츄에이터인 모터제어 기술이 필요로 한다. 애니매트로닉스 기법에서 사용되는 섬세하고 유연하며, 동작자유도가 높은 운동을 실현하기 위해서는 소형 모터의 기술이 필요 불가결하다. 애니매트로닉스의 동작을 실현하기 위해서는 모형을 이루는 컨트롤용 서보 모터의 개발이 요구된다. 즉, 복잡하고 정교한 움직임을 만들어내기 위해 서보모터나 스테핑 모터가 사용된다.

2. 애니매트로닉스

2.1 애니매트로닉스의 적용

1) 영화
영화 ‘괴물’에서 애니매트로닉스는 괴물의 입, 괴물이 사람을 삼키거나 뱉을 때 주로 사용되었으며, 영화 ‘쥬라기 공원’에서는 공룡이 가까운 거리에 등장 할 때 CG가 아니라 실제 크기의 로봇을 등장시켰다. 또한, 영화 ‘태극기를 휘날리며’에서는 사람들이 단순히 널브러져 있는 것 보다는 총소리와 함께 관절이 유연하게 움직이며 몸이 뒤로 넘어갈 수 있게 애니매트로닉스 기법을 사용했다.

참고 자료

도서
모터의 테크놀로지 / 김응채 / 2018.01.10. / 한진
제어용 기기 / 신정호 / 2011.03.14. / 아진
네이버 지식백과
전자용어사전기술/공학 > 전기/전자 > 서보모터
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블로그
모터 114 / https://blog.naver.com/motor2662
논문
애니매트로닉스 기법을 활용한 사실적 모형제작 기술개발 / 정상봉 / 2007.07.16. / 한국문화콘텐츠진흥원