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Matlab/Simulink 기반 ADAS 설계 및 응용실험(A+)2025.01.291. 피드백 제어와 PID 제어이론 피드백 제어는 제어 대상의 출력을 측정해 원하는 설정값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차를 통해 제어에 필요한 입력값을 계산하는 방법입니다. PID 제어는 비례항(P), 적분항(I), 미분항(D)으로 구성되며, 각각의 이득값(게인)을 조절하여 제어 성능을 향상시킬 수 있습니다. 2. SCC(Smart Cruise Control) SCC는 기존의 Cruise Control 기능에 앞 차량과의 상대거리를 이용하여 차량의 속도와 차간 간격을 제어하는 기능을 추가한 것입니다. SCC 제어기는 앞 차량...2025.01.29
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운전자 맞춤형기술2025.05.081. 운전자 맞춤형 기술 자동차 분야에서의 운전자 맞춤형 기술은 오래 전부터 연구 개발되어 왔으며, 주로 색상, 차량 내 액세서리, 운전자 메모리 시트, 사이드 미러 등에 적용되어 제품화되었다. 최근에는 운전자 맞춤형 기술 수요의 증대로 차량 내 인포테인먼트 시스템과 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)에서 운전자 맞춤형 기술 연구들이 진행되고 있다. 이 분야는 예전에는 기능 및 안전 중심의 기술개발이 주로 진행되었으나 최근에는 운전자의 운전 스타일이나 선호도 등을 반영한 연구들이 수행되고 있다. 2. 인포테인먼트 기술 운전자 맞춤형...2025.05.08
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현대자동차와 기아의 선진 시장 판매 비중 증가 요인2025.11.121. 소비자 만족도와 잔존가치 현대자동차와 기아의 최첨단 고성능 사양에 대한 소비자들의 높은 만족감이 잔존가치를 최상위권으로 끌어올렸다. 이는 선진 시장에서의 판매 비중 증가에 주요 요인으로 작용하고 있으며, 소비자 신뢰도 향상으로 이어지고 있다. 2. 첨단 기술 사양 (커넥티비티, 인포테인먼트, ADAS) 커넥티비티, 인포테인먼트, 연비, 첨단운전자보조시스템(ADAS) 등의 기술 사양에 대한 소비자의 높은 만족감이 잔존가치 상승을 견인하고 있다. 제네시스·현대차·기아는 JD파워 기술 경험 인덱스 조사에서 지난 3년간 1~2위를 기...2025.11.12
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장애의 개념에 대하여 설명하시오2025.01.231. 기존 장애 개념의 검토 장애 및 장애인 개념을 확정하는 것은 장애인의 권리를 보장하고 장애 정책을 시행하는 데에 명확한 방향을 제시할 수 있도록 한다는 점에서 반드시 이루어져야 할 작업이다. 또한 정책의 시행을 위하여 법률적으로 장애의 정의를 명확히 함으로써 보호되어야 할 장애인의 권리의 범위를 확인할 수 있도록 하며, 이를 통하여 장애 및 장애에 대한 인식을 확정할 수 있다는 점에서도 중요한 의의를 갖는다. 2. 장애의 개념 모델 장애'라는 개념은 그 현상을 어떤 시각에서 바라보는가에 따라 다르게 정의할 수 있다. 이는 장애...2025.01.23
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장애인 렌터카 서비스의 현황과 개선 방안 : 사례 분석 및 법적 기준의 비교2025.01.221. 청각장애인의 렌터카 이용 거부 사례 청각장애인 A씨는 렌터카 업체에 차량 장기 대여를 신청했지만, 의사소통의 어려움을 이유로 거부당했다. 이에 A씨는 지난 5월 인권위에 진정을 제기했다. 인권위는 렌터카 업체가 장애인차별금지법을 위반했다고 판단하고, 음성언어 사용자를 위한 대체 소통 방식으로 수어 통역이나 영상 녹화를 활용할 것을 권고했다. 2. 척수장애인의 렌터카 이용 불편 사례 척수장애인이 운전용 보조기기가 장착된 렌터카를 구하지 못해 겪고 있는 불편을 다룬다. 장애인의 36.8%는 교통수단 이용에 어려움을 겪고 있으며, ...2025.01.22
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센서융합2025.05.081. 센서 센서는 열, 빛, 온도, 압력, 소리 등의 물리적인 양이나 그 변화를 감지하여 알려주는 부품이나 기구입니다. 자동차에는 다양한 센서가 장착되어 운전자의 편의와 안전을 도모하고 있습니다. 센서 퓨전 기술은 여러 센서를 융합하여 특정 기능의 정확도를 높이는 기술로, 대표적으로 후방 충돌 방지 센서와 후방 카메라의 융합이 있습니다. 현재 ADAS(첨단 운전자 보조 시스템)에서 센서 퓨전 기술이 활용되고 있으며, 딥러닝 기술과 결합하여 자율주행 기술의 핵심이 되고 있습니다. 2. 자동차 기술 변화 자동차 기술은 지속적으로 발전해...2025.05.08
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장애인복지론 ) 우리나라와 다른 나라(외국)의 장애인복지 비교2025.04.271. 장애인복지 정책 개요 장애인의 정당한 인권을 보장하고자 하는 것은 전 세계의 공통적인 움직임이다. 국제적으로 장애인의 인권에 대한 관심이 높아지며 장애인 인권과 차별을 금지하는 제도적 변화는 미국과 호주 등의 국가를 선두로 이루어졌다. 한국에서도 복지의 중요성이 부각되며 장애인에 관련한 논점을 사회적으로 의논하는 분위기가 형성되었다. 2. 미국의 장애인복지 정책 미국은 제일 먼저 장애인이 건축물에 대한 접근을 법적으로 보장하기 위해 건축물 장애법(Architectural Barrier Act of 1968)을 제정한다. 이후,...2025.04.27
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장애인 사회적 배제 현황과 개선방안2025.11.161. 장애인 사회적 배제 및 차별 사례 한국 사회에서 장애인차별금지법이 시행되고 있으나 실제로는 여전히 광범위한 차별이 존재한다. 2021년 실태조사에 따르면 조사 기관의 91.7%가 차별행위를 인지하고 있으나 대부분이 장애인 편의 대책의 필요성을 인식하지 못하고 있다. 특히 이동권 문제가 심각하여 지하철 환승 시 일반인은 1분대가 소요되는 반면 장애인은 30분대가 소요된다. 서울 지하철역과 버스전용차로에서의 장애인 단체 시위는 이러한 차별 현실을 보여주는 사례이다. 2. 베리어프리(Barrier Free) 정책 베리어프리는 물리적...2025.11.16
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장애인의 사회적 배제 최소화를 위한 방안2025.01.151. 장애인 교육 기회 확대 특수교육 지원 강화, 장애인을 위한 직업 교육 프로그램 개발, 통합 교육 추진을 통해 장애인의 교육 기회를 확대하고 고용 가능성을 높여야 한다. 2. 장애인 고용 기회 확대 장애인을 고용하는 기업에 대한 세제 혜택과 지원금 제공, 장애인의 직업 교육과 훈련 지원을 통해 장애인의 고용 기회를 확대해야 한다. 3. 물리적 접근성 개선 공공시설, 교통수단, 정보통신기술의 접근성을 높이고, 장애인을 위한 편의시설을 확대하여 장애인이 자유롭게 이동하고 사회 활동에 참여할 수 있는 환경을 조성해야 한다. 4. 사회...2025.01.15
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지역사회 보건사업의 기반이 되는 관련 법안을 기술하고 제안점을 제시2025.01.101. 장애인복지법 장애인복지법의 목적은 장애인의 인간다운 삶과 권리보장을 위한 국가와 지방자치단체 등의 책임을 명백히 하고, 장애발생 예방과 장애인의 의료·교육·직업재활·생활환경개선 등에 관한 사업을 정하여 장애인복지대책을 종합적으로 추진하며, 장애인의 자립생활·보호 및 수당지급 등에 관하여 필요한 사항을 정하여 장애인의 생활안정에 기여하는 등 장애인의 복지와 사회활동 참여증진을 통하여 사회통합에 이바지하는 것이다. 이를 위해 국가와 지방자치단체는 장애 발생을 예방하고, 장애의 조기 발견에 대한 국민의 관심을 높이며, 장애인의 자립...2025.01.10
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