"폐루프제어"의 검색결과 입니다.

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inverted pendulum pid 제어기 PDI 제어 root locus 모터제어실험 dc모터 위치제어 기계제어공학부 제어공학 PID제어기 설계

EasyAI “폐루프제어” 관련 자료

+[제어공학실험] 비례제어기를 갖는 폐..등록일 2020.04.07 | 총 6,488자 | 11페이지 | 1,500원
+[제어공학실험] 비례적분제어기를 갖는..등록일 2020.04.07 | 총 6,059자 | 10페이지 | 1,500원

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"폐루프제어" 검색결과 1-20 / 536건

단일 폐루프 테스트를 통한 온라인 슬라이딩 모드 제어기 설계 (On-Line Sliding Mode Controller Design from a Single Closed Loop Test)

슬라이딩 모드 제어기의 성능을 향상시키기 위해서 새로운 프로세스 모델의 파라미터 계산을 제안하였다. Camacho가 제안한 방법은 시간 지연항을 1차 Taylor 급수로 근사 ... 를 토대로 한 새로운 슬라이딩 모드 제어기의 동조 방법을 제안하였다. 제안된 방법은 프로세스 응답을 복잡한 수치적 과정없이 온라인으로 직접 동조 파라미터를 구할 수 있다. The c

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.17 | 수정일 2025.07.20

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폐루프 자속추정기를 이용한 철도차량의 유도 전동기 센서리스 벡터제어 (Using Closed Loop Flux Estimator The Sensorless Vector Control Of Induction Motor)

모델링을 이용하여 시스템 방정식으로 표현해야 한다. 또한 최대 견인력 제어를 위해서 속도센서리스벡터제어와 부하 토크 외란 관측기를 통하여 점착력 계수를 추정한다. 이와 같은 시스템 ... 의 제어 알고리즘을 구현하기 위하여 철도 모의 장치를 이용하여 제안된 알고리즘을 시뮬레이션과 실험을 통하여 확인하고, 철도 차량의 속도 가감에 따른 공전속도에 대한 점착력의 관계

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.17 | 수정일 2025.07.20

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시변 수중 음향 채널에서 코드 분할 다중 접속 방식의 폐루프 전력 제어 기법 (Closed-Loop Power Control for Code Division Multiple Access in Time-Varying Underwater Acoustic Channel)

은 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 시변 수중 음향 채널에서 코드 분할 다중 접속 방식의 폐루프 전력 제어 기법을 설계한다. 본 기법에서는 싱크 노드가 센서 노드로부터 수신한 패킷 ... 코드 분할 다중 접속 기법은 주파수 선택적 페이딩과 다중 경로 페이딩에 강인할 뿐만 아니라 주파수 재사용 효율이 좋으므로 수중 환경에서의 유망한 매체 접속 제어 기법으로 많 ... 의 수신 전력을 바탕으로 시변하는 상향 링크를 분석하고 각 센서 노드의 경로 손실의 크기를 포함한 제어 패킷을 센서 노드로 전송한다. 센서 노드는 이를 바탕으로 전력 제어를 수행

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.17 | 수정일 2025.07.20

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Urea-SCR System의 NH3 Slip 저감을 위한 NOx Sensor 기반 폐루프 제어기 개발에 관한 연구 (Development of Closed-loop Controller for NH3 Slip Reduction on Urea-SCR System)

For non-road diesel engines of 56 kW or higher, the application of SCR is essential in order to comply with the NOx regulation of the current emission..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.17 | 수정일 2025.07.20

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수치표고모델(DEM) 환경에서의 Fast Marching Method(FMM) /폐루프 제어기법 기반 달 탐사로버의 경로계획 및 추종 (Path Planning and Following based on the Fast Marching Method(FMM)/Feedback Control for Lunar Exploration Rover on Digital Elevation Model(DEM))

제어·로봇·시스템학회 김건중, Giancarlo Eder Guerra Padilla, 심병섭, 유기호

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08

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[제어공학실험] 비례제어기를 갖는 폐루프 제어

실험 15. 비례제어기를 갖는 폐루프 제어-목차-1. 【실험목적】…(2p)2. 【기본이론】…(2~3p)3. 【실험회로】…(3p)4. 【사용기기 및 재료】…(3p)5. 【실험순서 ... 및 결과】…(4~10p)1. 【실험목적】2차 지연요소를 제어대상으로 하여 비례제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 설계하고, 특성을 관측한다.2. 【기본이론】단일 입출력 제어시스템 ... }… (15.2)그림 15.1 비례제어기를 이용한 폐루프 제어시스템의 블록도- 스텝입력에 대한 정상편차시스템의 정상편차e _{ss}는e _{ss} = lim _{s`-> 0} {{s

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07

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[제어공학실험] 비례적분제어기를 갖는 폐루프제어

실험 16. 비례적분제어기를 갖는폐루프 제어-목차-1. 【실험목적】…(2p)2. 【기본이론】…(2~3p)3. 【실험회로】…(3p)4. 【사용기기 및 재료】…(3p)5. 【실험순서 ... 및 결과】…(4~10p)1. 【실험목적】2차 지연요소를 제어대상으로 하고 비례적분제어기를 이용한 시스템의 특성을 시험한다.2. 【기본이론】비례적분제어기를 이용한 폐루프 제어시스템 ... 은 그림 16.1과 같다.그림 16.1 비례적분제어기를 이용한 폐루프 제어시스템그림 16.1의 실험회로에서 제어기의 판단기준은 적분시간T _{i}(또는 Reset시간t _{tau

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07

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[제어공학실험]비례제어기를 갖는 폐루프 제어

제어공학실험Ⅱ실험 15. 비례제어기를 갖는 폐루프 제어목차1. 【 실험 목적 】2. 【 기본 이론 】3. 【 실험 회로 】4. 【 사용기기 및 재료 】5. 【 실험순서 및 결과 ... 】1. 【 실험 목적 】? 2차 지연요소를 제어대상으로 하여 비례제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 설계하고, 특성을 관측한다.2. 【 기본 이론 】? 단일 입출력 제어시스템 ... )= {1} over {1+sT _{2}} 이득K _{1}=1,K _{2}=1? 폐루프 전달함수G(s)H(s) =K _{p} {1} over {1+sT _{1}} {1} over

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.12

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[제어공학실험] 비례적분미분제어기를 갖는 폐루프제어

실험 17. 비례적분미분제어기를 갖는폐루프 제어-목차-1. 【실험목적】…(2p)2. 【기본이론】…(2~3p)3. 【실험회로】…(3p)4. 【사용기기 및 재료】…(3p)5. 【실험 ... 순서 및 결과】…(4~10p)1. 【실험목적】2차 지연요소를 제어대상으로 하고 비례적분미분제어기를 이용한 폐루프제어의 특성을 고찰한다.2. 【기본이론】비례적분미분제어기를 이용한 폐 ... 루프 제어시스템은 그림 17.1과 같다.그림 17.1 비례적분미분제어기를 사용한 폐루프 제어시스템그림 17.1의 실험회로에서 PID제어기의 전달함수는G _{c} (s)= {R

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07

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[제어공학실험]비례적분제어기를 갖는 폐루프 제어

제어공학실험Ⅱ실험 16. 비례적분제어기를 갖는 폐루프 제어목차1. 【 실험 목적 】2. 【 기본 이론 】3. 【 실험 회로 】4. 【 사용기기 및 재료 】5. 【 실험순서 및 ... .10 실험결과 검토 및 고찰? 이번 실험은 비례적분제어기를 갖는 페루프제어 실험이었다. 앞장에서 실험한 비례제어기를 갖는 폐루프 제어에서 존재 하였던 정상편차를 없앨 수 있 ... . 【 실험 순서 및 결과 】5.1 그림 16.2의 실험회로에서 개루프 전달함수를 구하시오.① PI제어기 전달함수 (첫째 단)G _{c} (s)=-K _{p} (`1+ {1

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.12

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15장 비례제어기를 갖는 폐루프 제어

제어공학실험REPORT1. 실험 목적2. 실험 이론3. 사용기기 및 재료4. 실험순서 및 결과5. 결 론1. 실험 목적- 입력 부를 비례제어기로 한 폐루프 시스템의 전달함수 G ... (s)와 비례제어기의 이득을가변시켰을 때 출력파형과 출력파형을 이용한 상승시간과 정상편차를 알 수 있다.- 위의 P제어를 통한 폐루프시스템에 외란D _{i}를 인가하여 비례제어기 ... +??????InputOutput제어대상제어기- 위의 시스템은 비례제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 블록선도로 나타낸 것으로비례제어기의 이득은K _{P} `=` LEFT ( {1

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.12.15

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[제어공학실험] 비례적분제어기를 가지는 폐루프제어

제어공학실험REPORT실험- 비례적분제이기를갖는 폐루프제어1. 실험목적2차 지연요소를 제어대상으로 하여 비례적분제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 설계하고, 특성을 관측한다.2 ... )} over {S(S+10000)(S+1000)} `={10000000K_p} overS(S+1000) ,실험 3.2그림1의 실험 회로에서 폐루프 전달 함수를 구하시오.T(S)`=` {G ... . 실험회로3. 실험순서 및 결과실험 3.1그림1의 실험 회로에서 개루프 전달 함수를 구하시오.T _{1} =0.1ms``, ``T_2 = 1ms``, ``T_r = 0.1msG(S

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.12.29

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비례적분미분제어기를 이용한 폐루프 제어시스템 레포트

[실험17]비례적분미분제어기를 갖는 폐루프제어.hwp11. 실험목적- 2차 지연요소를 제어대상으로 하고 비례적분미분제어기를 이용한 폐루프 제어의 특성을 고찰한다.2. 기본이론 ... - 비례적분미분제어기를 이용한 폐루프 제어시스템은 다음과 같다.개루프 전달함수G(s)= {K _{p}} over {t _{r}} {(st _{r} +1)(st _{der} +1 ... )} over {s(sT _{1} +1)(sT _{2} +1)}폐루프 전달함수M(s)= {K _{p} (st _{r} +1)(st _{der} +1)} over {T _{i} s(sT

리포트 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.01.06

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[제어공학실험][전기전자실험]비례제어기를 가지는 폐루프제어 실험

제어공학실험REPORT비례제이기를 갖는 폐루프제어1. 실험목적2차 지연요소를 제어대상으로 하여 비례제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 설계하고, 특성을 관측한다.2. 실험회로3 ... }실험 3.2그림1의 실험 회로에서 폐루프 전달 함수를 구하시오.T(S) = G(S) over 1+G(S) = {K(10000000)} over {(S+10000)(S+1000)+K ... 2번 50배이득11050100정상상태 편차250mV50mV측정불가(작다)불안정주파수를 감소시킴으로 인해 정정시간 비교 불가3.10 실험결과 검토 및 고찰이론에 의하면 폐루프 함수

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.12.29

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개루프제어 와 폐루프제어

1. 개루프 제어와 폐루프 제어에 대해서 논하시오.?개루프 제어(Open loop control)?가장 간단한 장치로서, 제어 동작이 출력과 관계없이 신호의 통로가 열려있는 제어 ... 의 간섭이 있을 경우 정확한 제어를 행할 수 없다.0. Stability problem이 발생하지 않음.?폐루프 제어(Closed loop control)?출력의 일부를 입력방향 ... 으로 피드백시켜, 목표값과 비교되도록 폐루프를 형성하는 제어계로서 피드백 제어계 라고도 한다.일반적으로 폐루프 제어시스템은 제어장치와 제어대상으로 형성되는 폐루프 시스템으로 구성된다.특징

리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2006.12.06

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온도센서를 이용한 폐루프 제어회로

실험 목적1. 온도센서의 종류와 각각의 동작원리를 이해핚다.2. 서미스터형 온도센서와 IC형 온도센서의 구동회로 설계능력을 배양핚다.3. 실내 폐루프 제어를 위핚 온도센서 응용 ... 나 금속의 제분(milles), 혼합요점정리온도센서접촉식서미스터, RTD, 열젂대, IC 온도센서비접촉식서모파일, 초젂센서, 광고온계실험 11. 온도센서를 이용핚 실내 폐루프 제어 ... 회로의 설계능력을 배양핚다.4. 온도센서를 이용핚 제어회로가 적용된 젂기공학 산업현장에 대하여 알아본다.실험 이론 조사1. 온도(溫度)온도는 물체의 덥고 찬 정도를 나타내는 척도이

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.04.30

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[실험보고서]비례제어기를갖는폐루프제어

2007년 12월 28일/실험15비례제어기를 갖는 폐루프제어인적사항수업명제어공학실험(2)분반번호학번실험일자2007년 10월 9일 ( 1교시 ) ∼ ( 4교시 )실험목적※ 2차 ... 지연요소를 대상으로 하여 비례제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 설계하고, 특성을 관측한다.사용장비품명규격수량비고2 Channel Osilloscope1 EABread Board1 ... 를 구한다.2. 실험회로에서 폐루프 전달함수를 구한다.3. P제어기의 이득을 1, 10, 50, 100 으로 했을 경우 입력파형과 출력 파형을 오실 로스코프로 관측한다. 이 때, 함수

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.28

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[실험보고서]비례적분제어기를갖는폐루프제어

실험16비례적분제어기를 갖는 폐루프제어인적사항수업명제어공학실험(2)분반번호301분반 3조학번200115138 손준용, 200211248 서일환, 200311414 신한글실험일자 ... [㎌], 0.2[㎌], 2.2[㎌],1[㎌], 10[㎌]각 1 EA실험순서1. 실험회로에서 개루프 전달함수를 구하시오.2. 실험회로에서 폐루프 전달함수를 구하시오.3. 1번의 개루프 ... 를 관측하여 기록하고, 결과를 비교 검토하시오.1. 실험회로에서 개루프 전달함수를 구하시오.개루프 전달함수는2. 실험회로에서 폐루프 전달함수를 구하시오.3. 1번의 개루프 전달함수

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.28

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[실험17]비례적분미분제어기를갖는폐루프제어

실험17비례적분미분제어기를 갖는 폐루프제어인적사항수업명제어공학실험(2)분반번호학번실험일자2007년 11월 6일 ( 1교시 ) ∼ ( 4교시 )실험목적※ 2차 지연요소를 대상 ... 으로 하고 비례적분제어기를 이용한 폐루프제어의 특성을 고찰한다.사용장비품명규격수량비고2 Channel Osilloscope1 EABread Board1 EAFunction ... 1 EA실험순서1. 실험회로에서 개루프 전달함수를 구하시오.2.실험회로에서 폐푸르 전달함수를 구하시오.3. 실험회로에서의 저항을 100[㏀]에 고정하고의 저항을 0으로 조정한다.이

리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.28

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[제어공학실험]비례(P)제어기를 갖는 폐루프제어

실험결과보고서-------------------------실험15. 비례제어기를 갖는 폐루프 제어{과 목:제 어 공 학 실 험(2)담 당 교 수:소 속:분 반:제 출 자(학번순 ... ):제 출 일 자:2005. 11. 11. (金)I. 관련이론(1) 비례제어기를 이용한 폐루프 제어시스템{{Zienger-Nichols의 계단응답법에서{K_P =PMATRIX{1 ... _P가 지나치게 커지면 발진한다.{{II. 실 험{1.{비례제어기를 갖는 폐루프 제어의 실험회로를 구성하고 개루프 전달함수를 구하시오.{{{{14장의 회로와 동일하므로{G_K (s

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.07.01 | 수정일 2021.12.04

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