[제어공학실험] 비례제어기를 갖는 폐루프 제어

소개

"[제어공학실험] 비례제어기를 갖는 폐루프 제어"에 대한 내용입니다.

목차

1. 【실험목적】
2. 【기본이론】
3. 【실험회로】
4. 【사용기기 및 재료】
5. 【실험순서 및 결과】

본문내용

1. 【실험목적】
2차 지연요소를 제어대상으로 하여 비례제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 설계하고, 특성을 관측한다.

2. 【기본이론】
단일 입출력 제어시스템의 설계에서 부족감쇠 2차 지연요소에 대한 제어시스템의 설계방법을 이용하여 주어진 제어대상에 대하여 비례제어기를 설계한다.

< 중 략 >

[5.9] 실험결과 검토 및 고찰
실험 5.3에서는 이득에 따른 출력특성을 알아보았다. 이득이 클수록 상승시간은 빨라지고, 오버슈트 또한 커졌다. 그리고 정상상태에서의 편차가 줄어들었다.
실험 5.4는 오버슈트가 4%가 되도록 하는 비례이득을 구해보았는데, 4%의 오버슈트는 일반적으로 권장되는 오버슈트 값이다. 측정결과 대략 4.54~5정도의 이득값을 얻을 수 있었고, Pspice와 MATLAB 결과값을 비교했을 때, 거의 일치하는 것을 확인할 수 있었다. 따라서 실험이 잘 진행되었다.
실험 5.5는 실험 5.3에서의 상승시간과 정상편차를 구해보는 실험이다. 상승시간은 이득이 커질수록 작아지고, 정상편차 역시 이득이 커질수록 줄어든다. 정상편차는 계단입력의 정상편차를 구하는 유도식으로 계산해봐도 예상할 수 있는 결과였다.

참고자료

· 없음