기계과 레포트 - Motoro(모터)

목차

I. 모터의 정의
A. 플레밍의 왼손법칙(Fleming’s Left-Hand Rule)

II. 모터의 종류
A. DC모터(Direct Current Motor)
B. AC모터(Alternating Current Motor)
C. 서보모터(Servo motor)
D. 스테핑 모터(Stepping motor)

III. 모터 구동원리(Motor operating principle)

IV. 모터의 적용분야

본문내용

모터(Motor)는 전동기(電動機)라고도 하는데, 전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기 에너지를 역학적 에너지로 바꾸는 장치이다.

모터는 플레밍의 왼손법칙(Fleming’s Left-Hand Rule)에 따라 전자기장에서는 전류의 방향, 자기력의 방향, 힘의 방향이 서로 직교하는 것으로 표현 할 수 있는데, 왼손의 중지를 전류의 방향, 검지를 자계의 방향, 엄지를 힘의 방향이라고 나타낸다고 보면 3가지의 방향 중에서 한 가지를 알면 나머지의 방향은 손가락을 보고서 알 수 있다.

근본적으로 자기장 속에서 도체가 놓여있을 때, 이 도체가 어떤 방향으로든지 운동을 하면 도체내부에는 전류가 유기 되어 흐른다. 반대로 도체 내에 전류를 흘리면 특정한 방향으로 힘을 받아 운동하려고 한다.

이러한 전자기적 원리를 이용하여 인위적으로 자기장을 형성하고, 도체를 구성한 후 전류를 공급하면서 이 도체가 운동을 하는데 이것을 모터라 한다.

도체가 축을 중심으로 회전운동을 하도록 하면 일반적으로 말하는 모터이며, 직선적으로 움직이면 리니어 모터(Linear Motor)라고 한다.

이와 같이 모터에는 반드시 전류가 흘러야 하는데, 전원이 직류하면 DC모터(Direct Current Motor), 전원이 교류하면 AC모터(Alternating Current Motor)라 부르는데, 요구 정밀도와 사용 목적에 따라 선택하여 사용한다.

A. 플레밍의 왼손법칙(Fleming’s Left-Hand Rule)

자기장 속에 있는 도선에 전류가 흐를 때 자기장의 방향과 도선에 흐르는 전류의 방향으로 도선이 받는 힘의 방향을 결정하는 규칙이다.

전동기의 원리와도 관계가 깊다. 자기장 속에 있는 도선에 전류가 흐르면 움직이는 전하에 작용하는 로런츠힘(Lorentz Force)에 의해 도선도 힘을 받는다.

참고 자료

교과서 173P<<모터의 정의
http://www.electrical-knowhow.com/2012/05/classification-of-electric-motors.html<<모터 이미지
http://blog.naver.com/toshizo/221102769816<<플레밍의 왼손법칙 이미지
http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=1250359&cid=40942&categoryId=32240<<플레밍의 왼손법칙 정의
http://msmcgartland.pbworks.com/w/page/33731388/Direct%20Current<<DC이미지
http://blog.naver.com/motor2662/221114007612<<DC동작원리
http://www.ktechno.co.kr/pictech/motor01.html<<DC모터 정의
http://blog.naver.com/toshizo/221104814194<<DC모터 구동원리 사진
http://blog.naver.com/motor2662/221114007612<<DC모터 구동원리
http://obic.tistory.com/30<<모터 구동원리
http://kimmy-ro.kimm.re.kr/learn/lea_environment_v10.html
http://blog.naver.com/roboholic84/221068242622
http://blog.daum.net/jcgony/329 (3,4,5)
http://jaehooon.tistory.com/200
http://blog.naver.com/roboholic84/221068242622