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자율주행자동차2025.01.161. 자율주행자동차 기본 매커니즘 자율주행자동차는 기본적으로 도로 위의 사물의 유무를 판단하고 그것을 넘어 단순 장애물인지 사람인지까지 판단할 수 있어야 한다. 카메라, 레이더, 라이다 등의 센서를 통해 주변 환경을 인식하고 중앙통제장치가 교통신호, 차선 환경, 주변 교통흐름을 파악하여 운전자의 도움 없이 스스로 운전한다. 2. 자율주행기술의 5단계 자율주행기술은 총 5단계로 나뉘어 있다. Level 1은 운전자 지원 단계, Level 2는 부분 자동화 단계, Level 3은 조건부자동화 단계, Level 4는 고도 자동화 단계, ...2025.01.16
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자율주행자동차 상용화를 위한 방안2025.01.281. 자율주행자동차의 등장 4차 산업혁명을 이야기할 때 무형 분야에 인공지능(AI)과 빅데이터가 있다면 하드웨어로 구현된 대표주자로는 단연 자율주행차를 꼽을 수 있다. 자율주행 자동차(Autonomous Vehicle)란 운전자의 개입 없이 주변 환경을 인식하고 주행 상황을 판단해 차량을 제어함으로써 스스로 주어진 목적지까지 주행하는 자동차를 말한다. 2. 자율주행자동차의 문제점 미국 테슬라사의 승용차가 자율주행(오토 파일럿) 모드로 달리다가 경찰차를 들이받는 사고, 애리조나에서 세계 최대 차량 공유기업 우버의 자율주행자동차가 보행...2025.01.28
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자율주행자동차2025.01.101. 자율주행자동차 정의 자율주행자동차는 자동차 내 자체 장착된 각종 센서와 컴퓨터 시스템에 의존하여 운전자의 특별한 조작 없이 스스로 주행환경을 인식하여 운행하여 자스스로 목적지까지 주행할 수 있게 도와주는 기술이다. 말 그대로 자율주행자동차란 운전자가 어떠한 작동도 하지 않고 자동차 스스로 목적지가지 운전하는 자동차이다. 2. 자율주행자동차의 기본원리 자율주행 자동차의 기본원리는 인지, 판단 제어로 나뉜다. 인지는 주행 환경에 대한 정보를 센서들을 이용해 수집하는 단계이고 판단은 센서를 통해 수집된 정보들을 처리하고 차량을 통제...2025.01.10
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자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황 및 향후 미래2025.01.061. 자율주행자동차 자율주행자동차는 운전자가 직접 차량을 조작하지 않더라도 스스로 움직이는 자동차를 지칭한다. 자율주행차의 시초는 1478년 레오나르도 다빈치가 설계한 자동이동카트이며, 이후 1925년 프랜시스 후디가 전파를 보내 전기 모터를 제어하는 차를 개발하는 등 자율주행 기술이 지속적으로 발전해왔다. 현재 자율주행차는 레벨3 단계까지 개발이 진행 중이며, 2025년-2030년 사이에 상용화될 것으로 예상된다. 2. 자율주행자동차의 장단점 자율주행자동차의 장점으로는 운전자의 안전성과 편의성 향상, 교통사고 감소, 안락한 주행 ...2025.01.06
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자율주행자동차의 현황 및 전망2025.01.241. 자율주행자동차의 시장과 기술현황 자동차관리법에 따르면 자율주행자동차는 운전자 및 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행 가능한 자동차로 정의된다. 이는 위성항법 기술, 센서를 활용해 차량위치를 측정하고 주행환경을 인식하는 것이며 연산장치를 통해 가감속, 차선변경 등을 수행하여 자동차 스스로 주행을 제어하는 것이다. 자율주행은 1980-90년대부터 연구되어 왔으며 2009년 구글이 자율주행차 프로젝트에 착수하면서 업계에서 개발이 본격화되었다. 그러나 현재 자율주행기술은 악천후나 수시로 변하는 도로환경에 적응이 덜 된 상태이며, 사...2025.01.24
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4차 산업혁명과 자율주행자동차2025.05.121. 4차 산업혁명과 자율주행기술 4차 산업혁명 기술 중에서도 자율주행기술은 핵심 기술입니다. 4차 산업혁명 기술 중 자율주행 기술은 현재 초기 단계이지만 향후 빅데이터, 모바일, IoT, 클라우드 등의 기술이 활용되면서 플랫폼 구축을 위한 기반기술이 확산될 것으로 예상됩니다. 또한 대부분의 지능정보기술과 바이오 기술이 결합되면서 스마트기기의 초지능화가 진행될 것으로 보입니다. 자율주행을 위한 기반인 연결성 강화를 위해 빅데이터 및 네트워크 기술 적용이 활발하며, 인공지능 적용을 위한 연구개발 단계에 진입하고 있습니다. 2. 자율주...2025.05.12
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자율주행자동차 윤리적 딜레마2025.04.271. 자율주행 자동차 자율주행 자동차는 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차를 말한다. 자율주행 기술은 자동화 단계의 구분에 따라 레벨 0부터 레벨5까지 분류할 수 있으며, 레벨3부터를 자율주행 자동차로 정의한다. 자율주행 자동차 기술이 상용화 및 보편화가 되면 삶의 질 개선이 될 것이지만, 부정적인 측면도 존재한다. 대표적으로 안전성, 사고 책임 주체, 트롤리 딜레마 등의 문제가 있다. 2. 트롤리 딜레마 트롤리 딜레마는 사고가 불가피한 상황에 놓였을 때, 자동차의 소프트웨어가 어느 방향을 취할지 결정...2025.04.27
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자율주행자동차 무인자동차의 장단점, 개발현황 및 미래2025.01.021. 자율주행자동차 장단점 자율주행자동차의 주요 장점은 안전성과 효율성입니다. 무인자동차는 사람의 감정이나 오류에 영향을 받지 않아 안전한 운전이 가능하며, 인공지능 기술을 활용하여 최적의 경로를 선택할 수 있어 연료와 시간을 절약할 수 있습니다. 그러나 무인자동차는 아직 완전히 안전하지 않으며, 예측할 수 없는 상황에 대처하는 능력이 한계적입니다. 또한 인간의 직관적인 판단과 사회적 상호작용 등 인간의 특성을 대체하지 못한다는 단점이 있습니다. 2. 자율주행자동차 기술 발전 현황 자율주행자동차 기술은 빠르게 발전하고 있으며, 레이...2025.01.02
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자동차의 완벽한 자율주행을 위한 방향2025.04.251. 자율주행 기술의 현재 수준 최근 테슬라와 애플이 완전 자율주행 기술 구현에 어려움을 겪고 있는 것은 한국 업계에 기회가 될 수 있다. 현재 자율주행 기술은 고속도로와 스마트시티 등 특정 환경에서는 거의 완벽하게 구현되고 있지만, 복잡한 일반도로나 고속 상황에서는 코너 케이스가 자주 발생하여 완전한 자율주행을 구현하기 어려운 상황이다. 2. 자율주행 기술의 한계 자율주행 기술의 한계는 인공지능의 알고리즘적 특성에 있다. 인간이 직관적으로 알 수 있는 동작도 무수한 단면으로 쪼개어 분석하는 AI의 특성으로 인해 코너 케이스를 극복...2025.04.25
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자율 주행 자동차의 법적 책임2025.04.261. 자율 주행 자동차 사고의 법적 책임 자율 주행 자동차에 의한 사고 발생 시 법적 책임은 누구에게 있을까? 자율 주행 자동차 자체의 결함, 보행자의 도로교통법 위반, 운전자의 운전 태도 불량 등 다양한 상황에 따라 사고의 책임 소재가 달라질 수 있다. 자율 주행 자동차 기술이 완전히 발달하지 않은 현 시점에서 사고 책임을 명확히 규정하기는 어려우나, 향후 관련 법규 마련과 판례 축적을 통해 책임 소재를 명확히 할 필요가 있다. 1. 자율 주행 자동차 사고의 법적 책임 자율 주행 자동차 사고의 법적 책임은 매우 복잡한 문제입니다....2025.04.26
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