기계공학응용실험 Cantilever Beam의 진동제어 실험 예비보고서

소개글

기계공학응용실험 예비레포트입니다.

목차

1. 아래 Spring-mass-damper system 의 운동방정식을 세우고 해를 구하시오.
2. 진동시스템의 고유진동수에 대해서 논하시오.
3. 개루프제어(Open loop control)와 폐루프제어(Closed loop control)에 대해서 논하고 PPF(Positive position feedback)이 진동제어에 어떻게 효과적일 수 있는지 논하시오.
4. 주위에서 볼 수 있는 다양한 시스템에서 진동이 발생하여 불편한 경우를 2가지 이상 예를 들고, 그러한 진동이 발생하는 이유에 대해서 논하시오.
5. PPF 제어기가 LPF(Low Pass Filter)와 같이 표현될 수 있는 이유를 기술하시오. 또한, LPF의 Corner Frequency가 어떻게 정의되는지 기술하시오.

본문내용

3. 개루프제어(Open loop control)와 폐루프제어(Closed loop control)에 대해서 논하고 PPF(Positive position feedback)이 진동제어에 어떻게 효과적일 수 있는지 논하시오.
* 개루프 제어 및 폐루프 제어
제어시스템에는 두 가지의 기본적인 제어 시스템 형태가 있으며, 그 한 가지는 개루프(open loop)이고 다른 것은 폐루프(closed loop)이다. 이것들의 차이는 간단한 예로서 나타낼 수 있다. 1 kW 또는 2kW 난방요소를 선택하는 선택 스위치를 가진 전기 시스템을 생각해 보자. 만약에 난방기를 사용하여 너무 높은 온도로 방을 난방할 필요가 없다면, 1 kW 스위치만 선택하면 된다. 그 방은1 kW가 선택되고 2 kW가 선택되지 않은 만큼의 온도까지 난방되어 조절될 것이다. 만약 주위에 변화가 있다면, 즉 누군가가 창문을 연다면 난방 출력이 보상되는 방법이 없다. [Fig.1]은 일정한 온도로 유지되도록 난방요소에 피드백되는 정보가 없는 개루프 제어 시스템의 한 예이다.

참고 자료

없음