모터

목차

1. 모터의 모든 것4
가. 모터의 개념4
1) 모터의 정의4
2) 모터의 특징 4
3) 모터의 원리4
4) 모터의 구성8
5) 모터의 종류13
가) 소형 모터1
나) 입력 되는 전기의 종류에 따른 분류(2가지)1
(1) D.C 모터1
(2) AC 모터11
다) 기어의 유무에 따른 분류12
(1) 기어드 모터(기어가 달린 모터)12
라) 스테핑 모터13
마) 서보모터 18
(1) 서보 모터의 분류19
바) 브러시 모터(Brushed Motor)와 브러시 리스 모터(Brushless Motor)22
(1) 브러시 모터(Brushed Motor)(브러시가 있는 모터)22
(2) 브러시 리스 모터(Brushless Motor)(브러시가 없는 모터)22
6) 모터의 회전수(RPM) 구하는 방법22
7) 모터 구매 전 고려사항24
8) 모터의 비교24

2. 모터의 사용 예25
1) D.C 모터를 이용한 선풍기 구현25
가) 전체회로(Block Diagram)25
나) Fan Motor 스피드 제어부25
(1) 회로 구현 후 파형 확인26
다) 선풍기의 회전 제어부26
(1) 회전 제어부의 Select 신호 발생부26
(2) 회로 구현 후 파형 확인(2)27
라) 선풍기의 회전 제어부(2)27
(1) Step1 - npn Tr 4개를 이용한 H-Bridge27
(2) 과전류 방지를 위한 궤한루프 첨가28
(3) Step2 회로의 결과28
(4) Step3 단방향 OPAMP를 이용한 신호 증폭28
(5) Step3 회로의 결과29
마) 완성된 회로의 모습29
2) 일상에 쓰이는 모터30

3. 느낀점 & 출처31
가. 느낀점31

본문내용

1. 모터의 모든 것

가. 모터의 개념

1) 모터의 정의

모터는 우리 주변에서 쉽게 얻을 수 있는 전기 에너지를 물리적인 법칙에 따라 기계적인 에너지로 변환하여 우리의 일상생활에 편리함을 제공해 주는 기능을 가진 것으로서 흐름을 가지고 있는 구동장치이다. 쉽게 말하면 사람으로 치자면 심장역할을 하는 제품으로 전력을 이용해 회전운동의 힘을 얻는 기계를 말합니다.

2) 모터의 특징

① 시동 및 운전이 용이하다.
② 부하에 적합한 기종을 선택하기 쉽다.
③ 소음 및 진동이 적다.
④ 배기 공해가 없는 소형 경량의 원동기이다.

● 즉, 쉽게 사용할 수 있고, 용도에 적합한 기종을 선택하기 쉽고 소리나 진동이 적고, 공기오염이 없는 작은 원동기이다.

3) 모터의 원리

전동기는 전류의 자기 작용을 이용하는 대표적인 장치이며, 직류 전동기와 교류 전동기가 있다. 아래 그림은 직류 전동기의 구조를 나타낸 것이다.
직류 전동기는 아래 그림과 같이 자석 사이에 있는 코일에 전류가 흐를 때 자석과 코일 사이에 작용하는 자기력에 의해 코일이 회전하게 되며, 코일이 회전하여 코일의 면이 자기장에 수직이 되는 순간 정류자에 의하여 전류의 방향이 바뀌므로 코일은 계속해서 한쪽 방향으로 회전한다.
소형 장난감에 사용되는 전동기와 청소기에 사용되는 전동기는 직류 전동기이다.
보통 컴퓨터나 VTR, TV, 오디오, 휴대 전화, 전기면도기 등의 전기 기구에서는 가정에 들어오는 전압을 소형 변압기와 정류회로를 이용하여 12V나 5V의 직류로 바꾸어서
사용한다. 대부분의 전자제품은 내부에 트랜지스터를 이용하여 증폭회로를 사용하는데, 이 증폭 회로는 직류에 적합하도록 회로가 설계되었기 때문에 직류를 사용한다. 또한, 직류 전동기는 회전방향과 속도를 바꿀 수 있어 전철이나 엘리베이터 등에 사용된다.
모터는 플레밍의 왼손법칙에 따라 전자기장의 에너지를 운동에너지로 변환해 주는 것이다.

참고자료

· 모터제어(Motor Control) - DC, AC, BLDC (저자 : 강원대학교 교수 김상훈)
· MELSEC 서보모터제어 완전정복 (저자 : 김학철)
· 직류전동기 제어기술 (저자 : 공학바사 윤덕용)
· PLS 응용실습 (저자 : 조규만)(태영문화사)
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· https://www.daum.net/?t__nil_top=refresh
· http://blog.joins.com/media/folderlistslide.asp?uid=kckohkoh&folder=174&list_id=9281132
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