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서양문학의이해 - 위대한개츠비 독서감상문

서양문학의 이해사랑에 조건이 필요한가?사랑이란 무엇일까? 사랑의 정의는 서로 아끼고 위하여 정성과 힘을 다하는 마음 즉 남녀 사이의 마음과 마음의 이끌림이다. 사랑은 과거에서부터 현재에 이르기까지 인류의 가장 큰 선물이며 축복이다. 남녀 사이에 호감을 전제로 만나고 조금씩 서로의 마음이 이끌리게 되는데 이러한 과정을 흔히 사랑에 빠진 것 같다고들 말한다. 하지만 이러한 사랑이란 감정은 말로 다 표현할 수 없을 만큼 복잡하고 미묘한 감정이라서 사랑의 형태도 다양하게 나타난다. 이러한 마음의 감정인 사랑이 서로에게 마음에 이끌림이 없이도 사랑이 이루어질 수 있을까? 사랑에 대해 심도있게 다룬 위대한 개츠비와 폭풍의 언덕의 작품을 통해 사랑에 대해 살펴보자 위대한 개츠비에서 제이 개츠비는 데이지를 사랑한다. 그의 사랑은 가히 헌신적이라 할수 있다. 하지만 데이지에게 사랑은 물질적 만족 보다 못하다. 데이지와 개츠비는 서로 사랑하는 사이였지만 톰 뷰캐넌에 부와 명예에 반해 개츠비를 기다리지 못하고 톰 뷰캐넌과 결혼을 하게 된다. 폭풍의 언덕에서 히스클리프는 캐서린을 사랑하고 캐러린 역시 히스클리프를 사랑한다. 하지만 히스클리프는 뿌리를 모른 주워온 아이였다. 반면 캐서린을 사랑하는 에드가 린튼은 명문가에 자손이다. 캐서린은 결국 히스클리프를 사랑하였음에도 불구하고 에드가 린튼과 결혼하게 된다.위 두작품에서 남녀 주인공은 서로 사랑하는 사이였지만 결혼은 하지 않는다. 여자 주인공들은 왜 자신이 사랑하는 사람과 결혼은 하지 않았을까? 위대한 개츠비의 여주인공인 데이지는 사랑의 감정의 가치보다 부와 명예의 가치를 더 우위에 두었다. 데이지는 물질적이고 세속적이였으며 그녀에게 있어 사랑함에 있어 물질적 풍요로움이라도 조건이 필요했다. 폭풍의 언덕의 여주인공 캐서린은 히스클리프를 자신의 분신같이 생각했음에도 불구하고 신분의 차이를 극복하지 못하고 에드가 린튼을 선택했다. 그녀에게 있어서 사랑에 신분이라는 조건이 필요했다. 결국 두여주인공들은 사랑에 조건 때문에 사랑의 방향이 빗나가게 되었다.반면 남자주인공들은 어땠을까? 위대한 개츠비 작품속에서 개츠비는 데이지를 헌신적으로 사랑 했다. 그에게 사랑의 장애물은 극복해 버리면 그만이였다. 그는 데이지를 차지하기 위해 비록 불법적이였지만 부를 쌓았으며 데이지가 유부녀였음에도 불구하고 게의치 않았다. 개츠비는 데이지를 사랑함에 있어 조건은 필요치 않았다. 그저 사랑 그자체에 가지를 두었다. 폭풍의 언덕에서 히스클리프 역시 캐서린에게 떳떳해지기 위해 부를 쌓았으며 그가 돌아온 후 캐서린이 유부녀 였음에도 불구하고 적극적으로 사랑의 공세를 펼쳤다. 히스클리프가 캐서린을 사랑함에 있어서 그어떤것도 거릴낄게 없었다. 단지 사랑 그자체만 중요했을 뿐이다.

독후감/창작| 2016.03.15| 2페이지| 1,000원| 조회(229)

독후감, 독서감상문, 위대한개츠비, 서양문학의이해

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자동차공학개론 더 뉴 아반떼 조사 보고서

대상 선정 ? 더 뉴 아반떼내가 조사한 차량은 현대자동차에서 출시한 더 뉴 아반떼 차량이다. 부모님께서 내가 어렸을 때부터 아반떼를 타고 다니셔서 아반떼 차량은 늘 우리가족과함께였었다. 정이 많은 가는 차이기 때문에 아반떼 차량에 대해 좀 더 자세히 알고 싶어서 조사차량으로 선정하게 되었다.아반떼는 대한민국의 현대자동차가 1995년 3월에 시판한 준중형 승용차이다. 대한민국에서는 엘란트라의 후속 차종으로 선보여 아반떼로 차명이 변경되었지만, 그 외 국가에서는 기존차명인 엘란트라로 판매되었다. 일부 국가에서는 로터스 엘란과의 상표권 문제로 한때 란트라로 판매되기도 했다. 2009년 7월에는 LPi 엔진을 장착한 대한민국 최초의 하이브리드 차종인 아반떼 LPi 하이브리드가 출시되었다.아반떼는 차명만 놓고 보면 1995년에 출시된 1세대이래. 4세대까지 출시되었다. 그러나 현대자동차의 공식적인 보도 발표에 의하면 아반떼의 전신이며, 그간 아반떼의 수출 명으로도 이용된 엘란트라를 1세대에 넣어 5세대까지 구축하였다.2013년 8월 13일에는 더 뉴 아반떼가 선보였다. 더 뉴 아반떼는 페이스 리프트라고 하기에는 익스테리어 디자인 변화의 폭이 매우 적어 2014년형 이어 모델에 불과하나, 상품성을 보강하는 것에 주력하였다. 대한민국산 자동차 최초로 직각 주차 기능을 더한 어드밴스트 주차 조향 보조 시스템이 적용되었고, 기존에 센터 페시아 아래에 있던 중앙 송풍구의 위치를 위로 올렸다. 이 외에도 1.6 U Ⅱ 디젤 엔진이 추가되었다. 2014년 2월에는 튜익스 에디션이 선보였다. 튜익스 에디션은 전용 바디 킷, 2가지의 새로운 색상과 디자인이 추가된 총 5가지의 17인치 알루미늄 휠(다크 그레이, 블랙 크롬, 화이트, 뉴 다크 그레이, 반광 블랙 크롬), 붉은색 브레이크 캘리퍼 등이 적용되었다. 같은 해 4월에는 16인치 알루미늄 휠, HID 헤드 램프, LED 리어 램프 등 젊은 고객층이 선호하는 사양이 적용된 월드컵 에디션이 추가되었다. 2014년 10월 28일에는 누적 판매량이 1,000만 대를 돌파(엘란트라 포함)하였으며, 이는 대한민국산 자동차 최초이다. 이어 11월 3일에는 타이어 공기압 경보 장치와 스키 스루 시트 및 뒷좌석 암 레스트가 모든 트림에 기본 적용된 2015년형이 선보였다.1. 대상 자동차의 엔진의 종류, 구조, 제원 및 특징에 대해서 기술하시오.2015년형 더 뉴 아반떼는 l4직분사 형식의 엔진을 채택하였고 FF 전륜구동차로 엔진과 구동축이 앞쪽에 있다. 또한 변속기는 수동6단이고 토크컨버터 역시 6단이다.현재 뉴 아반떼에 사용되는 엔진은 1.6GDI 와 1.6VGT로 두 종류가 있다. 1.6GDI가솔린 엔진은 똑똑하고 부드러운 장점이 있고 반면 1.6VGT 디젤엔진은 연비가 좋고 파워풀하다는 장점이 있다.아래 표를 보면 1.6GDI휘발유 모델이 최고출력은 높은 반면 최대토크는 1.6VGT디젤모델이 두 배 가량 높은 수치를 보여준다. 연비도 디젤모델이 더 높다. 실제 주행에서도 휘발유모델보다는 디젤모델의 가속력(추진력)이 돋보인다. 반면 휘발유 모델의 정숙성과 부드러움은 디젤모델에선 느낄 수 없다.두 엔진모델은 편의사양에도 서로 다른 차이를 가지고 있는데 휘발유 모델에는 국내산 브랜드 차종 중 최초로 ‘직각주차 보조시스템’이 적용됐다. 기존 일자주차에 이어 ‘T’자 주차까지 가능해진 장치다. 공간감각이 부족한 여성운전자들에게 ‘주차의 달인’의 만들어주는 장치다. 음성 안내에 따라 전·후진 기어 변속과 브레이크 조작을 통해 손쉽게 직각 및 평행주차가 가능하다. 반면, 디젤 모델에는 연비를 위해 정차 시 엔진을 자동으로 정지시키고 출발 시 엔진을 재시동해 불필요한 공회전을 줄여주는 ISG(Idle Stop & Go) 시스템이 적용됐다.2. 대상 자동차의 엔진의 성능에 대해서 분석하시오.1.6 GDI 엔진현대는 쏘나타에 이어 신형 아반떼에도 직분사 엔진을 선보였다. 모두 동급 최초이자 국산차로서도 처음이다. 아반떼에 올라간 1.6리터 감마 GDi는 2리터에 육박하는 높은 리터당 출력을 발휘하면서도 직분사 특유의 소음까지 잡은 게 특징이다. 거기다 연료에 특별히 구애 받지도 않는다.직분사가 대세다. 휘발유의 새로운 도약은 바로 다운사이징 터보와 직분사 때문에 가능하다. 사실 직분사는 터보와 맞물렸을 때 가장 큰 시너지를 낼 수 있지만 그 자체로도 효과를 볼 수 있다. 직분사가 각광받는 이유는 성능과 연비를 동시에 올릴 수 있기 때문이다. 요즘 시대에 연비만 좋아져서는 인정받을 수 없다. 성능도 같이 좋아져야 한다.직분사는 최근에 들어서야 본격적으로 쓰이고 있다. 미쓰비시가 처음 도입한 이후 한동안은 널리 쓰이지 못했다. 21세기 들어서 기술이 발전하면서 독일 메이커를 중심으로 적용 차종이 늘어나고 있다. 국내에는 현대가 가장 먼저 도입했다. 이전에 에쿠스에 쓰이던 4.5리터 V8을 제외한다면 쏘나타의 4기통이 처음이다. 그리고 이제는 아반떼MD의 1.6리터 급에도 직분사가 도입됐다.직분사는 말 그대로 연소실에 연료를 직접 분사하는 기술이다. 기존의 간접 분사는 연료와 공기를 합한 혼합기의 형태로 연소실에 분사하지만 직분사는 연료를 직접 쏜다. 이렇기 때문에 보다 정밀한 연료 조절이 가능하고 연소실의 전체 효율도 높일 수 있다. 일반적으로 직분사 적용으로 인한 연비 향상은 10% 내외라고 알려져 있다. 하나의 아이템으로 얻어지는 연비 개선 효과로는 상당한 것이다.아반떼MD에 적용된 1.6리터 감마 GDi는 140마력, 17.0kg.m의 최대 토크를 발휘한다. 글로벌로 시야를 넓혀 봐도 1.6리터 자연흡기 엔진으로서는 최고 수준이다. 그리고 2리터 엔진과도 맞먹는 출력을 자랑한다. 근래에 나온 다른 현대 엔진처럼 리터당 출력에서 가장 높은 수준을 달성했다.직분사의 장점은 많다. 연비와 출력이 좋아지고 응답성도 좋아진다. 반면 단점으로는 소음이 꼽힌다. 직접 분사하는 특성상 소음이 발생하기 쉽다. 실제로 직분사가 적용된 몇몇 수입차는 이런 소음이 발생한다.아반떼는 다르다. 직분사 관련 소음을 없애기 위해 부품 자체를 감싸는 한편 펌프도 업그레이드했다. 다른 부분과 마찬가지로 소음의 제거 역시도 비용이 들어가는 부분이다. 실제 주행에서도 직분사로 인한 특별한 소음을 듣기가 힘들다. 13. 대상 자동차의 제원 표에 대해서 설명하시오.1) 전장은 자동차의 길이를 자동차의 중심 면에서 접지 면에 평행하게 측정하였을 때 부속물을 포함한 최대 길이로 아반떼의 경우 4,550mm이다.2) 전폭은 자동차의 너비를 자동차의 중심 면과 직각으로 측정하였을 때 부속물을 포함한 최대 너비이다. 단 하대 및 환기장치는 닫힌 상태이고 사이드 미러는 포함되지 않는다. 아반떼의 경우 1,775mm이다.3) 전고는 접지 면에서 가장 높은 부분까지의 높이로 자동차가 최대 적재상태일 때는 이것을 명시한다. 아반떼의 경우 1,435mm이다.4) 축간거리는 앞뒤 차축의 중심에서 중심까지의 수평거리이다 차축이 2개인 것은 앞차 축과 중간차축 사이를 제1축거 중간차축과 뒷차축 사이를 제2축거라고 한다. 축거가 클수록 실내의 공간이 넓고 승차감이 향상되나 지나치게 크게 되면 회전반경이 크게 되고 차체 강성 관점에서 불리하다. 보통 승용차의 축거는 2,300~2,600mm 정도로 아반떼는 2,700mm이다.

공학/기술| 2016.03.15| 8페이지| 1,500원| 조회(182)

조사, 제원, 자동차공학개론, 더뉴아반떼

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기계요소설계 최종보고서 <선풍기> 평가A+최고예요

선풍기 역설계< 기계 요소 설계 1 >목 차Ⅰ. 서 론1) 구성원 및 역할분담 ---------------------- 3p2) 주제 소개 및 설계 목표 ---------------------- 3p3) 설계 추진 일정 ---------------------- 4pⅡ. 본 론1) 역설계 주요 Part -------------------- 4~5p2) 재질 분석 -------------------- 5~7p3) 나사 설계 -------------------- 7~8p4) 너트 설계 -------------------- 9p5) 와셔 설계 -------------------- 10p6) 축 설계 -------------------- 11~13p7) 베어링 설계 -------------------- 13~14p8) 속도 제어 -------------------- 15~17p9) CATIA Assembly -------------------- 18~19pⅢ. 결 론Ⅰ. 서 론2) 주제 소개 및 설계 목표프로젝트의 목표는 스탠드형 선풍기의 부품에 대한 강도, 강성에 대한 역설계이다.가정에서 사용하는 스탠드형 선풍기를 이용하여 프로젝트로 주어진 설계요구조건에 따라 우리 주변에서 쉽게 접할 수 있는 스탠드형 선풍기를 역설계할 예정이다. 해석 주요 부품으로는 볼트, 너트, 축, 베어링, 제어 장치들을 KS 규격에 맞게 고려하여 해석할 것이다. 그리고 그 해석을 바탕으로 적절한 재료와 치수를 선택하고, CATIA를 이용해 설계해본다. 선풍기의 속도제어의 원리를 분석하고 설계의 타당성을 확인한다.3) 설계 추진 일정Ⅱ. 본 론1) 역설계 주요 Part① 나사 [screw]원통표면에 나사선 모양의 홈을 판 것. 이 때 생기는 돌기를 나사산이라 하고, 홈의 바닥을 골이라 한다. 나사산에서 산까지, 또는 골에서 골까지의 거리를 피치(pitch), 나사를 1회전시켰을 때 나사가 이동하는 거리를 리드(lead)라고 한다. 피치와 리드 사이에는 의 관계가 있으므로 n=1, 즉 나사를 한 산의 모양에 따라 분류되는데 자주 쓰이는 나사로 삼각나사와 사각나사, 너트가 있다.1. 삼각나사 - 나사산이 삼각형 인 나사. 주로 죔 용으로 사용되며, 한 줄 나사가 많다.2. 사각나사 - 나사산이 직사각형인 나사. 마찰이 적기 때문에 바이스 · 프레스 · 잭 등 힘을 전달하는 기계의 부분품으로 사용된다.3. 너트 - 수나사인 볼트에 끼워 기계부품의 체결고정에 사용하는 암나사. 일반용 너트의 모양은 보통 6각형으로 되어 있다.② 와셔 [Washers]작은 나사, 볼트, 너트 등의 자리와 체결부와의 사이에 넣는 부품. 볼트 구멍이 지나치게 크거나, 체결부와의 표면이 평탄하지 않을 때 체결 효과를 좋게 하기 위하여 사용된다. 또 너트의 헐거움 방지로 이용된다.1. 평 와셔 - 나사 또는 볼트 머리 아래에 놓여 압력을 분산시켜 작업 표면을 보호 한다.2. 스프링 와셔 - 약간 나선 형태의 와셔. 나사가 풀리는 것을 방지하는 스프링 역 할을 한다.? 축 [Shaft]축은 모터나 전동기 등에서 발생한 회전운동을 전달시키는 실린더 형상의 회전 기계요소로 회전력의 전달을 위해 기어, 풀리, 스프로켓, 차륜등과 결합되어 사용된다.2) 재질 분석? 날개 ? SAN 수지구성 - 스티렌, 아크릴로니트릴 20-30%와 혼성중합색깔 - 투명하나 무색은 아니며 무착색 상태에서 황색색조를 띔특징 - 투명도, 열변형성, 내화학성, 광택성 등이 뛰어나 냉장고 보관 서랍, 혼 합용기 등 가정용품 성형에 널리 사용됨- 폴리카보네이트보다 약 150배의 강도를 지님? 몸체 ? 폴리카보네이트(PC)구성 - 열가소성 플라스틱의 일종특징 - 내충격성, 내열성, 내후성, 자기 소화성, 투명하고 가공성이 뛰어남3) 나사 설계미터 보통 나사 ( 둥근 머리 나사 )KS B 0201 M4 (길이 13.6mm X 2개)(길이 12mm X 12개)(길이 9.6mm X 9개)- 미터보통나사 (둥근머리나사) -d(바깥지름)=3.85mm (측정값)d _{1}(골지름)=3mm (측정값)p(피치)=1.6mm (측정값)Q(rho prime `=`tan ^{-1} mu prime `=`14.5 DEG #d _{2} `=` {d+d _{1}} over {2} `=` {3.85`+`3} over {2} `=`3.425mm#tan lambda `=` {rho } over {phi d _{2}} `=` {1.6} over {phi TIMES 3.425} `=`0.149#lambda `=`tan ^{-1} 0.149`=`8.47 DEG ##P` prime `=`10kg _{f} ` TIMES `tan(14.5 DEG -8.47 DEG )`=`1.56[kg _{f} ]#T``=` {d _{2}} over {2} ` TIMES `P` prime =` {3.425} over {2} ` TIMES `1.56`=`1.8084[kg _{f} ?mm]최대 주응력 허용 인장응력sigma _{max} `=`1.5316[kg _{f} ?mm ^{2} ]`sigma _{a} `=`6[kg _{f} ?mm ^{2} ]`S(안전계수)`=` {6} over {1.5316} `=`3.91최대 주응력 허용 전단응력tau _{max} `=`0.8236[kg _{f} ?mm ^{2} ]tau _{a} `=`4[kg _{f} ?mm ^{2} ]S(안전계수)`=` {4} over {0.8236} `=`4.8∴ Bolt 유효지름 d = 3mm로 안전설계4) 너트 설계육각 너트KS B 1012 M5 × 0.8마찰로 인한 토크저항T _{1} `=`r _{n} ` TIMES ` mu _{n} ` TIMES `Q#r _{n} `=`0.74d#(r _{n} ``-`너트``평균``반지름)#(mu _{n} `-`너트``자리면의``마찰계수)#(d`````-`암나사의``골지름)너트의``골지름`d`=`4.95mm`(측정값)#축하중`Q`=`100[kg _{f} ]`(가정값)#와셔의``자리면``마찰계수`mu _{n} `=`0.15`(가정값)#r _{n} `=`0.74` TIMES 4.95`=`3.663mm#T _{1} =`100` TIMES `3셔의``안지름축하중`Q`=`10[kg _{f} ]`(가정값)#와셔`자리면의`마찰계수`` mu _{n} `=`0.15`(가정값)#D`(바깥지름)`=`13.94mm`(측정값)#d```(안지름)`=`7.92mm`(측정값)#r _{n} `=`0.35` TIMES sqrt {13.94 ^{2} +`7.92 ^{2}} `=`5.61mm#T _{1} `=`10` TIMES `5.61` TIMES `0.15`=`8.415[kg _{f} ?mm ^{2} ]6) 축 설계기계구조용 탄소강SM 10 C개략도 - 축이 받는 힘# 취약부취약부를 외팔보로 가정R = 베어링 반력P = Fan의 하중1. 힘 평형P = R -> R = 0.18kg _{f}2. 굽힘 모멘트M _{R} `=`PL ->M _{R} `= 15.219kg _{f} ?mm3. 비틀림 모멘트T`=`974000` {H``[kw]} over {N``[rpm]} = 14.985kg _{f} ?mm4. 상당 비틀림 모멘트T _{e} =` sqrt {M ^{2} +T ^{2}} = sqrt {15.219 ^{2} +14.985 ^{2}} = 21.358kg _{f} ?mm5. 상당 굽힘 모멘트M _{e} =` {1} over {2} (M`+` sqrt {M ^{2} +T ^{2}} )#``````````=` {1} over {2} (15.219+ sqrt {15.219 ^{2} +14.985 ^{2}} )#``````````=`18.289`[kg _{f} ?mm]6. 허용 전단 응력에 의한 축지름허용 전단 응력tau _{a} =`64kg _{f} /mm ^{2}tau _{s} `=`12.8kg _{f} /mm ^{2} 허용 굽힘 응력sigma _{a} =`32kg _{f} /mm ^{2} (S = 5)sigma _{b} `=`6.4kg _{f} /mm ^{2}d`=` root {3} of {{16T _{e}} over {pi TIMES tau _{s}}} `=` root {3} of {{16 TIMES 21.358[kg _{f}3.08mm`∴ 허용 굽힘 응력에 의한 축 지름은 d = 3.08mm 이상이므로 안전하다.7) 베어링 설계육각 너트KS B 1012 M5 × 0.8< 설계 조건 설정 >L = 105 [mm]P = 0.18 [kg _{f}]< 계산 >M _{b} = {P} over {2} ( {l} over {2} + {l _{1}} over {2} )- {P} over {2} TIMES {l} over {4} = {1} over {8} PL#sigma `=` {M _{b} y} over {I _{yy}} `=` {4PL} over {pi d ^{3}}#d`=` root {3} of {{4PL} over {pi sigma _{a}}}∴ d = 3.56 [mm]∴ 허용 굽힘 응력에 의한 축 지름은 d = 3.56mm 이상이므로 안전하다.8) 속도 제어1. 기본 회로도2. 작동 원리회로 스위치가 떨어져있어 전류가 흐르 지 않는다.< 기본 상태 >스위치를 누르면 회로가 연결되며 전류가 흐르기 시작한다.스위치는 걸림 턱에 걸려 고정된다.< 작동 >정지버튼을 누르면 걸림 턱이 옆으로 이동하며 스위치는 스프링의 복원력에 의해 올라간다.< 정지 >3. 변속 원리1단 : 초록2단 : 노랑3단 : 빨강On / Off : 흰색코일의 감긴 권선 횟수에 따라 rpm이 결정된다.1단 : 260 (rpm)2단 : 760 (rpm)3단 : 1300 (rpm)9) CATIA 설계 및 AssemblyCATIA를 이용하여 각 요소의 치수를 반영하여 설계한 모터박스날개프레임회전 축기능 조작부Ⅲ. 결 론이번 기계요소설계1 프로젝트의 과제로 주어진 선풍기는 우리 주변에서 쉽게 볼 수 있고 자주 사용하고 있는 장치라서 접근하기 어렵지 않았다. 선풍기의 설계도와 가정한 제약조건에 따라 주요 Part를 역설계해 보았다. 기계요소설계1 수업 시간 때 배웠던 수업이론을 바탕으로 KS규격에 부합하고, 허용응력과 안전율을 고려한 계산 근거에 적합한 요소를 설계하였다. 축과 나사, 너트, 와셔, 베어링 등의 안전계수나 마찰계수를.

공학/기술| 2016.03.15| 20페이지| 1,500원| 조회(1,567)

설계, CATIA, 선풍기, 역설계, 기계요소설계, 최종보고서, 나사설계

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기계공학응용실험 Cantilever Beam의 진동제어 실험 예비보고서

1. 아래 Spring-mass-damper system 의 운동방정식을 세우고 해를 구하시오.m ddot{x} +c dot{x} +kx(t)=0 [Eq.1][Eq.1]을 m으로 나누면, 다음과 같은 식이 된다.ddot{x} + {c} over {m} dot{x} (t)+ {k} over {m} x(t)=0 [Eq.2]c ^{2} -4km=0 이면, 두 개의 실근은 같아지므로 모두 음의 실수가 된다. 세 경우를 계산하면,C _{cr} =2m omega =2 sqrt {km} [Eq.3]이 된다. 다시 적게 되면, 다음과 같이 나타낼 수 있다.ddot{x} +2 zeta w _{n} dot{x} (t)+w _{{} _{n}} ^{2} x(t)=0 [Eq.4]lambda _{1,2} =- zeta omega ± omega sqrt {zeta ^{2} -1}(감쇠비),zeta = {c} over {2 sqrt {km}} = {c} over {c _{cr}}(특성방정식 해),특성방정식 판별식에 의하면 3가지의 경우가 나오게 된다.(zeta >1,` zeta =1,` zeta 1 일 때 판별식은 양이고 서로 다른 두 실근을 갖는다.- 특성방정식의 해는lambda _{1,2} =- zeta omega _{n} ± omega _{n} sqrt {zeta ^{2} -1} 이다.- 응답은x(t)=e ^{- omega _{n} t} (a _{1} e ^{w _{n} sqrt {zeta ^{2} -1} t} +a _{2} e ^{w _{n} sqrt {zeta ^{2} -1} t} ) 이다.- 초기조건으로 미지수 a1과 a2를 구하면 다음과 같다.즉 비진동응답이며, 식에서 보이듯이 지수적으로 돌아오게 된다.(2) 임계 감쇠 운동- 진동이 일어나지 않으며 진동과 비진동의 경계를 나타낸다.-zeta =1일 경우 판별식은 0이 되며, 이 것은 진동과 비진동을 구별하는zeta 값에 해당된다.- 특성방정식의 해는lambda _{1,2} =- zeta omega _{n} =- omega _{n} 이다.- 초기조건x(t)=a _{1} e ^{omega _{n} t} +a _{2} e ^{- omega _{n} t}를 이용하여 미지수 a1,a2를 구하면, 다음과 같다.a _{1} =x _{0} ````````````````````a _{2} =v _{0} + omega _{n} x _{0}- 진동을 일으키지 않는 가장 작은 감쇠 값으로 진동없이 빠르게 원점(0)으로 수렴한다.(3) 부족 감쇠 운동-0< zeta

공학/기술| 2016.03.17| 5페이지| 1,000원| 조회(465)

실험, 예비레포트, 기계공학응용실험, Cantilever Beam의 진동제

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기계공학응용실험 모터 제어 예비레포트

1.PID 제어기PID 제어기를 구성하기 위한 제어식을 구하시오. 단, 위치오차(error)는e``=``Xd`-`X 와 같이 정의된다.PID(Proportional Integral Derivative) 제어기란 비례-적분-미분 제어기(PID 제어기)는 실제 산업 현장에서 가장 많이 사용되는 대표적인 형태의 제어기법이다. PID제어기를 간단한 그림으로 나타내면 [Fig.1-1]과 같다.[Fig.1-1 Block diagram of simple feedback loop]제어하고자 하는 대상의 출력을 측정하여 이를 원하고자 하는 참조값 혹은 설정값과 비교하여 오차 계산하고, 이 오차값을 이용하여 제어에 필요한 제어값을 계산하는 구조로 되어 있다. [Fig1-1] 형태의 PID 제어기는 위의 u(t)의 식으로 계산하게 이루어져 있다.P-term은 출력 y가 설정값 r에 빨리 추종하게 하기 위해선 될수록 크게 하여야 한다. 하지만 K가 너무 커버리게 되면 Load disturbance에 민감해져서 불안정한 상태가 되버린다. I-term은 정상상태의 오차를 0으로 하는 역할을 한다. D-term은 폐루프의 안정도를 개선하고 예측 된 출력에 비례한 제어신호를 발생시키는 것으로 PID를 제어하게 된다.이러한 PID 제어기가 널리 이용되는 이유는 구조가 비교적 단순하며 현장구동자에게 익숙하고 견실하기 때문이다.2. 모터의 종류와 특성상용되는 모터의 종류와 구동방법 및 특성에 대해 서술하시오.- 모터란, 우리 주변에서 쉽게 얻을 수 있는 전기 에너지를 물리적인 법칙에 따라 기계적인 에너지로 변환하여 우리의 일상생활에 편리함을 제공해 주는 기능을 가진 것으로서 효율을 가지고 있는구동장치이다. 일반적으로 상용되는 모터의 종류와 구동방법 및 특징 다음과 같다.종 류특 성유도 모터?(Induction Motor)고정자 권선에 흐르는 교류(교번) 전류에 의해 발생하는 회전 자기장과 로토부에 발생하는 유도 전류와의 상호 작용에 의해 생기는 회전력에 의한 모터이다. 때문에 인덕션 모터를 유도모터라고 부른다.스태핑 모터(Stepping Motor)스텝모터, 펄스모터, 스테퍼모터 등으로 불려지고 있으며 스태핑은 한발 한발 단계적으로 움직이는 동작이미지를 표현하고 있다.최대 특징은 펄스 전력에 대응하여 회전한다는 것이며, 피드백 없이 동작을 제어할 수 있으므로 FA, OA 관계를 비롯해서 폭넓게 사용되고 있다.브러시리스 모터(Brushless Motor)DC 모터에서 브러시와 정류자(Commutator)를 없애고 전자적인 정류 기구를 설치한 모터로서 가장 큰 장점은 기계적인 노이즈뿐만 아니라 전기적인 노이즈도 발생하지 않는 다는 점이다.회전하는 마그넷과 구동코일이 설치되어 있고 정류자가 없기 때문에 이것에 대신하는 전자정류 회로가 필요하다.따라서 회로구성이 복잡하여 보통 전용IC가 사용되괴 주로 VTR, FDD, CD플레이어 등 높은 회전성능, 긴 수명이 요구되는 곳에 사용된다.동기 모터(Synchronous Motor)전원주파수에 동기하여 회전하는 것으로 전원 주파수와 동기되었을 때 비로소 안정된 회전 특성이 얻어진다.기어드 모터(Geared Motor)회전축에 기어 등의 감속 기구를 부착한 것이며 이것에 의해 모터 단체로는 얻을 수 없는 저속 회전이 실현되거나 큰 토크를 발생시킬 수 있다. 어떤 모터에도 부착이 가능하고 바꿔 말하면 어떤 모터라도 기어드 모터가 될 수 있다는 말이며, 왕복운동형, 웜 기어형, 유성기어형 등이 있다.서보 모터(Servo Motor)servo의 어원이 나타내는 바와 같이 영어의 slave 라든가 servant의 의미를 가지며 명령에 충실하게 추종하는 제어용 모터를 의미한다.DC 서보 모터는 전기자 전류에 대하여 발생토크의 관계가 직선성으로 우수하고,OA에서부터 FA분야까지 광범위하게 사용되고 있으며, AC 서보 모터는 주로 계측기, 항공기 관계에 사용되었으나 현재는 거의 사용되지 않는 실정이다.전력변환장치, 위치제어, 속도제어, 전류제어 등의 기능을 가진다.초음파 모터자석이나 권선을 필요로 하지 않고 복수의 압전세라믹에 고주파 전압을 가하여 압전 세라믹을 진동시킨다. 그리고 이 진동력에서 탄성체, 마찰판을 거쳐 일정 방향의 구동력, 즉 회전력을 얻는 것이다3. Simulink ProgramMatlab의 Simulink를 이용하여 다음을 프로그램하고 그 결과를 간단히 Plot하시오. 여기서 Sine wave는 크기가 1이고 주파수가 1Hz이고, Saturation 함수에서 Upper Limit 와 Lower Limit은 각각 0.5와 -0.5임< Scope1 > < Scope2 >< Scope3 > < Scope4 >4. open loop control과 closed loop control의 비교open loop control과 closed loop control의 제어 구조적 차이점, 제어 구조의 장단점, 어떤 환경에서 사용이 가능한지 표를 활용하여 비교 기술하시오.비교open loop controlclosed loop control제어 구조적 차이점계루프 제어로 원하는 응답을 얻기 위해 Feedback이 없이 구동기를 동작하여 공정을 직접 제어하는데 입력신호를 가지고 출력을 제어한다. 비교적 구조가 간단하고 경제적인데

공학/기술| 2016.03.17| 4페이지| 1,000원| 조회(245)

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