[A+평가자료] 스테핑 모터의 특징

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2008.03.20
최종 저작일
2008.01
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소개글

스테핑 모터를 인터넷이 아닌 책에서 발취한 내용으로
사진을 스캔하여 체계적으로 정리하였습니다.

목차

스테핑모터란?
1. 스테핑모터의 특성
(1)각도와 토크의 특성
(2)정지 각도 오차
스테핑 모터의 구동
(1)구동 회로
◎스위치 시퀀스
◎스테핑 모터의 운전
(1) 한 방향 연속 운전
(2) 양 방향 유한 스텝 운전
2. 스텝 모터의 200펄스 위치 제어
(1)제어방법
(2) 절대 위치와 최소 스텝 회전 제어의 의미
(3) 회전 방향과 스텝수의 결정 방법
3. 스테핑모터의 속도제어
(1) 스테핑 모터의 가감속 운전
(2) 펄스 간격의 결정법
(3)토크 대 속도특성

본문내용

스테핑모터란?
스테핑 모터는 스텝 모터, 또는 펄스 모터라고 불리우는 것처럼 모터축이 스텝상으로 동작하는 모터이다. 예를 들어 1회전 200펄스의 스테핑 모터는 구동 회로에 1개의 펄스를 주면 기본적으로는 1스텝, 1.8〬(360/200)만 회전한다. 따라서 이 모터는 가해진 펄스 수를 조절해 줌으로써 모터의 회전각을 제어할 수 있다. 다시 말해 오픈루프의 위치 결정 제어가 가능하다는 것이다. 또한 펄스 주파수(디지털 신호)에 의해 회전 속도가 제어되며 구동 회로도 디지털적으로 동작하기 때문에 마이컴과의 결함도 용이한 장점이 있다.
스테핑 모터의 종류에는 3상, 4상, 5상 권성형 및 VR형, PM형, 하이브리드형 등이 있다.

1. 스테핑모터의 특성
(1)각도와 토크의 특성
외부에서 회전자의 축에 토크를 가하고 모터를 여자시켜 회전시킬 때, 회전자가 회전하는 각도 변위와 토크관계를 표시하는 특성 그래프를 그림으로 나타내었고, 여자된 모터의 로터 축에 외부의 토크를 가하여 각도 변위를 일으키게 할 때의 토크를 최대 정지 토크라고 한다.

(2)정지 각도 오차
임의의 정지 위치를 원점으로 하여 1스텝씩 회전을 시켰을 때 1스텝의 이론적 각과 실제 회전한 각과의 차이를 스텝각도 오차라 한다. 1회전시의 각각의 스텝 오차 중 최대 오차와 최소 오차의 폭을 정지 각도 오차라고 한다.

스테핑 모터의 구동
(1)구동 회로
스테핑 모터를 구동하기 위한 시스템은 제어 회로, 구동 회로(파워 회로), 전원으로 구성된다. 제어 회로는 스테핑 모터 구동용 펄스를 발생시키는 곳으로서 전용 IC나 마이크로프로세서로 구성된다. 구동 회로는 제어 회로로부터 출력된 구동 신호에 의해서 모터 권선에 전류가 흐르도록 하는 유니폴러(unipolar)방식과 권선에 양방향으로 전류가 흐르도록 하는 바이폴로(bipolar) 방식이

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