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[법] 주택임대차보호법

사법에 대하여 논하라(주택임대차보호법)순 서Ⅰ서론1목적2성격3주택임대차보호법의 주요내용Ⅱ본론1사례2임차권에 관한 소송 및 집행절차3주택임대차보호법 판결례Ⅲ결론Ⅳ참고문헌Ⅰ 서론1. 목 적우리나라는 그 어느 나라보다 내 땅, 즉 내 부동산에 대한 애착이 남다르다 할 것입니다. 부동산은 법률의 총체적 집합이라 하여도 지나친 말이 아닐 정도로 종합적인 법률문제와 밀접한 관계라고 생각합니다. 소유, 매매, 증여, 상속, 가압류 및 가처분, 가등기, 근저당권 설정, 경매등, 이 많은 문제는 결국 소중한 재산권과 바로 직결되므로 부동산 법률문제는 아주 신중하게 접근해야 된다고 생각합니다.그리고 급격한 산업사회로의 발달로 농촌인구의 이농현상과 함께 도시인구의 갑작스런 집중현상을 초래하게 되었고 이로 인해 도시지역의 주택난이 심해지면서 무주택 임차인이 매우 증가하여 이들 임차인들의 주거안정문제가 심각한 사회문제로 대두하게 되자 이들 상대적으로 사회적 약자의 지위에 있는 주택세입자를 보호하여 국민 주거생활의 안정을 도모한다는 사회정책적 목적을 달성하기 위하여 1981년도에 본법이 제정되기에 이르렀고 그 뒤로 계속하여 임차인 보호를 확대 강화하는 방향으로 몇 차례의 법개정이 이루어지면서 IMF 경제위기 후 임대차를 둘러싼 분쟁이 급증했고 기존 임대차 제도의 문제점이 나타났다. 이를 보완하기 위하여 주택임대차보호법(1999년 3월 1일 시행)이 개정되었다. 개정법에는 임차인이 단독으로 임차권 등기를 할수 있도록 임차권등기 명령제도가 도입되었고, 경매개시 요건의 완화, 임대차 기간에 관한 임차인의 선택권 등을 인정하는 규정이 명문화 되었습니다.우리 민법 제 621조에는 “부동산임차인은 당사자간에 반대약정이 없으면 임대인에 대하여 그 임대차등기절차에 협력할 것을 청구할 수 있고, 이에 따라 부동산임대차를 등기한때에는 그 때부터 제3자에 대하여 효력이 생긴다.”라고 규정하고 있으나, 우리나라의 임대차거래의 현실은 약자인 세입자가 임대인인 건물주를 상대로 하여 임차권등기를 요구한다는 것은 있다(법 제3조의2제2항)이는 임차권등기를 하지 않고서도 임차권등기를 한 것과 동일한 효과가 있을 뿐 아니라 어느 경우에 있어서는 등기된 임차권자보다도 더욱 강력하게 임차권자에 대한 보호효과가 있다(건물만의 임차인이 지상대지의 경매가로부터도 변제를 받음).다. 소액임차인의 최우선변제권임대보증금이 소액인 경우(19998. 6.10 : 서울 및 광역시는 3,000만원, 기타지역은 2,000만원 이하) 임차주택이 경매되더라도 임차주택(대지포함) 가액의 분지1의 범위안에서 일정 금액(서울과 광역시는 1천2백만원 이하, 기타지역은 8백만원 이하인데, 최우선변제액의 총액이 주택가액의 1/2을 넘어서는 안된다.)까지는 후순위 담보권자 및 일반채권자 뿐만 아니라 선순위 담보권자보다도 우선하여 변제받을 수 있다.(법 제8조) 다만 소액임차인이 우선변제를 받기 위하여는 임차주택에 대하여 경매신청 기입등기가 경료되기 전에 입주 및 주민등록전입신고를 마쳐야 한다.라. 임차권등기명령제도종래에는 임차인이 임대차가 종료된 후 보증금을 반환받지 못한 상태에서 사정상 다른곳으로 이사를 가거나 주민등록을 전출할 경우 임차인이 종전에 가지고 있던 대항력과 우선변제권을 상살히게 되어 보증금을 반환받는 것이 사실상 어렵게 되는 문제점이 있었다. 따라서 이러한 주택임대차제도의 문제점을 해소하기 위하여 개정주택임대차보호법(19999. 3. 1부터 시행)은 임차권등기명령제도를 도입하였다. 임차권등기명령제도란 임차인이 임대차가 종료된 후 보증금을 반환받지 못한 상태에서 이사 또는 주민등록을 전출할 경우 임차인이 임차권등기명령에 필요한 서류를 갖추어 법원에 신청함으로써 임차권을 단독으로 등기할 수 있도록 한 제도이다(법 제 3조의3제1항). 등기명령에 의한 집행이 되면 임차인이 사정상 다른 곳으로 이사가거나 주민등록을 전출하더라도 대항력과 우선변제권을 상실하지 아니한다.(법 제3조의3제5항)Ⅱ 본론1. 사례가. 주택 임대차보호법의 적용범위1) 임차인의 범위● 주택임차인이 법인인 경우[사례] 법인이 사원용준공필증을 받지 못한 건물, ⑤공부상 상가, 창고 등의 비주거용 건물이라도 소유자가 건물의 구조나 용도를 변경한 건물을 임차하여 사실상 주거용으로 사용하고 있는 건물등나. 주거용 건물인지 여부의 판단시기 : 주거용 건물인지 여부의 판단시기는 임대차계약 체결당시를 기준으로 한다. 따라서 주택임대차보호법이 적용되려면 먼저 임대차계약 체결당시를 기준으로 하여 그 건물의 구조상 주거용 또는 그와 겸용될 정도의 건물의 형태가 실질적으로 갖추어져 있어야 하고, 만일 그 당시에는 주거용 건물부분이 존재하지 아니하였는데 임차인이 그후 임의로 주거용으로 개조하였다면 임대인이 그 개조를 승낙하였다는 등의 특별한 사정이 없는 한 주택임대차보호법이 적용이 되지 아니한다.(대법 1986.1.12. 85다카1367)다. 주거용 건물의 전부 또는 일부 : 주택임대차보호법은 1개의 주거용 건물 전부는 물론 그 일부에 관한 임대차라도 적용된다.(법 제2조)라. 겸용건물이 위 법의 적용대상인지 여부 : 임대주택의 일부가 조거 외의 목적으로 사용되는 겸용건물(예컨대 점포가 딸린 주택 등)의 경우에도 주택임대차보호법의 적용을 받는다.(제2조 후단)[참조] 주택임대차보호법 제2조나. 주택임차인의 대항력1) 대항력의 요건(주택의 인도와 주민등록)● 대항력의 의미[사례] 주택임대차보호법 제3조 소정의 대항력이란 무엇이며, 그 취득요건은, 그리고 대항력을 갖추면 우선변제권이 인정되는지?[해설] ①대항력이란 일반적으로 이미 성립한 권리관계를 타인에게 주장할 수 잇는 힘, 즉 일단 유효하게 성립한 권리관계를 제3자가 부인하는 경우에 그 부인을 물리칠 수 있는 법률상의 권능을 말하는 바, 주택임대차에 있어서의 대항력이란 임차목적물에 대하여 소유권을 취득하거나 임차권과 양립할 수 없는 용익물권을 취득한 자에 대하여 임차인이 계약기간이 끝날 때까지 당해 목적물을 사용, 수익할 권리와 기본적인 권리에서 파생되는 부수적인 권리까지도 주장할수 있다는 것을 의미한다.②주택임대차보호법 제3조 제1항에서 “임대차는 그 등 수 있고, EH 임대기간이 만료되더라도 임대보증금 전액을 반환 받을 때까지 거주할 수 있고, 또 임대기간이 만료되더라도 임대보증금 전액을 반환 받을 때까지는 집을 비워 주지 않을 수 있다.[참조] 주택임대차보호법 제3조, 제3조의2 제2항, 대법 1989.10.24. 88다카13172, 1993.12.7.93다36615)다. 확정일자임차인의 우선변제권1) 확정일자제도[사례] 활정일자란 무엇이며, 확정일자의 부여방법은?[답] 이 경우 외국인이라 하더라도 주택임대차보호법의 적용을 받아 보호받을수 있다.[해설] 가. 확정일자의 의미 - 확정일자라 함은 통산 임대차계약을 체결한 그 날짜의 현재에 그 문서가 존재하고 있다는 사실을 증명하기 위하여 임대차계약서의 여백에 기부번호를 부여하고 확정일자인을 찍어 주는 것을 말하는 바, 증서에 대하여 그 작성한 일자에 관한 완전한 증거가 될 수 있는 것으로 법률상 인정되는 일자를 말하며, 당사자가 나중에 변경하는 것이 불가능한 확정된 일자를 가리키고, 확정일자 있는 증서라 함은 위와 같은 일자가 있는 증서로서 민법 부칙 제3조 소정의 증서를 말한다.우리나라 타인소유주택의 이용관계의 현실정상 임대인 등 대다수의 주택소유자는 임대차목적의 주택에 대한 전세권등기 또는 임차권등기를 경료하는 것에 대해 기피하는 게 현실이고, 임차인 등 이용자 역시 집주인에게 전세권등기 등을 요구하기가 어려운 것이 현실이다. 따라서 주택임차인은 임대인의 협력을 얻어 전세권등기나 임차권등기를 하는 등의 번거로운 절차를 거치지 않고서도 아주 간편하고 비용도 거의 들지 아니하는 확정일자를 받아 둠으로써, 마치 전세권 또는 저당권의 설정등기를 한바와 다름없는 권리를 갖게 되는데, 이는 대항력 있는 주택임차인의 대항력행사의 권리(제3조 해당)에서 한 걸음 더 나아가 임차인을 더욱 두텁게 보호하기 위한 것이다.나. 확정일자임차인의 우선변제권 ①적용대상인 주택의 범위 ②우선변제의 요건 ③우선순위변제권의 기준시점다. 우선변제권의 행사 및 내용 ①배당요구 종기 : 확정고, 후순위로 밀려나 일반채권자와 평등하게 배당을 받을 수밖에 없었다. 결국 임차인이 보증금반환청구소송에서 승소하였음에도 사실상 임대인으로부터 보증금을 받아 낼 방법이 없었던 것이다.③보증금반환청구소송의 특례 : 한편, 임차인이 임대인에 대하여 제기하는 보증금반환 청구소송에 관하여는 소액사건 심판법을 준용하여 신속 간편하게 재판할 수 있도록 하고 있다.(법 제13조). 이는 보증금 반환청구소송의 지연으로 인한 소송의 실익이 적어진다는 지적에 따른 것으로서 보증금 반환청구소송에 관하여 소송절차가 신속 간편하게 진행될 수 있도록 하기 위하여 소장송달과 기일지정 등 소액사건심판법의 일부조항(제6조, 제7조, 제10조, 제11조의2)을 준용하도록 한것이다.[참조] 주택임대차보호법 제3조의2 제1항, 제2항, 민사소송법 제491조의2 제1항, 소액사건심판법 제6조, 제7조, 제10조, 제11조의2)라. 소액임차인의 보호● 소액임차인의 범위 및 이에 관한 규정의 개정 경과와 우선변제권[사례] 소액임차인의 주요 내용은 무엇이며, 우선변제권의 행사방법은?[답] 소액보증금 중 일정액에 관하여는 모든 채권보다 최우선으로(선순위 담보권자보다도 우선)하여 임차주택(대지포함) 경락가액의 2/1의 범위 내에서 배당을 받는다. 다만 근로기준법 제37조 소종의 임금우선채권과는 같은 순위로 배당을 받는다.[해설] 가. 소액임차인의 기준 및 최우선변제액시행일자서울 및 광역시기타지역1984. 6. 14 부터300만원 이하200만원 이하1987. 12. 1 부터500만원 이하400만원 이하1990. 2. 19 부터2000만원 이하 임차인 중700만원 한도1500만원 이하 임차인 중500만원 한도1995. 10. 19 부터3000만원 이하 임차인 중1200만원 한도2000만원 이하 임차인 중800만원 한도나. 우선변제권의 요건 ①주거용 건물일 것, ②임대차계약이 체결되어 있을 것, ③소액보증금이 지급된 적법한 임차인일 것, ④대항요건을 갖추었을 것, ⑤임차주택이 경매 또는 공매 등에 의하여 매각될송판결문

법학| 2004.12.01| 16페이지| 1,500원| 조회(539)

법, 민법, 주택임대차, 사법

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[로봇] Mobile Robot ER1 Obstacle Avoidance

Obstacle AvoidanceMobile Robot Behavior이동 로봇 미지의 환경에서 센서 데이터를 이용하여 장애물을 인식하고, 장애물 회피를 통해 이동 목적지 까지 안전한 주행을 하는 것이다. 장애물 회피는 Avoidance Camera를 통한 색깔, 명암도 를 사용해 Edge를 검출하여 장애물을 회피 반사형 적외선 센서인 IR센서를 이용한 장애물 회피카메라의 위치적어도 땅에서 2ft 위에 설치 두 바퀴의 중앙에 위치 2개의 카메라를 사용할 경우 장애물회피 카메라가 사물인식 카메라 보다 위에 있는 것이 좋음 각도는 밑을 향하게 함 카메라의 감지 범위는 높이와 각도에 의존함카메라 설정새로운 이미지를 capture 할 수 있음 단, 노트북 컴퓨터에만 가능함감지 영역을 설정할 수 있음카메라 설정이 선은 장애물 탐지 영역을 설정해 주는 것으로 줄이거나 늘릴 수 있다.Avoidance Camera View카메라에 장애물이 감지되어 빨간 선이 보임 카메라에 장애물이 없을 때 빨간 선이 스크린의 제일 위에 걸쳐져 있음장애물 감지Obstacle Avoidance At Work장애물 회피는 항상 목표를 향한 주행과 동반한다 카메라의 감지 범위의 제한으로 작은 장애물 감지 할 수 있다 ex) 사람의 발, 손 등등 큰 장애물을 감지한다면 본래의 길에서 벗어나 목표물 획득에 실패할 수 있다. 복잡하거나 협소한 공간에서는 장애물 감지에 혼란을 야기할 수 있다.장애물 회피 카메라의 응용서보 모터를 이용한 각도 조절 고정된 장애물 회피 카메라의 범위를 넓힘 원래의 카메라 감지 범위 두 개의 바퀴 에서 양쪽 3cm 정도 - 감지 범위가 넓어 좁은 지역에서는 모든 물체나 심지어 바닥의 선까지 장애물로 인식장애물 회피 카메라의 응용모터를 부착해 카메라의 회전 모습회로 기판 및 모터 부분RCM( Digital I/O port)회로 구성실험 결과 및 보완점처음 카메라의 감지 영역을 넓힌 결과 별차이가 없음 실험 공간이 복잡하고 좁은 공간이기에 실험 할 때마다 데이터 값이 틀림 서보 모터를 이용한 장애물 회피는 너무 광범위한 범위를 감지하기에 로봇에서 멀리 떨어진 물체까지 장애물로 인식 카메라가 일정 시간 동안 돌아가므로 카메라가 보이지 않는 공백 구역이 발생차후 연구 주제RCM의 I/O Port를 이용한 Input ,Output 제어{nameOfApplication=Show}

공학/기술| 2004.11.01| 13페이지| 1,500원| 조회(802)

로봇, 모바일 로봇, Mobile Robot, ER1

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[로봇] Mobile Robot ER1 평가A+최고예요

Mobile Robot ER11.IntrodutionEvolution Robotics사의 ER1로봇 노트북을 두뇌로 설계 사용자에 의해 프로그래밍이 가능 비젼 알고리즘으로 1000여가지의 물체를 인식 Robot Control Center(RCC) 소프트웨어는 이 비젼 시스템을 컨트롤1.1 ER1 로봇의 구조로봇은 크게 5개 부분으로 이루어져 있다. 로봇의 두뇌인 랩탑 컴퓨터 로봇의 눈인 카메라 로봇의 몸인 본체 로봇을 제어하는 Robot Control Modul Power module(12-Volt 50 Watt)2 Robot Control CenterRCC 소프트웨어는 로봇의 컨트롤과 로봇으로 부터의 피드백 받는데 사용되어진다. 구성 요소 스크린 IF condition Then action2.1 Audio, Video and NavigationVideo display 한 개의 카메라로 물체인식과 장애물 회피를 동시에 할 수 있다 두 대의 카메라를 사용하여 각각을 분리하여 사용할 수도 있다.ㆍRecognized Objects-사물을 인식했을 때 사물의 이름을 말함 -사물의 위치와 거리가 Recognized Objects window에 나타남ㆍObstacle Camera(optional)2번째 카메라를 이용 단순한 장애물 회피에 사용 IR센서를 통해서 장애물 회피 가능 둘 다 사용 가능About X,Y Coordinate2.2 Function ButtonsNew Button Open Button Save Button Settings Button Help Button3. IF ConditionSight Sound Message Receive Time Sequence IR Sensor Gripper4. Then ActionMove (Drive toward Color, Drive toward Object, Rotate toward Color, Rotate toward Object, Distance, Angle, Relative Position) Play a Sound Run a Program Message Send Record Gripper5. SettingsSight Tab Camera Tab Sound Tab Remote Control Tab Email Tab Motion Tab Obstacle Avoidance Tab Log Tab Joystick Tab Gripper Tab IR sensor Tab Push to Talk Tab About TabSight TabImage recognizer Option Increase speed by ignoring top and bottom of image Use only best match display matches Color recognizer Option - display matchesCamera TabAlways use first camera found Always use a specific camera Resolution Remote Transmission Use JEPG compression quality smoothingSound TabSequential frames threshold Repeat interval Must see another object before allowing a repeat Interrupt current sound to play a new one Text To Speech VoiceSound TabRemote Control TabDisable remote control Allow remote control of this instance Control robot at IP address Allow API control of this instance Port PasswordEmail TabMotion TabRotation Angular Velocity Motion Linear Velocity Motor Power stopped MovingObstacle Avoidance TabCapture New Calibration ImageLog TabEnable logging Show log window on main screen View Log clear LogJoystick TabEnable Joystick Control Joystick Number Axis Sensitivity Button Commend Button NumberGripper TabAutomatically grasp objects when not running behavior Automatically grasp object when running behavior sets which do not use the gripperIR Sensor Tabsensor number Stop Manual motion unless Ctrl Key or a designated joystick button is held down - Use sensor # to stop_forward or backward motion when reflection reaches(%) Flashing LEDs - Flash sensor N when reflection is greater than or equal to(%) - Use IR sensor obstacle avoidance reflection thresholds when appropriate - Use stop reflection threshold when manually moving robot Flash RateIR Sensor TabPush to Talk TabEnable listening and push to talk Use this device (Talk) Use compression Adjust level Use this device (listen) Adjust levelAbout TabRCC 소프트웨어의 버전과 date, copyright의 정보6. Behavior SettingsSight Tab Sound Tab Photo Tab Video Tab Motion Tab Obstacle Avoidance Tab Run Tab Joystick Tab IR Sensors Tab Logic Tab Load TabSight TabImage Recognize Match confidence threshold(%) Color recognize Color tolerance Detect % of screen Motion recognize tolerance Detect % of screenSound TabText to speech voice Speech Recognition Grammar None Grammar file Word Phrase listPhoto Tab로봇의 웹캠으로부터 picture을 저장하기 위해 사용되는 형식을 선택한다 Format(*.bmp, *.tif, *.png, *.jpg) Quality Smoothing Resolution Sequence NumbersVideo TabVideo Record video Use Camera Frames per second video Compression AudioMotion TabRotation Angular Velocity (degree/second) Motion Linear Velocity (centimeter/second) Collision Detection Motor PowerObstacle Avoidance TabCamera-based obstacle avoidance IR Sensor-based obstacle avoidance Both Neither Disable during drive toward object or colorObstacle Avoidance TabAvoid obstacles using Camera - Differences in intensity - Differences in color Avoid obstacles using IR sensors Left sensor reflection strength (%) Center sensor reflection strength (%) Right sensor reflection strength (%)Obstacle Avoidance TabRun TabLet behavior run more than once Prevent from restarting for (seconds)IR Sensors TabSensor # reflection threshold(%)Logic TabOR all of checked IF conditions AND all of checked IF conditions Apply This Page to All Behaviors Now7. ER1 Command Line Interfacetelnet프로그래밍을 이용하여 간단한 API명령어로써 로봇을 제어함ER1 Command Line InterfaceER1 Command Line InterfaceER1 Command Line Interfacetelnet IP address Port number ctrl+] set LOCAL_ECHO Enter키 2번 login password EX) play phrase helloExamplesSocket API/Command Line Interface참고 문헌ER1 User Guide Book www.evolution.com{nameOfApplication=Show}

공학/기술| 2004.11.01| 46페이지| 2,000원| 조회(873)

로봇, 모바일 로봇, Mobile Robot, ER1

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[로봇공학] SCARA ROBOT

SCARA ROBOT(RSS5)≪ 목 차 ≫제1장SCARA Robot의 개요1-1원리 및 구성…………………11-2좌표계…………………………1-3작업영역………………………1-4점검부분………………………제2장SRCP 제어기 조작2-1T/P 조작법…………………………2-2프로그램 언어……………………제3장SCARA Robot Operation3-1간단한 Operation…………………3-2프로그램 예………………………제4장SRC 외부제어4-1SRC 외부제어 순서………………4-2NETWORK 제어………………………제5장주의사항5-1주의사항……………………………제6장참고문헌제1장 SCARA Robot의 개요1-1 SCARA Robot의 구성1-1-1 RSS5 SCARA Robot항 ????목사 ???????양제어축 수4축작업영역1축(°/mm)240°/ 2502축(°/mm)270°/ 200Z축150mm (100, 200)R축± 180°최대속도1,2축 합성4.1m/secZ축600mm/secR축1020°/sec반복정밀도XY,Z축± 0.03mmR축± 0.05°PAYLOAD5kg본체 중량약 35kg설치환경주위 환경0 ~ + 40℃주위 습도20 ~ 80% RH진 동0.5G 이하1-1-1-1 특징RSS5는 조립, 검사, 조정공정에 적용 가능하며, 고속, 고정도의 실현과 경량화, SIMPLE화한 LINK구현 및 다양한 OPTION 보유로 기능 및 사양 확장성을 확보하여 고기능화를 실현한 SCARA ROBOT입니다.1. 고속화, 고정도화 실현2. 경량화 및 SIMPLE화한 LINK 구현 및 유지보수성 향상3. 각축 작업영역 가변성 확보4. Z축 STROKE 및 BASE부 높이 다양화5. Z,R축 용량확장 가능1-1-2 SRCP-C 제어기MODEL항목SRCP-SSRCP-M제어방식Intel Pentium MMX-233, TMS320C32-50동작방법PTP, 직선 및 원호보간, Arch기억용량Location Point 2000, Program Size 320KB최대 프로그램 수128위치 검출 방식Incre, 비상정지를 할수 있고 최대 6축으로 구성된 로봇을 동작시킬수있습니다.1-2 좌표계1-3 작업영역1-4 점검부분제2장 제어기 조작법2-1. T/P 기본조작법2-1-1 티칭펜던트 전체 구성2-1-2. LEC 표시부- E_STOP:비상 정지인 경우 점등- SERVO:서보에 전원이 공급될 때 점등- H/W LMT:hardware limit에 도달할 시 점등- S/W LMT:software limit에 도달할 시 점등- 에러:프로그램 실행중 에러가 발생할 시 점등- RUN:프로그램이 실행되어 로봇이 구동시 점등- STEP:step running시 점등- HOLD:로봇이 잠시 구동을 중단할 경우 점등- JOINT:joint 모드 시 점등- WORLD:world 모드 시 점등- TOOL:tool 모드 시 점등- JOG:jog 모드 시 점등- EXT:external 모드 시 점등- ZR:원점복귀 완료 시 점등- ARC ON:welding 모드 시 arc 상태 표시2-1-3 키의 구성 및 기능분 류이 름내 용기능키F1 ～ F7 ≪,≫소프트키로, 화면의 주제에 따라 그 이름이 화면의 하단에 표시문 자숫 자'A'～‘Z','0'～’9‘.,*#;+-/=()[]&:영문자, 숫자, 부호키는 프로그램의 편집 및 정보 입력 시 사용SP, BS, ESCSPACE, BACK SPACE, 입력 취소 기능ENTER정보의 입력 완료 키조 그± J1 ～± J6± X, ± Y, ± Z± α ,± β,± γJOG 모드에서 로봇을 임의의 위치로 운전하기 위한키J1～J6는 조인트 모드 시 각 조인트를 이동 WORLD 모드에 서는 각 방향(X,Y,Z,α,β,γ)으로 이동방향키→,←,↑,↓프로그램의 편집, 파라미터 수정 시 위치 이동키로 사용특수키ARC용접기 연결시 아크 출력의 인가 또는 중지RUN프로그램의 실행 및 중지ROBOT두 대 이상의 로봇제어 시 로봇을 선택SHIFT+PAUSE / ESC실행 중인 프로그램을 일시정지SHIFT+SERVO서보 전원을 인가, 해재SHIFT+ZR로봇의 원점복귀를 실행RESEDIT)? 신규로 주어진 이름의 파일을 생성하거나, 기존 파일의 내용을 수정할 때 사용? 현재 반전 막대가 위치한 파일의 내용 수정 ⇒ EDIT [ENTER]? “GOOD"라는 파일의 내용 수정 ⇒ EDIT GOOD [ENTER]? 5번째에 있는 파일의 내용 수정 ⇒ EDIT #5 [ENTER]? “PICK"이라는 파일을 생성 ⇒ EDIT PICK [ENTER]- 파일 저장하기 (SAVE)? 선택된 이름의 파일을 FDD에 저장합니다.? “A"라는 글자로 시작하는 모든 파일을 저장 ⇒ SAVE A* [ENTER]- FDD로부터 파일 읽어오기 (LOAD)? FDD에 있는 파일들을 제어기로 복사하게 해줍니다.? “A"라는 글자로 시작하는 모든 파일을 읽어오기 ⇒ LOAD A* [ENTER]2-1-5-3 LOCATION(1) 위치정보는 두가지 형태로 저장됩니다. (관절 좌표계)(2) 각 축의 위치를 축별로 표시, 로봇의 자세가 고정(3) 이름의 첫머리에 ‘#’이 표시된 위치정보가 관절 좌표계 값이 저장된 위치이다. (직각 좌표계)(4) 원점을 기준으로 X, Y, Z축 방향 거리와 각 방향 회전각도를 표시?‘#’없이 영문자로 시작하는 위치정보가 직각 좌표계 값이 저장된 위치이다.※ LOCATION을 성정하는 방법에는 티치 펜던트상의 ‘REC'키를 이용하는 방법과 LOC 메뉴 화면에서 'HERE'(F6)기능을 이용하는 방법이 있다.- LOCATION 이름 검색 (FIND)? LOCATION 이름이 “#A"로 시작하는 것을 찾고자 할 경우에는 ⇒ #A [ENTER]- LOCATION 정보 작성 (SET)? 새로운 LOCATION 정보를 입력하거나, 기존에 존재하는 LOCATION 정보를 수정하는 기능? 위치정보 입력은 ⇒ #PNT1=100.0,100.0,100.0,100.0 [ENTER]? 이미 저장된 위치정보를 수정하고자 하는 경우 ⇒ #PNT1=,200.0,0,0 [ENTER]※ 주의 LOCATION 정보는 S/W 리미트를 초과하여 입력하면 동작시 에러발생- LOCAFERENCE 포인트의 표시, 설정, 변경 기능- COMMUNICATION : 직렬통신 파라미터 (PROTOCOL, BAUD RATE)- MISCELLANY : 제어기의 동작 환경을 정의하는 파라미터2-1-5-6 시스템 진단 (DIAG)- 기능키? STAB : 각 축의 위치 오차를 펄스 값으로 표시? TIME : 현재의 전원 ON, 서보 ON, 프로그램 실행 경과시간을 보여 줍니다.? WHER : 현재의 로봇 위치를 표시합니다.? MCHK : 저장되어 있는 파라미터, 프로그램, 위치 정보를 점검합니다.? TP : 티치 펜던트 화면의 밝기를 조절합니다.? SERV : 서보 상태를 표시합니다.? RMON : 현재 실행중인 프로그램의 내용을 화면에 출력? EHIS : 최근에 발생되었던 에러 내용을 최대 50개까지 출력? I/O : 입출력 접점의 상태를 점검합니다.? LMTS : H/W LIMIT SENSOR의 ON/OFF 상태를 점검? FREE : 모터 브레이크를 풀어 로봇의축을 자유롭게 움직일 수 있도록 함.(서보 FREE)? SREG : SPECIAL REGISTER의 현재 값을 점검 또는 SPECIAL REGISTER의 값을 변경함? EXIT : 진단모드를 빠져나감2-2. FARAL 로봇 언어2-2-1 FARAL 로봇 언어 체계도2-2-2 에디터2-2-2-1 에디터 메뉴 체계2-2-2-2 에디터 사용법(1) LANG 메뉴?로봇언어들을 편리하게 입력하기 위해서 로봇 언어들을 모아놓은 메뉴입니다.(2) EDIT 메뉴? 파일의 편집을 위해 제공되는 기본 기능들을 모아 놓은 메뉴입니다.(3) 모든 명령어 모드에서 이전 상태로 돌아갈 때에는 키를 사용합니다.(4) 글자를 지울 때에는 또는 + 키를 사용합니다.(5) 입력방법?로봇 언어 체계에 따라 해당하는 기능 키를 통해 언어를 선택합니다. (직접입력도 가능)?선택된 언어는 언어 입력 라인(좌측 하단)에 나타나고, 커서가 언어 뒤에서 깜빡입니다.?언어 뒤에 추가할 내용이 있는 경우에는 내용을 입력하고 ENTER 키를 누) MOVE : 지정된 LOCATION까지 PTP로 이동(11) MOVEA : 지정된 LOCATION까지 아치동작으로 이동(12) MOVEC : 로봇의 현재 위치와 주어진 두 개의 LOCATION이 이루는 호 또는 원을 그리며 이동(13) MOVES : 로봇을 지정된 LOCATION까지 직선으로 이동(14) ROTATE : TOOL좌표 Z축을 중심으로 지정된 각도 만큼 회전시킴(15) READY : 로봇을 지정된 READY 위치로 이동시킴(16) SPLINE : 동일한 LOCATION 이름으로 시작하는 일련의 LOCATION 군을 LOCATION 번호순으로 연속 이동(17) UP : 스카라, 직교 로봇중 Z축이 있는 경우 Z축을 이동시킴(18) SCHK : 동작중에 입력신호나 특수 레지스터를 검사해서 무조건 분기 하거나 부함수 호출을 할수 있게 함(19) SOUT : 동작중 일정거리 이동 시점에서 출력 접점에 신호를 전송2-2-3-4 위치 관련언어(1) LOC : 프로그램내에서 사용할 LOCATION 변수를 설정(2) HERE : 지정된 LOCATION 이름에 로봇의 현재 위치를 입력(3) LCOPY : LOCATION을 복사(4) LREN : LOCATION 이름을 변경(5) LDEL : LOCATION 삭제(6) LSET : LOCATION 데이터를 새로 설정하거나 재 설정(7) LDATA : LOCATION에서 지정축의 위치정보를 가져옴(8) SHIFT : LOCATION정보를 직각좌표계상의 X, Y, Z방향으로 이동하여 저장2-2-3-5 로봇 제어기 통신 기능(1) SOUT :동작 명령어들과 함께 수행(2) SCHK : 모든 동작 명령어들과 같이 사용되는 명령어(3) WAIT : 주어진 시간동안 지정 외부입력의 입력상태가 ON/OFF인지를 점검하여 조건에 맞게 수행(4) PULSE : 주어진 시간동안 지정 외부출력들의 출력상태를 반전시킴(5) GOSIG : 외부입력의 ON/OFF 상태에 따라 해당 라벨로 다중 분기함(6) IFSIG : 지정된 외부입력들동된다.

공학/기술| 2004.07.08| 31페이지| 3,000원| 조회(1,038)

스칼라, robot, scara, rcm4d, rcm4x

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[장애] 장애아동가족사례와 실태 평가B괜찮아요

{{{{{장애아동가족사례와 실태장애인 가족제 1절 장애인 가족의 개념장애에 대한 정의는 다양하다. 장애를 협의의 개념으로 받아들여 만성적인 의료적 상태 혹은 신체적, 정신적 상해만으로 보기도 하고, 만성적인 신체적 혹은 정신적 상태로 인한 기능적인 결과에 초점을 두어 보기도 하고, 상이한 기능 능력을 가진 사람들에게 편의제공하지 않는 사회적·물리적 환경의 산물로서 장애를 이해하기도 한다.제 2절 신체장애인 가족1. 신체장애인 가족의 문제점재정적인 문제는 장애인 가족이 직면하게 되는 구체적인 문제이다. 직접적인 입원비 외에도 장애와 관련하여 생기는 비용은 장애인의 일생을 통하여 계속되는 것이기 때문에, 가족의 도움이 필요하다. 여기서 현재의 의료보험/보호체계의 불평등을 발견하게 되고, 여러 가지 공적 지지체계가 적절하지 못한 것에 대해 재활의 한계를 인식하게 된다.또 다른 문제는 장애인 식구의 의료적 문제와 그것에 대한 관리이다. 가족들은 또한 장애인 가족과 그 외 가족들의 사회적 고립을 두려워한다. 장애인 식구와 그를 돌보아 주는 수발자 사이의 대인관계에서도 어려움이 있다.2. 신체장애인 가족에 대한 서비스 현황과 대책병원에 입원하고 있을 동안에는 가족들이 사회복지사와의 면담을 통하여 자신들의 문제를 풀어갈 수 있는 능력을 키일 수 있지만, 퇴원 후 환자가 돌아가야 할 환경이 환자에게 지지적인지 여부를 사정하는 퇴원계획이 아직 시행되고 있지 않다.우리 나라 현실에서는 병원과 같은 시설에서 사회복지사가 개별적으로 가족을 돕는 방법과 지역사회 복지관 주도의 지역사회 재활 서비스의 일환인 재가장애인 가정지원 서비스가 현실적으로 가능한 지원방법이다.제 3절 정신장애인 가족1. 정신분열병 가족의 문제1) 원인제공자로서의 가족역사적으로 정신건강 전문가들은 구체적인 방법을 동원하여 가족을 도와주는 데에 주력하기보다는 가족이 정신분열병의 원인을 제공하였다고 보았다. 초기 가족치료 이론가들은 정신분열병의 원인으로 가족의 역할에 관심을 가졌다. 그러나 지금은 정신분열병의 원인을, 가족구성원 목소리에 주목하여 서로 경청할 수 있는지에 대한 가족의 능력을 의미한다.(2) 현실에 대한 공유되고 공통된 인지각 가족구성원이 가족을 있는 그대로의 모습으로 수용하는지 여부와 관련된다.(3) 장애와 관련된 문제에 책임지는 능력가족이 장애상황의 요구에 직면하여 문제발생 시 대처할 수 있는 능력을 의미한다.(4) 가족문제해결에 협상을 사용하는 능력가족구성원이 문제에 대해 서로 논의하고 대안을 발견하며 이 과정에서 협상을 할 수 있다는 의미이다.(5) 스스로를 돌보는 적극성가족구성원이 스스로 여가시간을 잘 사용하고, 가족책임감, 직업, 레크리에이션 사이의 조화를 찾는 능력을 의미한다. 때로 장애인 가족구성원들은 여가생활을 하는 것에 대한 죄책감을 가지나, 이러한 능력은 가족구성원이 서로를 지지할 수 있는 자극제이며 에너지원이 된다.(6) 현재에 초점을 두는 능력장애인 가족구성원은 대체로 장애발생의 과거에 대한 회상, 장애발견에 대한 해결되지 않은 정서적 문제 즉 분노, 우울, 후회 등을 되풀이한다. 그러나 이러한 정서적 경향은 가족구성원의 서로에 대한 고립을 강화한다. 따라서 가족구성원은 과거나 불확실한 미래에 집착하기보다는 지금 현재 일어나고 있는 것을 강조함으로서 조장될 필요가 있다. 가족구성원들이 과거를 잊는 것은 어려운 일이지만, 그렇게 할 수 있는 능력이 장애상황에서 서로를 도울 수 있는 강점이 된다.(7) 서로에게 강화를 제공하는 능력대부분의 가족은 가족생활을 더 만족스럽게 영위하는 긍정적인 강화패턴을 가지고 있다. 이는 아동과 시간을 보내는 것, 남편이 맛있는 요리를 해 주는 것, 부부간의 성적인 사랑 등 다양하다. 그것이 무엇이든 간에 장애가 발생했다고 해서, 그와 같은 강화요인이 완전히 없어지지는 않는다. 따라서 가족구성원은 서로 이러한 만족감을 회복할 수 있도록 노력해야 한다. 여기서 강화란 지지의 다른 표현이다.(8) 그들의 관심사를 토론할 수 있는 능력이 강점은 power는 가족표현력(family expressiveness)' 라5. 정신지체아동발달기에 야기되고 적응행동에 결함을 수반하는 동시에 지적기능이 상당히 낮은 아동을 의미한다. 유형별로 살펴보면 일반적 구분에서는 mild, moderate, severe, profound로 나누어지고 교육적 차원의 구분에서는 지능지수 75이하는 정신지체, 지능지수 55∼79는 교육가능 정신지체, 지능지수 30∼55는 훈련가능 정신지체, 지능지수 30이하는 보호·의존 정신지체로 나누어진다.Ⅲ. 장애아동 가족원들이 가지고 있는 문제점1. 가족원의 심리적 문제장애아동 어머니를 대상으로 조사한 결과 60%이상이 약한 우울증 증상이 있거나 전문가의 도움이 필요한 심각한 우울증 증상이 있는 것으로 나타나 많은 장애아동 어머니가 부정적인 감정을 경험하고 있다고 조사되었다. 또한 장애아동은 복잡한 의학적, 정신적, 사회적 문제를 가지므로 장애아동의 출생은 부모에게 공포심, 자포자기, 당혹감, 무력감 등의 감정을 뒤따르게 한다. 부모의 만성적 긴장은 매우 다양한 정서적 반응으로 나타나 생리적, 심리적인 변화를 동반하고 있다. 정신지체아의 출현으로 야기되는 많은 어려움으로 인하여 가족구성원간에 가족과 친척 또는 이웃간에 대화 단절 그리고 장애아동을 돌봄으로 인해 겪어야 하는 많은 시간적 요소와 과중한 역할 책임은 어머니의 심리적 고통을 조장하여 가족관계 또는 부부관계에 부정적 영향을 미칠 수 있다. 장애아동 부모는 부부관계에서 스트레스와 우울증을 더 많이 경험하고 이로 인해 배우자로써의 역할에 부정적인 영향을 줄 수 있다.장애아동 가족내의 건강한 자녀도 부모로부터의 고립에 따른 부정적 반응으로 과격한 행동을 나타내거나 부모의 관심을 구하기 위해 다양한 행동변화를 보일 수 있다. 또한 정신지체아 형제들은 자기존중의 저하, 우울증, 사회로부터의 소외감, 부모의 관심이 장애아동에게 편중됨으로써 정상자녀들에게 부모의 관심이나 애정이 결여됨으로 인하여 장애아동 형제들은 심리적인 압박을 받고 있는 등 가족관계에 있어서 많은 변화를 초래할 수 있다.2. 가족원의 경제적 부담단내의 규칙을 배운다. 기초체력을 향상시키고 자신감 및 만족감을 키워준다.활동내용: 공놀이, 풍선따라잡기, 종이위에 서기, 축구, 볼링치기, 배드민턴 등(5) 일상생활훈련활동목표: 신변처리 기술을 중심으로 가정생활에 필요한 제반 기술을 학습한다.활동내용: 식사기술, 용변기술, 옷입히기기술, 세면기술, 예절, 청소기술, 정리정돈, 도구 사용법 알기, 교통지도 등(6) 사회적응훈련활동목표: 지역사회에 필요한 기술을 학습한다. 지역사회에 대한 이해를 갖도록 한다.활동내용: 집근처알기, 집주변과 복지관 내부의 지리알기, 도움청하기, 슈퍼이용하기, 공공장소에서의 예절알기, 물건사기와 잔돈계산하기, 시간 및 약속 지키기, 교통시설알기 등(7) 개별인지학습지도활동목표: 각 아동의 능력에 맞는 개별화 교육프로그램을 통해 학습능력 향상을 돕는다.활동내용: 포테이지를 통한 현재의 능력을 검토한 후 그 능력에 맞게 학습프로그램을 마련하여 실시한다.(8) 동화시간활동목표: 듣기훈련과 정서함양을 키울 수 있도록 한다.활동내용: 동화책을 교사 또는 아동이 들려주고 동화속 주인공 및 기타에 대해 이야기해본다.(9) 통합활동활동목표: 복지관을 이용하는 비장애아동들에게 장애아동과 함께하는 결험을 제공하여 장애아동에 대한 올바른 이해증진과 또래학습 지도자로 양성하여 장애아동의 사회통합 분위기를 조성한다.활동내용: 복지관 내 친구랑 방과후 교실 이용자를 초대하여 손님맞이 날(게임, 레크레이션 등) 등의 활동을 한다.(11) 아동장애상담센터성장발달 장애아 상담, 놀이 및 미술치료, 집단치료를 한다.(12) 경도정신지체 아동의 방과후 프로그램(꿈돌이교실)경도정신지체 아동의 방과후 활동을 통한 사회적응력을 향상시키는 프로그램으로 검사를 통해서 비슷한 수준의 아동 2-3명으로 구성하여 집단활동(요리, 음악, 미술 등), 개별학습(읽기, 산수 학습)을 한다.. 주간보호센터(장애아동어린이집)장애아동에게 탁아 및 조기교육을 실시하여 아동의 잠재능력을 개발하고, 부모 및 가족의 보호부담과 스트레스를 줄여 편면 거의 완벽하다고 합니다. 유치원 때 수업참관을 했을 때도 우리 아이 혼자 딴짓을 하면서 선생님을 한번도 쳐다보지 않았던 것이 생각나고 1학년 때 수업참여 때도 그랬던 것같아 정신과에 갔었습니다. 그런데 아이가 주의력장애가 심해서 약물치료를 해야 한다고 합니다. 약물치료 외에는 방법이 없는지요? 또 완치는 되는지 궁금합니다. 그리고 원인이 선천적인지 후천적인지 전혀 알 수가 없는지요? 또 한가지 아이가 틱장애현상이 얼마 전부터 나타났습니다. 눈을 깜빡거리는데 처음 나타난 것은 7살 때 입니다. 2-3달하다 없어지고 잊을만 하면 또 나타나곤 합니다.. 놀이터에 갈 때도 항상 제가 나가야 가고 나가서는 혼자 놉니다. 남편 직장문제로 이사를 자주 다녀서 친구 사귀는 것이 힘든 것 같습니다. 제가 어떤 식으로 친구를 사귀게 해야 할까요? 도움 부탁드립니다.[첫 번째 사례]제 동생이 틱장애입니다. 초등학교 4학년인데 처음에는 6~7살때 말을 더듬고 해서 그냥 크는 과정에서 나타나는 것 인줄 알았는데 몇 년이 지날 수록 코를 찡그리거나 눈을 껌뻑이는 또 말을 더듬는 현상이 번갈아 나타났습니다. 처음엔 몰랐는데 최근에 되어서야 얼마 전에 제 동생이 틱 장애란 것을 알았습니다. 평소에 제 동생이 자신감이 별로 없고 숫기가 없어 남 앞에 나가서 하는 것을 잘 못합니다. 또 친구 사귀는 법도 잘 모릅니다. 아니 사귀는 법을 모르기보다는 아예 관심이 없는 것 같습니다. 심지어 같은 반에 여학생의 이름도 1년이 지나도 모릅니다. 태권도를 저랑 같이 다녔었는데 지금은 제가 끊어서 잘 모르겠지만 그때까지는 학교 친구들이 없어서 태권도에서도 혼자 놀곤 했습니다. 지금도 더 나아진 것은 없다고 알고 있습니다. 그래서 이런 부끄럼과 숫기가 없어서 사회성도 떨어집니다. 남 앞에 나서서 하는 것을 무척 부끄럽게 생각하고 여러 사람이 있는 앞에서 자신의 이름을 부르는 것조차 부끄러워하고 얼굴이 발갛게 달아오르곤 합니다. 또 집중력이 많이 떨어집니다. 컴퓨터 게임을 하라고 하면 정말 열심히 3시

사회과학| 2004.04.21| 39페이지| 2,000원| 조회(1,015)

사회, 아동, 복지, 장애, 가족

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