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AC모터DC모터

REPORTAC/DC 모터과 목 ：당담교수 :학 과 ：학 번 ：이 름 ：제출일자 ：● 서보모터(AC)● DC모터● 직류전동기의 개념● 직류전동기의 회전원리● 직류전동기의 구조(용어)● 직류전동기의 분류● 직류전동기의 특성계산식● 직류전동기의 종류별 특성● 직류전동기 손실과 효율, 정격, 속도변동률● DC모터의 가변속 제어법● PID제어● 단순 ON/OFF 제어●서보모터1. 서보의 역사서보기구라는 용어는 1934년에 H.L.Hazen 교수에 의해 처음 쓰여졌으며, Servo의 어원은 라틴어의 Servue(영어의 Slave: 노예)라고 한다. 노예의 역할이 주인의 명령을 충실히 따르고 육체노동을 하는 것이므로 그러한 역할을 해내는 장치를 그렇게 이름붙인 것이다.서보기구가 그 본래의 목적인 위치에 최초로 응용한 것은 어뢰라고 한다. 어뢰는 1866년에 화이트 헤드에 의해 발명되었는데, 처음부터 자동조종을 전제로 하여 탄생한 병기이다.당초 어뢰는 봄베(BomBe)에 저장한 압축공기를 동력원으로 하여 프로펠러에 의해 추진되고, 공기압 자이로를 센서로 하여 공기압 제어장치로 방향타를 움직여서 침로를 제어하고 심도기(수압을 감지)를 센서로 하여 공기압 제어장치로 방향타로 움직여서 심도를 제어한 것이다.어뢰의 자동조정에 이어 배의 자동조종이 실현되었다. 수상함의 경우는 침로만 제어하면 되는데, 센서로는 자이로 캠퍼스가 쓰이고 있다. 항공기는 1차대전 후에 발달하였는데 그 자동조정도 당연히 실현된 것이다. 이처럼 운동체 또는 교통기관의 자동조정이 서보기구의 주요 응용분야가 되고 있는 것이다.차후.. 자동제어가 연관을 관계되고, 서보테크닉(주파수응답법), 피드백제어, 오토메이션(Automation: 자동화)으로 발전하는데 서보기구가 사용됨.서보는 유압서보의 문제점(작동을 위한 기름의 관리, 기름의 누출, 폐유의 처리)에 의해 전기서보가 전성기를 맞이하게 된다.전기서보는 저관성 서보 전동기나 저속 대토크 서보 전동기의 직류서보 전동기를 이용한 DC서보가 사용되었다. 그러나 직류서 코어 외경에 축 방향으로 경사지게 많은 슬롯이 나있는데 링 형상의 코어 양단면과 슬롯에는 순도 높은 알루미늄 봉이 차 있어서 바구니 모양과 비슷하다.4. 서보모터용 센서1) 광학식 엔코더(Optical encoder)인크리멘탈(Incremental)형과 절대치(Absolute)형으로 분류. 광학식 엔코더는 투광용 광원과 수광소자와 슬릿이 있는 회전 디스크의 3가지로 구성, 회전 디스크를 투광용 광원과 수광소자의 중간에 넣어서 회전시키면 회전각에 비례한 펄스 출력을 얻을 수 있다.2) 자기 엔코더미소 다극 착지된 자기 드럼에 이 드럼에 근접하도록 설치된 자기 저항 소자로 구성.특징) 먼지, 결빙 등의 영향을 잘 받지 않기 때문에 내환경성이 좋다.고분해능(1000-3000 pulse/rev은 표준사양)고응답성(200 MHZ 정도까지는 출력 저하가 생기지 않음)구조가 간단하다3) 레졸버(Resolver)회전각의 위치의 검출기로서 모터의 센서로 사용되고 있다.특징) 진동, 충격등의 내환경성이 우수하다.사용 온도 범위가 넓다.장거리 전송이 가능하다.형상의 소형화가 가능하다.로터리 엔코더에 비해 고가.5. 토오크 발생 원리DC 서보 모터의 회전속도를 바꾸기 위해서는, 일반적으로 전기자에 인가하는 전압을 변화시키는 방법을 취한다. 전기자 전압은 회전속도와의 비례관계가 있고, 전압을 내리면 어느정도의 속도를 내릴수 있다.한편, AC 서보 모터는 일반적으로 주파수를 변화시켜 회전속도를 바꾸는데, 이 주파수에는 자연히 한계가 있다. 간단한 인버터를 사용한 정도면 서보모터의 특징인 넓은 변속 범위를 얻을수 없다.6. 서보 제어 시스템파워변환기, 전류제어부, 속도제어부, 위치제어부로 구성7. DC 서보 모터의 응용1) 디지털 제어기(Digital Controller)2) 자동 제어 시스템(Automatic Control System): 산업용 로봇 제어 시스템, 로봇팔 제어장치, 로봇 핸드 제어장치, 수치 제어 장치,온도 제어 시스템,3) 속도 제어형 DC 서보 시스템4) 속도 음과 같이 세 가지로 분류된다.- 전기자(amarture) 제어 방식 ()- 계자(field) 제어방식()- 직권 DC Motor의 전기자 제어방식여기서는 전기자 제어 방식과 계자 제어 방식에 대해 알아보기로 한다.1. 전기자 제어방식분권 DC Motor (separate-excited field DC Motor)나 영구자석 필드 DC Motor에 가장 흔히 사용되는 제어방식이다. 이는 그림 2(a)와 같이 분권 DC Motor에서 필드 전류를 일정하게 유지하고, 전기자에 가해지는 전압을 변화시키면서 제어하는 방식이다. DC Motor는 식 (1)과 같이 회전속도 n은 유기전압에 비례하고 정격전류가일 때 유기전압는 단자 전압 V에서 전기자 저항에 의한 전압 강하분을 뺀 값과 같아서 토크는 회전수와 관계없이 일정하다.(1)여기서,: DC Motor의 속도: Field가 일정할 때 토크 상수: 유기전압상수그림 2(b)는 영구자석 Field형 DC Motor를 표시하는 것으로 총 자속량이 일정한 분권 DC Motor로 간주되어 앞에서와 동일한 특성을 얻는다.2. 계자 제어방식분권 DC Motor를 제어하는 다른 방식은 계자(field)제어 방식이다. 이것은 일정한 크기의 전기자 전류에 대하여 토크는 식 (2)와 같이 계자 전류에 비례한다. (그림 3(a))(2)여기서,: 아마추어 전류가 일정할 때의 토오크 상수DC Motor의 발생 토크는 Motor의 회전수 n에 의하지않고 계자전류에 의하여 제어 된다. 그러나 DCMotor의 정격은 열 손실에 의한 온도상승으로 정해지므로 최대 허용 전기자 전류는 속도 범위 전체에 걸쳐 일정하게 된다. 그림 3(b)는 계자를 정방향, 역방향으로 분할한 구조로 되어있어 각각의 코일에 전류를 흘려서 토크를 제어한다.(a) 분권 DC Motor그림 2 전기자 제어방식(계속)(b) 영구자석 필드 DC Motor그림 2 전기자 제어방식(a) 분권 DC Motor의 단일 필드형(b) 분권 DC Motor의 분할 필드형그림 4 계자제어방식3. 류를 흘려 토크를 발생시키는 부분- 정류자(Commutator) 및 브러쉬(Brush) : 전류(轉流)하는 부분직류전동기는 외부에서 기계적인 힘을 가하여 전동기를 회전시키면 곧바로 발전기로 쓸 수도 있다.● 직류전동기의 구조(용어)-전기자 (Amarture) : 회전력을 발생하기 위해 필요한 전류가 흐르는 장치를 말한다. 전기자는 Coil이 감겨있고 전류를 회전자(rotor)에 주입한다.-계자(Field) : 회전력을 발생하기 위해 필요한 자속을 발생시키는 장치를 말한다. 전류를 흘려서 자속을 만들기도 하지만 영구자석을 이용하기도 한다.-브러쉬(Brush) : 전원으로부터 공급되는 전류를 회전자(rotor)에 주입하는 회로의 일부로 흑연이나 귀금속으로 되어있으며 다음에 서술하는 정류자와 습동접촉하고 있다.-정류자(Commutator) : 전기자의 일부로 정극(正極)브러쉬로부터 부극(負極)브러쉬로 전류를 보내는 장치이다.회전자(Rotor) : 회전하는 부분을 의미한다.-정격토크 : Motor의 출력 토크는 전기자에 흐르는 전류에 비례하며 그에 따라 전기자 권선의 열 손실도 증가한다. 전기자의 온도상승허용치는 권선의 절연재료에 따라 결정되며 이에 따라 정격토크는 전기자가 온도상승 허용치에 달할 때의 토크로 정의한다.-정격속도 : Motor의 정류상태나 기계적 강도에 의해 결정되는 속도이다.-정격전압 : 정격 속도에서 정격토크를 낼 수 있는 전기자 전압으로 정의한다.-정격출력 : 정격속도와 정격 토크의 곱으로 표시된다.-순시 최대 전기자 전류 : 전기자 권선에 순간적으로 흘릴 수 있는 최대의 전류로서 Motor의 감자(demagnetizing)특성과 열 한계에 의해 제한을 받는다.최대 회전 속도 : Motor의 정류 능력에 따라 결정된다. 정류 능력은 회전수에 비례하며 생기는 정류자의 segment사이의 전압과 그 곳에 흐르는 전류에 의해 결정된다.● 직류전동기의 분류< 그림 3. 직류기의 여자방식 >직류전동기에 전류를 흘려 자속을 발생시키는 것을 여자(勵磁)라 하변에 전기자 전류를 곱하면(10)이다. 식 (10)의 좌변 항은 전기적인 입력이며, 우변 첫째항는 유기기전력에 의한 전동기 내부 전력, 둘째항은 전기자 저항에 의한 손실이다.식 (10)에서 전기적인 입력에서 저항손을 뺀 항이 전기적인 출력이 된다. 따라서항이 전기적인 출력이다. 한편, 기계적 동력은는 토크에 회전각속도를 곱한 것이다.여기서, 각속도이다.따라서, 각속도와 식 (7)로 주어진 토크를 곱한 기계적 출력은(11)이다. 즉, 전동기내에서 전기적 출력이 기계적인 출력으로 변환되었음을 알 수 있다. 물론, 전기적인 출력이 기계적인 출력으로 변환될 때에는 베어링의 마찰손등과 같은 기계적인 손실이 발생하여 실제적인 기계적 출력은 식 (11)보다는 다소 감소하나 이를 고려한다는 것은 매우 어려우므로 기계적인 손실은 생략하고 계산하는 경우가 대부분이다.한편, 그림 1과 같은 전동기의 철심에 권선을 감고, 이 코일에 흐르는 전류와 주자속과의 관계를 살펴보면, 그림 4의 실선으로 표현된 것과 같은 자화특성곡선을 얻을 수 있으며 이 특성곡선은 그림에서와 같이 포화현상을 갖는 비선형성이 된다.< 그림 4. 자화특성 곡선 및 선형화 >이러한 포화 현상의 비선형성을 수식으로 표현하는 것은 매우 복잡하므로 그림의 점선처럼 선형화하여 회전속도 및 발생토크를 계산하는 근사식을 많이 이용하고 있다. 그러나 직류전동기는 공극이 매우 크므로 선형화된 근사식을 이용하여도 특성계산에 대한 오차는 크지 않으므로 특성 해석의 간략화를 위하여 선형해석을 주로 이용하고 있다. 따라서, 전동기의 자기회로가 위에서 설명한 바와 같이 선형적인 변화를 갖는다고 가정하면 계자전류(여자전류)와 자속과는 비례관계가 성립한다.즉,(12)이다.● 직류전동기의 종류별 특성(1) 타여자 전동기타여자 전동기는 그림 3의 (a)에서 보는 바와 같이, 영구자석이나 외부에서 계자전류를 공급하므로 계자전압이 일정하면 여자전류가 일정하게 되어 계자자속이 일정하다. 따라서, 식 (4)및 (8) 또는 (9)의 특성계산식에서 알 .

공학/기술| 2011.10.03| 36페이지| 2,000원| 조회(4,574)

모터, AC모터, dc모터

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생활주제: 동물-주간계획안,주제망,일일교육계획안,부분활동계획안,동화,

주 간 교 육 계 획 안□ 생활주제동 물새 노 래약 속□ 주 제동물이 좋아요동물 농장♤ 질서지켜 생활해요♤ 인사를 잘해요♤ 스스로 할 수 있어요□ 기 간2007년 6월 20일□ 교육목표여러 종류의 동물에 대해서 알고 동물을 사랑해요.요일영역활 동월/20화/21수/22목/23금/24토/25의사소통이야기 나누기내가 좋아하는 동물동물원에 사는동물동물 소리를알아 맞춰요.자유선택활동및특기교육동화 들려주기마를린과주느에브누가 내머리에똥샀어?자연탐구과학병아리키우기동물들의 다리는서로 달라요동물 생김새 비교하기수·조작동물무늬퍼즐 맞추기내가 좋아하는 동물 그래프동물다리세어보기엄마를찾아주세요예술경험미술동물 발자국찍기데칼코마니밀가루점토 이용하여 동물 찍기음률엄마돼지아기돼지동물농장동물마라카스곰들의 춤기본생활기본생활습관동물 먹이주기사회관계역할놀이동물 가족 놀이(동물 헝겊 인형)아기 돼지삼형제쌓기 영역여러 가지 블록 이용하여 동물 만들기애완 동물 집 만들기개미집만들기신체운동표현동물이되어보아요동 시동물 나라 친구Talk Talk EnglishIt looks yummy!맛있겠다.*동 시* 내가 좋아하는 동물내가 좋아하는 동물은 토끼랍니다. 오물 오물 당근을 입에 물고서 팔랑팔랑 두 귀를 쫑긋거리며깡충깡충 잘도 뛰는 토끼랍니다. 깡충깡충 잘도 뛰는 토끼랍니다. 깡충깡충 잘도 뛰는 토끼랍니다.◆주제 선정 이유주제: 동물이 좋아요여러 가지 주제 중 동물을 선정한 이유는 바로 바쁜맞벌이 부부들이 유아에게 많은 시청각적인 매체를같이 즐겨줄 수 없는 상황이 오고 있다.그러므로써 이 역할들은 사회가 대신하여 주어야하며 그 사회속의 기관인 유아교육기관이 대신유아의 흥미와 욕구를 충족시켜 주어야 한다.그렇기 때문에 우리 유아들은 동물원과 같은 곳을자주 현장 견학할 수 있는 기회가 줄어드는 것을 기관에서 대처하여 줄 수 있어야 하며 또한 직접적인견학이 아니더라도 현장 안에서 충분한 교육적실마리를 제공할 수 있어야 한다.주변에서 직접 들을 수 없는 동물의 소리를 기관에서체험 하므로써 유아는 여러 가지새로운 동물 01:00 점심식사01:00 ~ 01:20 화장실 다녀오기 및 손씻기, 이 닦기.01:20 ~ 03:20 낮잠자기03:20 ~ 04:00 잠깨기 및 오후 간식04:00 ~ 04:30 실외놀이04:30 ~ 05:00 평가 및 귀가 지도활동명활동내용교육과정관련요소준비물등원 및인사나누기09:00~09:50· 유아와 반갑게 인사를 한다.· 유아를 맞이하면서 유아의 상태(기분,건강 등)을 점검한다.· 오늘의 날짜와 날씨에 대해 알아본다.· 유아는 날짜 판을 보고 수첩에 출석스티커를 붙인다.사회- 기본생활습관(예절바르게생활하기)출석카드자유 선택활동09:50~10:30수·조작영역·동물 무늬 퍼즐 맞추기- 무엇이 있니?- 어떻게 놀이하는 것일까?- 퍼즐을 모두 맞추려면 어떻게 하는 방법이 좋을까?- 그럼 우리 친구들이 생각한 것처럼 퍼즐을 맞추어 보도록 하자.탐구- 수학적 탐구(분류하기와 순서짓기)음률활동영역·동물의 하품?활동목표음의 장단, 특히 긴 음을 사용해 노래를 불러본다.동물들의 하품하는 모습을 다양한 소리와 동작으로 표현해본다.?활동자료하품하고 있는 동물 그림카드나 각 동물의 하품하는 장면을 찍은 영상.?활동방법?유아들과 하품에 대하여 이야기를 나눈다- 선생님이 지금 무슨 행동을 했을까?- 동물들을 우리처럼 졸릴 때 어떻게 할까??동물들이 하품하고 있는 그림을 보거나 비디오를 시청한 후 동물들의하품에 대한 이야기를 나눈다- 만약 하마가 하품을 한다면 어떻게 할까??“동물의 하품”에 대한 노래를 배운다- 노래가 익숙해 지면 아- 부분에서 동물들의 하품하는 긴 음 동작을표현한다.표현- 표현(노래 부르기)쌓기영역· 쌓기 놀이-동물농장 꾸미기?동물농장에 있는 것에 대해 생각해 본다.- 동물 농장에는 어떤 것들이 있니?- 어떤 동물을 좋아하니??동물농장을 꾸미기 위해서 필요한 것에 대해 이야기 해 본다.- 어떤 것을 이용하면 멋진 동물 농장을 꾸밀 수 있을까?- 어떻게 놓아야 할까??준비된 여러 가지 그림을 보면서 동물을 더 꾸며본다.?동물농장에 더 있으면 하는 것을 상상?유아는 각 동물과 교통기관의 생김새와 움직임의 특징을 찾아본다.- 독수리 날개는 펼치면 얼 만큼 크게 될까? 독수리 날 때 날개는 어떤 모양을 하고 있지?-두더지는 어디에 주로 살고 있니? 비행기의 날개는 어떤 일을 할까??유아들에게 동물들의 형태와 움직임과 교통기관의 형태와 기능이 비슷 한것을 짝지어 보도록 한다.언어-말하기(바른 태도로 말하기)과학영역오리는 왜 헤엄칠 수 있을까??활동목표오리의 특징을 이해한다.물과 기름의 특성을 이해한다.?활동자료물, 기름종이, 붓, 컵2개, 잉크, 오리가 헤엄치는 그림,?활동방법?물과 기름의 성질에 대하여 실험을 한다.-물이 들어 있는 컵에 잉크를 한 방울 떨어뜨려 섞이는 모습을 관찰한다-물에 기름을 한 방울 떨어뜨려 섞이지 않는 모습을 관찰한다-기름종이에 붓으로 물을 찍어 발라 어떻게 되는지 관찰한다.-기름종이에 붓으로 기름을 찍어 발라 어떻게 되는지 관찰한다.탐구-과학적 탐구(생물에 대하여 관심 가지기)손씻기 및오전 간식10:30~11:10· 유아는 화장실에 다녀온 뒤에 손을 씻는다.· 교사는 간식을 각 유아의 식탁에 놓아준다.· 간식을 먹기전 간식 노래를 부른다· 유아는 바르게 앉아서 먹는다.간식: 모닝빵, 우유사회- 기본 생활 습관(질서 지켜 생활하기)언어활동11:10~12:00· 동물 소리 알아 맞추기· 여러 가지 동물소리를 듣어 본다.언어- 듣기(바른 태도로 듣기)점심식사12:00~01:00· 유아는 화장실에 가서 밥을 먹기 전 손을 씻는다.· 바른 태도로 골고루 음식을 먹는다.(식단: 차조밥, 부대찌개. 닭고기 캐슈넛, 무생채, 얼갈이 김치)사회-기본 생활 습관(예절 바르게 생활 하기)이닦기01:00~01:20· 교사는 유아들의 이름을 한 유아씩 부른 뒤 이를 닦아준다.· 이를 닦은 뒤 로션을 발라준다.사회-기본 생활 습관(질서 지켜 생활하기)낮잠자기01:20~03:20· 낮잠 자기전 화장실을 다녀오도록 한다.· 침구 준비를 한다. 조용한 음악을 틀어준다.· 옷을 벗게 한다.· 바르게 누워 자도록 한다.잠깨 온도인지 확인한다.③ 물이 준비되면 인형을 물에 살짝 담그어 털이 젖도록 한다.④ 스펀지에 비누를 칠해서 인형을 닦는다.⑤ 인형을 다 닦은 후에는 샤워기를 이용하거나 작은 바가지로 물을 부어 비눗물이 나오지 않을 때까지 씻어낸다.⑥ 다 씻은 후에 물을 버리고, 마른 수건으로 닦아준다.⑦ 수건으로 물기를 제거한 후에 드라이기를 이용해서 완전히 말려준다건강- 안전(안전하게 놀이하기)평가 및귀가 지도04:30~05:00· 하루 일과를 회상해본다.· 하루 일과를 지내는 동안 즐거웠던 점, 속상했던 점을 이야기 나눈다· 교사와 친구들에게 인사한 후 귀가한다.언어- 말하기(바른 태도로 말하기)생활 주제 : 동물일 시 : 2007년 4월 19일활 동 명 : 동물 소리 알아맞추기활동 목표 * 여러 가지 동물과 동물 소리를 알 수 있다* 동물에 대해 관심을 가진다대상연령 : 만2세집단 형태 : 대집단활동 유형 : 언어 활동소요 시간 : 20~30분장소: 대집단 영역활동자료 및 준비물 : 카세트, 동물소리CD, 동물 그림과 동물 글자가 적힌 판,활동방법[도입]? 교사는 유아들의 활동 집중도를 높이기 위하여 노래를 부르도록 한다.어떤 활동을 할 것인지에 대하여 소개를 해준다.T: 우리 친구들, 오늘은 선생님과 언어활동을 해볼거에요.우선 우리 친구들, 동물농장 노래알죠?선생님과 함께 크게 불러보도록 할까요?C: 네 선생님.T: 우리 친구들이 너무 잘 불러주었구나,오늘은 동물의 소리를 알아보는 활동을 할거에요.? 주변에서 직접 본 동물에 대하여 이야기 나누기를 해본다.동물이 어떤 소리를 내는 지에 대하여 이야기 해본다.T: 우리 친구들 집에서 동물 키워 본적 있어요?C 네~ 선생님 저는 집에서 강아지를 키워요.선생님 저는 할머니 댁에 가봤는데 할머니댁에서 돼지를 키운걸 봤어요저두요~저는 닭키우는거 봤어요.T: 그렇구나! 그럼 우리 친구들 동물 소리가 어떤지 알겠네요?C: 네~T: 강아지는 어떻게 소리를 내나요?C: 멍멍~ 월월~ 이렇게요T: 그럼 돼지는?C: 꿀꿀꿀~T: 그럼 닭은연못에 사는 오리는 헤엄을 아주 잘 친답니다.언제나 “꽥꽥” 거리며 요란스럽게 재잘대지요.한친구가 꽥꽥거리기 시작하면 다른 오리 친구들도 덩달아 꽥꽥거려요!커다란 귀에 수염이 숭숭 달린 당나귀는 아주 재미있게 생겼어요.하루종일 “이히히힝” 거리며 노래를 부르는데아마도 세상에서 가장 이상한 노래 같아요진흙탕에서 꿀꿀거리며 뒹굴고 있는 게 누구일까요?철벅,철벅,텀벙, 온몸이 진흙범법이 된 아기 돼지들이 신나게 놀고 있어요엄마닭이 짚더미 위에 앉아 행복한 미소를 짓고 있네요지금 엄마닭은 동글동글 예쁜 알을 낳고 있어요 보세요 쏘옥 알이 나왔어요암소와 황소는 제일 친한 친구랍니다.암소가 가는 곳이면 어디든지 황소도 따라가지요.황소는 암소의 크고 푸른 눈동자를 다정히 바라보도가“음메”하며 부드럽게 속삭인답니다봄이오면 양들은 따뜻한 햇빛을 받으며 풀을 뜯어 먹느라 바쁘답니다.아기양들이 뒤뚱뒤뚱 정신 없이 뛰어놀고 있네요헛간에서 한가롭게 놀고 있던 고양이가 갑자기 지푸라기 속으로 확 뛰어들었어요깜짝 놀란 아기쥐가 찍찍거리며 도망쳤어요“꽥꽥” “음매음매” “삐약삐약” 거리며 신나게 놀던 농장에도 밤이 찾아왔어요.농장 친구들이 모두 잠자리에 들 시간이에요 이제 놀장은 아침이 될 때까지 아무 소리도 들리지 않아요자~ 그럼 선생님이 동화책 한권을 가지고 왔어요.우리 친구들 선생님이 이 책을 읽어 줄 거에요책을 읽어 줄때는 어떻게 해야 할까요?C: 옆 친구와 떠들지 말아야 해요선생님 이야기를 재미있게 들어요T: 맞아요. 옆 친구와 떠들지 않고 선생님이 동화 들려 줄때 재미있게 들어야 해요.C: 네~T: 자~ 제목을 한번 보자~ 와글와글 동물 농장 친구들자 우리 친구들이 한번 읽어보자 와글와글 동물 농장 친구들C: 와글와글 동물 농장 친구들T: 자~ 책 앞 표지의 그림을 좀 볼까? 이게 무슨 그림일까?C: 엄마 닭이 아기 병아리랑 놀고 있어요T: 그렇구나! 엄마 닭이 아기 병아리랑 재미있게 놀고 있구나!지금부터 선생님이 동화를 들려주도록 할께요.글· 그림 잭티글, 출판사 홍진 P&M?

교육학| 2007.05.22| 11페이지| 2,000원| 조회(4,415)

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일시2006년 10월지도교사명담당학급파랑새반원아수남:7명, 여:8명= 총15명생활주제교통기관소주제교통질서 지키기집단형태대. 소집단활동연령만 4 ,5 세목표?스스로 약속을 지키며 배려와 양보하는 습관을 안다.?활동에 참여함으로써 대소근육을 발달한다.?게임에 참여함으로써 규칙을 안다.?지역사회에 관심을 가진다.?교통기관에 대해 안다.?다양한 재료를 활용하여 꾸민다.일일 시간표※ 08 : 30 ~ 09 : 00 등원하기※ 09 : 00 ~ 09 : 10 하루 활동 계획하기※ 09 : 10 ~ 09 : 40 자유 선택 활동 하기※ 09 : 40 ~ 09 : 50 정리 정돈하기※ 09 : 50 ~ 10 : 10 간식※ 10 : 10 ~ 10 : 30 “질서지키기“ ”규칙“에 대한 이야기 나누기.※ 10 : 30 ~ 10 : 50 게임: 동물 구출하기.※ 10 : 50 ~ 12 : 00 평가하기※ 12 : 00 ~ 12 : 50 점심 & 양치질 하기※ 12 : 50 ~ 13 : 10 “감사하는 분께(교통)” 편지쓰기※ 13 : 10 ~ 13 : 20 일과 평가 및 반성※ 13 : 20 ~ 13 : 30 귀가 지도활동시간활동 내용지도상 유의점 및 준비물등 원~ 09 : 00- 교사는 아이들과 즐겁게 인사한다.- 파랑새반에 들어가서 교사는 다시 한번 아이들과즐겁게 인사한다.그리고 친구들에게도 인사하도록 지도한다.- 가방에서 출석체크카드를 꺼낸 뒤 겉옷을 벗고 각자의 사 물함에 넣은 뒤 출석체크카드를 출석함에 넣어둔다.출석 체크 카드하루 계획~ 09 : 20자유선택활동~09:50정리 정돈 하기~10:00질서지키기이야기나누기~10:35게임동물구출하기~10:50평가~12:00점심&양치질~12:50교통관련분께편지쓰기~13:10일과 평가및 반성~13:20귀가지도~13:30확장활동- 모두 교실 바닥에 붙인 자신의 이름표를 보고 바닥에 앉는 다. 교사는 “안녕” 노래를 피아노 반주와 함께 아이들과 노 래를 부른다.- 교사는 아이들과 날짜에 대해 이야기 한다.T: 오늘은 6월 30일 목요오지 않은 친구 를 확인한 뒤 출석함에 있는 출석체크카드를 걷어온다.- 교사는 오늘 할 활동을 미리 이야기 해준다.T: 오늘은 교통기관에 대한 활동을 해볼거야.- 교사는 아이들과 하루 일과판을 맞추어 본다.( 아이들은 미리 활동들에 대한 상황들을 알기 때문에 교 사와 함께 일과표를 맞출 수 있다)T: 오늘 선생님과 일과표를 한번 맞춰보자.우리 제일 먼저 해야 될 걸 골라 보자.C: 하루 계획을 세워요. 그 다음엔 자유선택활동을 해요.그리고 간식을 먹어요....하루계획 → 자유선택활동 → 정리정돈→ 이야기나누기→ 간식 → 음악감상 → 점심 → 게임 → 하루평가- 교사는 자유선택 활동에 대해 이야기 해준다.- 아이들은 자유선택방에 들어가기 전에 밑의 바구니에 있는 자신의 이름카드를 문의 판에 붙이고 들어간다.·언어영역: 여러 교통 표지판의 내용 알기, 그림보고 교통 기 관 명칭 적기.·미술영역: 표지판 그리기. 바퀴로 그려요.·조형영역: 교통 표지판·신호등 만들기.·역할놀이: 자동차 정비소 놀이, 교통 경찰놀이, 인형 안전 벨 트 매기.·조작영역: 교통 안전 퍼즐·음률영역: 새노래 “ 자전거” “건너가는길” “ 신호등”·수·과학영역: 바람으로 가는차·바느질영역: 경찰아저씨 옷 만들기◈언어영역: 그림자료에는 (비행기, 자동차. 자전거, 배 등)이 있고, 아이들은 종이를 꺼낸 뒤 그림의 명칭을종이에 적는다. 그리고 표지판의 내용도 알아본다.◈미술영역: 표지판을 그려본다. 그리고 여러 가지 교통기관 의 바퀴에 대해서도 그려본다.◈조형영역: 교통 표지판과 신호등을 여러 가지 재료들로 만 들어 본다.- 교사는 아이들이 조형활동을 잘 할 수 있도록여러 가지 많은 재료들을 제공하여 준다.◈음률영역: - 교사는 음질이 좋은 카셋트를 준비해 노래를 쉽게 배울 수 있게 한다.◈수·과학 영역: 스티로폼판에 바퀴를 달아 자동차 모양을 만든 뒤에 풍선을 부탁해 바람이 빠져서 자동차가 앞으로 갈 수 있게 하는 활동이다.바느질 영역: 그림을 그린뒤 바늘에 실을 꿰어 바느질 한다.? 교사는 시간이 끝나기 전에 미리 알려준다.- 교사는 “모두제자리” 노래를 카셋트로 들려준다.아이들은 자신의 영역에서 활동한 것들을 정리한다.- 화장실에 다녀오고 싶은 아이들은 화장실에 다녀오도록 함.- 각자의 이름이 써진 의자를 가져와 동그랗게 앉는다.자유선택활동을 한 것을 기억하면서 교사와 이야기 나누기 를 한다.T: 선생님이 여러 가지 그림자료를 준비했어,이게 어떤 그림자료인지 우리 친구들이 한번 말해보자.자 어떤 그림인 것 같니?C: 여러 가지 자동차가 있어요. 비행기. 와 배도 있다.T: 그래 우리 친구들이 잘 알고 있구나.자 그럼 자동차에 관한 이야기 나누기를 해볼거야.자동차는 우리 친구들이 유치원을 오다 가다 많이 봤을 거야. 그렇죠?C: 네 선생님. 저는 아빠차도 있어요.T: 그렇구나. 오늘은 질서에 대한 것에 대해 배울거야.자동차가 오면 어떻게해야 할까?T: 횡단보도로 건너요. 멈춰야 되요. 서있어요.C: 그래. 차가 씽씽 막 달려오면 멈춰있어야 되. 그리고 주위 에 횡단보도가 있는지 살펴봐야 한단다.T: 그리고 우리 친구들이 차가 있는 곳을 지나갈 때 어떻게 해야 될까?C: 장난치면 안되요. 친구랑 뛰면 안되요.T: 그래. 차가 있는 곳에서는 친구와 장난치면서 뛰면 안되요. 그럼 우리가 자동차를 탈때에는 어떻게 해야 될까?C: 앞에 친구를 밀지 않고 질서있게 타야 되요.T: 그래요. 우리 친구들이 정말 잘 알고 있구나.자 다음으론 버스에 대한 질서에 대해 이야기 해보자.우리 친구들 모두 버스를 타 보았나요?C: 네 선생님 저는 엄마랑 시장갈 때 타 봤어요.저도요 저도요 선생님.T: 그렇구나. 우리 친구들이 모두 버스에 타 보았구나?그럼 버스 탈 때는 어떤 규칙이 필요할 거 같았니?C: 사람이 많아서 탈 때 밀면 안되요.버스 안에 들어가서 바로 앉아야 되요.서 서 장난 치면 안되요.T: 그래. 버스는 우리 친구들만 타는 게 아니기 때문에 더 욱더 사람들한테 피해가 될 수도 있어,. 그렇기 때문에 탈 때도 앞에 사람을 밀면 안되고 또 타서도 장난치지 않고 있어요. 나두요.T: 그래 우리 친구들이 자전거도 모두 타보았구나.C: 네 선생님.T: 그럼 자전거를 탈 때 어떻게 해야 할까?C: 앞에 사람이 있는지 바야 되요.조심해야 되요.T: 그래요. 앞에 사람이 있나 꼭 살펴 봐야 되요.그리고 선생님은 우리 친구들이 자전거를 탈 때에는위험한 차가 다니는 도로 같은 곳이나 주변의 공사장이 있는 곳은 가지 않아야 한다고 생각해.우리 친구들이 다치면 선생님이 너무 걱정될거야.그러니까 차가 있는 곳으로 자전거를 타거나 위험한 곳으 로는 가면 안되겠죠?C: 네 선생님.T: 그래요. 우리 친구들이 교통 안전에 관해서 잘 알고 있어 서 선생님이 너무 기분이 좋아요~자 이제 부터는 표지판에 대해 배울거야.선생님이 요번에도 그림을 보여줄거야.자. 이건 어떤 그림이니?C: 횡단보도같애요. 사람이 걸을 수 있는데요.T: 그래 우리 친구들이 모두 잘 아는구나.T: 그럼 이 그림은 뭘까?C: 보행금지래요. 걷지 못하는 데요.자 그럼 이 그림은?C: 자전거가 갈 수 있는 데에요.T: 그럼 이 그림은?C: 자전거가 못가는 거에요. 자전거에 줄이 거져있어요.T: 우리 친구들이 모두 잘 알고 있구나!그럼 우리 친구들 신호등은 어떤 색이 있는 지 모두아 나요?C: 네! 빨간색, 초록색, 주황색요.T: 그럼 우리 친구들이 건너갈 색인 뭘까?C: 초록색이요. 저는 초록색으로 잘 가요 선생님.T: 그래요. 그럼 우리 친구들이 횡단보도를 걸어가지 말아야 할 것은?C: 빨간색요.T: 그래요. 우리 친구들이 너무도 잘 알고 있구나.그런데 선생님은 빨간불인데도 걸어가는 친구를 본적이 있어. 그럼 절대 안되요. 우리 친구들은 꼭 초록불일 때 걸어가야 되요 알겠죠?C: 네 선생님.T: 우리 친구들과 오늘 교통 기관의 규칙과 질서, 안전에 대한 이야기를 나눠봤어요. 오늘 우리 친구들과 한 이야기를 잘 기 억해서 우리 친구들 약속을 지키도록 해요C: 네 선생님!게임: 동물 구출하기!T: 선생님이 오늘 우리 친구들과 함께 게임을 하기 위해서 준비한 게 있어요.자 이제부: 네 선생님T: 자기가 좋아하는 것을 가지고 밑에 테이프로 붙여준 곳을따라가는 거에요 그 다음에 있는 장애물을 넘는 거에요.그 후에 저기 앞에 벽에 붙여준 그림을 기억한 후 바닥에 붙 은 그림을 밟으며 동물을 구출하는 거에요.알겠나요?이 게임을 할 때 규칙 사항을 우리 친구들과 함께 정해야 되 요. 어떤 규칙이 필요할까?C: 친구를 밀면 안되요.규칙을 잘 지켜요.넘어지지 않게 조심해요.T: 그래 우리 친구들이 모두 규칙을 정한 것을 잘지키도록 하자.C: 네 선생님.자 선생님이 우리 친구 한명과 시범을 보일거야.누가 해볼까?C: 선생님 저가 해보고 싶어요.T: 그래 그럼 나와 볼래?자 우리 친구들 선생님과 건희가 하는 것을잘 보도록 해요!C: 네 선생님.T: 우리 친구들 모두 잘 알겠나요?C: 네 선생님.T: 그럼 이제 나무팀과 바람팀으로 나눌거야.나무팀을 부르면?C: 네네네네네~T: 바람팀을 부르면?C: 네네네네네~(교사는 머리띠를 나무팀 노란색, 바람팀 파란색으로 아이들 머리에 둘러준다)· 게임을 하면서 힘들었던 점과 재밌었던 점을 이야기한다.· 게임중에 불편사항을 이야기 한다.· 이긴것을 중요시하는 것이 아니라 모두 열심히 한 것에 교 사는 칭찬해주고 박수를 쳐준다.· 규칙사항이 중요하다는 것을 아이들 스스로 알 수 있게 한 다· 아이들은 교사의 안내를 받아서 식당으로 간다.· 아이들은 젓가락과 숟가락을 받은 뒤 식판위에 올려 들고교사의 자리에 안내를 받아서 앉아서 선생님께 잘 먹겠습니다 인사를 하고 앉아서 맛있게 점심을 먹는다.· 다 먹은 아이는 양치질 도구를 가져가서 화장실에서 차례 차례 양치질을 한다.T: 자 지금부터 우리 친구들과 교통에 관한 일을 하시는 아저씨 아주머니께 편지를 써볼거에요.경찰아저씨도 괜찮고, 또 소방관아저씨도 되요.우리 친구들이 좋아하는 교통에 관한 일을 하시는 분께 예쁘게 편지를 써보도록 해요!C: 네 선생님.T: 추리 친구들 오늘 여러 가지 활동을 해보았죠?C: 네 선생님T: 어떤 활동을 했었지?C: 게임요. 동물 구해주는 ?

사회과학| 2006.11.21| 14페이지| 2,000원| 조회(716)

유치원, 유아, 계획안, 활동계획안, 일일교육계획안

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유아 음악 활동 교육 계획안 평가B괜찮아요

활동명결혼 행진곡생활주제가족과 이웃활동목표-음악을 듣고 즐기며 생각과 느낌을 나눈다-유아의 듣기능력, 음악에 대한 흥미를 증진한다활동일2006년 5월 17일활동시간11시30-12시(30분)교육과정 관련요소감상-음악감상하기표현-동작으로 표현하기연령만 5세음악적 관련요소리듬,멜로디,화성,고저,장단집단형태대집단활동(15명)활동자료바그너와 멘델스존의 사진, 결혼행진곡 CD, CD플레이어, 결혼식관련사진활동과정상호작용교사유아?도입단계(5분)- 우리 친구들 오늘 선생님과 감상활동시간에 재미있는 활동을 해볼거에요.*유아들에게 그림자료를 제시하면서수수께기를 내서 흥미와 호기심을 유발시킨다.*그림자료: 반지, 넥타이, 부케, 왕관.- 자. 어떤 활동인지는 비밀이에요.- 선생님이랑 수수께기를 할거야.- 선생님이 그림자료를 제시해주면그 그림들이 어떤 활동을 의미하는 지 우리 친구들이 한번 맞춰보도록 해요.- 자, 첫 번째 그림이에요.(첫번째로 넥타이 그림자료를 제시)- 자. 다음 두 번째 그림을 봐요.(두번째로 반지 그림자료를 제시)-다음 세 번째 그림을 보도록 해요.(부케 그림자료를 제시)- 다음 마지막 그림이에요.(마지막 왕관 그림자료 제시)- 와, 신난다.- 재미있겠다.- 선생님 어떤 활동인가요?- 우와, 재밌겠다.-네 선생님.- 넥타이에요.- 아빠 인 거 같애요.- 저건 우리 엄마한테 있어요,- 반지에요.- 꽃이다.- 아~ 결혼식장에서 볼 수 있는 꽃이에요- 아 결혼식이에요.- 아닌거 같은데.활동과정상호작용교사유아- 자, 선생님이 이제 수수께끼의 답을 알려줄께요.- 그래요. 오늘은 결혼과 관련된 음악감상을 할 거에요. 바로 결혼 행진곡을 들을 거에요.- 그래요. 우리 친구들이 들어본 적 있죠? 결혼 행진곡을 잘 듣고 우리 친구들의 생각과 느낌을 나누어 볼 거에요. 잘 들어 보도록 해요.?전개단계(20분)- 자, 지금부터 우리 친구들과 신부들의 합창과 축혼 행진곡을 들어볼 거에요. 조용히 한 번 들어보도록 해요.(신부들의 합창 2분, 축혼 행진곡 4분)총 4분의 음악감상을 한다.- 우리 친구들 지금까지 신부들의 합창과 축혼 행진곡을 들어봤어요.- 우리 친구들 이 음악을 들어본적이 있니?-들어 보니 느낌이 어땠어요?- 자, 선생님이 지금부터 신부들의 합창과 축혼 행진곡을 작곡한 음악가를보여줄께요.( 바그너와 멘델스존의 그림자료 제시)- 맞아요. 결혼식.- 남자랑 여자가 결혼하는 사진이에요.- 결혼 행진곡이요?- 저 들어본 적 있어요.- 결혼식장에 가서 들어봤어요.- 네. 선생님- 네. 선생님- 네. 있어요.- 저희 삼촌 결혼할 때 결혼식 장에서 들 어 봤어요.- 조용한 음악이에요.- 아름다워요.- 음악이 신비로워요.- 신기한 음악인거 같애요.- 우와 처음보는 사진이다.- 저는 본적이 있는 것 같아요.활동과정상호작용교사유아- 이 사진은 바그너란 음악가에요.바그너는 1813년 독일에서 태어난 음악가에요. 이 음악가는 음악분야에서도 훌륭한 일을 많이 하셨지만 미술 분야에서도 많은 활동을 하셨어요.- 다음 사진은 멘델스존이라는 음악가에요. 이 음악가도 1808년 독일에서 태어났어요. 멘델스존도 많은 작품을 남겨서 우리에게 좋은 음악을 들려주시는 분이에요.- 다음 우리 친구들에게 결혼식 사진을 보여 줄 거에요.자. 사진을 보고 느끼고 생각한 것을 말해 보기로 해요.- 그래요. 그럼 결혼은 뭘까? 한번 생각해볼까요?- 우리 친구들이 알고 있는 것처럼 사랑하는 사람끼리 결혼을 해서 아기가 태어나요. 그리고 우리 친구들 부모님도 결혼을 했죠?- 우리 친구들이 결혼식에 모두들 잘 알고 있네요. 그렇죠?- 자, 그럼 선생님이 우리 친구들에게 다른 사진을 보여줄거에요.자 이 사진은 뭘까?- 그래요. 이것은 우리나라가 아닌 다른 나라 해외의 결혼식의 모습이에요.- 우리 나라와 해외의 결혼식 모습을 비교해서 한번 이야기 해볼까?- 네.- 좋은 분이시구나.- 남자와 여자가 있어요.- 신부가 꽃을 들고 있어요.- 예쁜 옷을 입고 있어요.- 반짝이는 옷이요.- 사랑하는 사람끼리 결혼하는 거에요.- 결혼하고 아기가 생겨요.- 남자와 여자가 해요.- 우리 엄마, 아빠가 결혼을 했어요.- 네 선생님.- 이것도 결혼식이에요.- 미국 사람이에요.- 미국 사람이 결혼을 하고 있어요.- 우와, 처음봐요.- 비슷한 것 같아요.- 사람이 틀려요.- 다른 나라에서 해요.활동 과정상호작용교사유아- 그래요.- 자 이제 우리 친구들이 음악에 맞추어서 행진을 해볼거에요.- 자 한명 씩 짝을 지어보자.(교사는 유아들이 남녀로 짝을 지을 수 있게 도와준다)- 모두 짝을 지었나요?- 선생님이 음악을 틀어주면 선생님이 바닥에 붙인 테이프를 보면서 신랑 신부가 되어서 걸어보는 거에요.(먼저 바그너의 신부들의 합창을 틀려준다)- 자 우리 친구들이 이제는 신랑 신부가 퇴장하는 거에요. 색 테이프에 따라 음악을 듣고다시 한번 걸어보기로 해요.( 멘델스존의 축혼 행진곡을 들려준다)- 한번 씩 짝을 바꾸어서 해보도록 해 요 ( 교사가 짝을 남녀로 지을 수 있게 도와준다)

사회과학| 2006.11.21| 5페이지| 1,500원| 조회(1,668)

유치원, 유아, 계획안, 음악활동, 음악활동계획안

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