자율주행자동차

소개

자율주행자동차 기본원리와 장단점분석 및 자율주행자동차 상용화 찬반논쟁 분석과 자율주행자동차 성공적인 상용화위한 방안제시 보고서입니다.

타 판매레포트와 중복되는 내용 없기 때문에 그대로 제출하셔도 좋은성적 받을수 있을거라 생각합니다.

목차

1. 자율주행자동차 정의

2. 자율주행자동차의 기본원리

3. 자율주행자동차의 장단점
(1) 장점
(2) 단점

4. 자율주행 자동차 핵심기술 10가지

5. 자율주행자동차 기술수준에 따른 단계소개

6. 자율주행자동차 상용화 찬반논쟁 분석
(1) 찬성논거
(2) 반대논거

7. 우리나라의 자율주행자동차 개발현황

8. 자율주행자동차 성공적인 상용화위한 방안제시

본문내용

1. 자율주행자동차 정의

1939년 뉴욕 세계박람회에서 처음 등장한 개념인 자율주행자동차는 자동차내 자체 장착된 각종 센서와 컴퓨터 시스템에 의존하여 운전자의 특별한 조작 없이 스스로 주행환경을 인식하여 운행하여 자스스로 목적지까지 주행할 수 있게 도와주는 기술이다. 말 그대로 자율주행자동차란 운전자가 어떠한 작동도 하지 않고 자동차 스스로 목적지가지 운전하는 자동차이다.
이러한 자율주행자동차는 교통 효율성을 높이는 동시에 교통사고를 줄이고, 연료를 절감하고, 운전을 대신 해줌으로써 편의를 증대시킬 수 있는 미래의 개인 교통수단으로 주목받고 있다.

2. 자율주행자동차의 기본원리

자율주행 자동차의 기본원리는 인지, 판단 제어로 나뉜다. 인지는 주행 환경에 대한 정보를 센서들을 이용해 수집하는 단계이고 판단은 센서를 통해 수집된 정보들을 처리하고 차량을 통제하는 알고리즘단계, 마지막으로 제어는 알고리즘을 실시간으로 처리하는 전산처리 단계이다. 이 중 인지당계에서 주로 사용하는 것이 차량 주변에 대한 데이터를 수집하는 센서이다. 즉, 경로 탐색을 위해 고 정밀 디지털 지도를 사용하고 카메라 레이더 라이다 같은 센서를 통해 주행 시 주변 상황에 대한 정보를 수집한다. 이를 해석하는 단계가 판단 단계와 제어단계라고 할 수 있다. 따라서, 인지, 판단, 제어가 모두 유기적으로 작동할 때 자율 주행이 가능하다고 할 수 있다.

3. 자율주행자동차의 장단점

(1) 장점
거동이 불편한 사람들의 운송수단이 될 것이라는 점과 운전자가 조작할 필요가 없음에 따른 차체에서 사라질 부품들 덕에 자동차 실내는 이전보다 자유로운 배치가 가능해 진다는 등의 장점을 지닌다.

(2) 단점
‘운전자가 운전하지 않는다.’라는 명제는 심각한 사회적 논란을 야기한다. 자율 주행 자동차가 사람을 치는 사고가 나면 누구의 잘못인가? 회사를 처벌해야 하는가, 탑승객을 처벌해야 하는가 하는 법규의 문제와 센서로 정보를 받고 차량이 운행하는 네트워크 과정에서 해커가 차량을 해킹해 올바르게 운전하지 못하게 방해하거나 사고를 일으키면 생길 위험성과 윤리적인 문제들이 남아있다.

참고자료

· 없음