서보모터의 구조 및 원리

소개

서보모터의 구조와 원리를 이해하는데 큰 도움이 될 것이다.

목차

[1] SERVO MOTOR
1. SERVO MOTOR의 개요
2. SERVO MOTOR의 종류
3. SERVO MOTOR의 종류별 구조
4. SERVO MOTOR의 종류별 특징
4. SERVO MOTOR의 특성
5. SERVO MOTOR의 SYSTEM
6. SERVO MOTOR의 입력 신호
7. 엔코더
8. SERVO MOTOR의 정지 상태
등..

본문내용

[1] SERVO MOTOR
Motor에 회전 검출기(Encoder)를 탑재하여, Motor축의 회전위치 / 회전속도를
Amp로 Feedback하고 있습니다. Amp는 컨트롤러에서의 Pulse신호 (위치지령/속도지령)와
Feedback 신호 (현재위치/속도)의 오차를 연산하고, 이 오차를 0이
되도록 Motor 회전을 제어합니다.
DC SERVO : BRUSHED DC MOTOR + 앤코더
AC SERVO
동기형 :
유도기형 :
SM형(Synchronous Type AC Servo Motor)
영구자석형 AC 서보모터
(Permanent Magnet Type AC Servo Motor)
IM형 서보모터(Induction Type AC Servo Motor)
2. SERVO MOTOR의 종류
1. SERVO MOTOR의 개요
3. SERVO MOTOR의 종류별 구조
시스템이복잡하고고가.
전기적시정수가크다.
출력은2-3Kw이하가거의 없다
브러시가없어서보수용이.
내환경성이좋다.
정류에한계가없다.
자석을사용치않는다.
고속,고 토오크 이용가능.
방열이좋다.
유도기형 AC 서보모터
시스템이복잡하고고가.
전기적시정수가크다.
회전검출기가필요
2-3Kw가출력한계
브러시가없어서보수용이.
내환경성이좋다.
정류에한계가없다.
신뢰성이높다.
고속,고 토오크이용가능.
방열이좋다.
동기기형 AC 서보모터
브러시마찰로기계적손실크다.
브러시의보수가필요.
접촉부의신뢰성이떨어진다.
정류에한계가있다.
사용환경에제한이있다.
방열이나쁘다.
기동토크가크다.
크기에비해큰토크발생
효율이 높다.
제어성이좋다.
속도제어범위가넓다.
비교적 가격이싸다.
DC서보모터
단점
장점
종류
4. SERVO MOTOR의 종류별 특징
SERVO MOTOR 측면도
SERVO MOTOR 단면도
영구자석
STATOR
SHAFT
ROTOR
* SM형 SERVO MOTOR의구조

참고자료

· 없음