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plc 로봇 제작 plc제어 전자과 졸업작품 ANSI/NISO Z39.50 "지우로봇" LG전자
EasyAI “robot software modules” 관련 자료
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"robot software modules" 검색결과 1-20 / 96건

  • 자료 표지
    로보틱스 및 서비스 로봇 모듈화 표준화 동향 (Trends in Robotics and Service Robot Modularity Standardization)
    model for service robot modules will enable the reuse of modules produced by applying modular design ... principles and the development of robots by combining modules, and will serve as the basis for c ... TC299 로보틱스에서 진행하고 있는 서비스 로봇 모듈화에 대한 표준 현황과 향후 추진 예정인 모듈화 표준의 분류 및 범위와 관련한 쟁점을 분석하였다. ISO에서는 산업용 로봇
    논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.15 | 수정일 2025.07.20
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  • 자료 표지
    로보틱엔지니어링&AI 요약
    함을 사람들이 자신이 로봇을 디자인하고 구현하도록 시도하게 하는 경향이 있음- 소프트웨어를 좀 더 지능적이고, 더 나은 센서들을 사용하기를 원하지만두가지 문제점으로 인해 그러지 못했음1 ... architectural solution이라고 생각되어 짐1) 비동기적 처리 기술2) Software 모듈화Hybrid Deliberative/Reactive system의 구성1) Plan2) Sens임 ... 까지Intelligent Robot- Manufacturing과 AI가 합쳐지고 있는 상황, 대량 생산 방향으로 진화 중How can a machine be intelligent?- AI
    리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.15 | 수정일 2022.03.16
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  • 자료 표지
    아이콘 기반 교육용 로봇 키트 개발 (Development of Icon-based Educational Robot Kit)
    한 쉽고 강력하며 범용적인 아이콘 기반 로봇 교육용 KIT인 KAI-ROBOT을 제안한다. KAI-ROBOT KIT의 구성요소는 크게 하드웨어와 소프트웨어로 나뉜다. KAI-ROBOT ... KIT의 하드웨어의 핵심인 KRC는 쉬운 인터페이스와 다수의 하드웨어 모듈의 동시 사용성 및 확장성, 소프트웨어인 KAI-LAB은 한글(영어), 실사, 문장을 사용한 직관적이고 ... trong. The components of KAI-ROBOT Kit are largely divided into hardware and software. KRC, the core
    논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17
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  • 자료 표지
    임베디드 시스템 개요
    소프트웨어- 임베디드 소프트웨어(Embedded Software). 미리 정해진 특정한 기능을 수행하고, 특정의 하드웨어 만을 지원하기 위해 만들어지고 탑재되는 소프트웨어. 종류 ... 임베디드 시스템 개요- PC는 범용 목적의 컴퓨터. 임베디드 시스템은 특정제품이나 솔루션에서 특화, 전용화 되어 내장되는 소프트웨어. 주어진 작업을 수행하도록 특정한 목적을 가지 ... : 시스템 소프트웨어(임베디드 운영체제 RTOS; Real-Time Operating System, 미들웨어), 응용 소프트웨어 등- 텔레매틱스 단말기에 Windows CE for
    리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.08.05
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  • 자료 표지
    의료용 로봇 원격 응용을 위한 영상처리 시스템 개발 (The Development of Image Processing System for Medical Robot Remote Application)
    본 논문에서는 원격제어가 가능한 의료용 로봇 응용을 위한 웹기반-영상처리 시스템을 구현하였다. 개발된 소프트웨어시스템은 다양한 영상처리 모듈과 원격 제어동작 모듈로 계층 ... 여 다양한 DICOM, VRML, CAD (STL) 파일형식을 지원하였다. 메시지를 기반으로 한 데이터 교환과 객체-지향 모듈과 오픈소스 기반의 소프트웨어 구성은 다양한 원격 의료 ... implemented for remote-controlled medical robot applications. The developed software system was
    논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17
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  • 자료 표지
    로봇 소프트웨어 개발을 위한 클라우드 기반 통합 개발 환경 (A Cloud-based Integrated Development Environment for Robot Software Development)
    environment (IDE) for robot software development which would make software development easier. The ... proposed system provides robot simulation to test the robot HW modules or robot systems for development ... and testing of software operating in a robot system with two or more different operating systems
    논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20
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  • 자료 표지
    쿠버네티스 클러스터 기반 다수 로봇 원격 제어 및 관리 (Remote Multi-Robot Control and Management Based on a Kubernetes Cluster)
    the robots in the cluster according to their hardware, software, and functions. A control module ... according to their hardware, software, and functions. A control module required for each robot is ... efficiently while ensuring high availability of the robots’ internal controller modules. We evaluate
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20
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  • 판매자 표지 자료 표지
    마케팅 스마트팜(n.thing)
    AUTONOMOUS ROBOT N.Thing 기업소개Part 2, 큐브 농장 모듈 Hardware 큐브 OS Software 재배운영 교육 및 유지 관리 Service N.Thing 기업 ... ( 소프트웨어 ) 4 . 잎 채소 작물 판매 1. 경쟁 스마트팜 시설 대비 적정가격 2. 잎 채소 작물 고가 프리미엄 전략 3. 시장이 성장중으로 적정가격에 대한 완전한 평가 한계 ... , Price Place Promotion N.Thing 4P 분석 Product 1. 작물 성장 모듈 ( 큐브形 ) 2. 작물 재배 컨테이너 및 시스템 3. 스마트팜 재배 프로그램
    리포트 | 27페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.15
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  • 자료 표지
    오토스토어(autostore) 개요 및 M&A
    battery operated and is guided over the grid by a specially programmed routing software)- 피킹 모듈 ... 3.1미터의 속도로 이동하는 무선 조종 로봇. Shuttle vehicles, also called robots. 배터리로 운용되고, 프로그램된 루트로 움직임(A robot is ... . Picking modules, also called ports. They can be placed at any position on the container shelf (grid)(2
    리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.04.16
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  • 판매자 표지 자료 표지
    현대모비스 신차품질 최종합격 자소서
    넘겼지만 많은 페이지를 고정할 때는 왜 그런지 문제를 분석하기 시작했습니다. 팀원들과의 토의를 통해 로봇의 구조 기계 센서 및 모듈 전기 메커니즘 소프트웨어 를 각각 변화 ... 을 바탕으로 기재 해 주세요품질 직무는 모듈과 부품의 근본적인 불량 원인을 규명하는 역할을 맡고 있습니다.. 개발 생산 출하 단계에서 생산 부품이 정해진 스펙에 target in 되 ... 를 이용해 `시각장애인을 위한 미술작품 입체 감상도구`를 제작했습니다. 미술작품의 표면을 만지면 적외선 센서가 신호를 받아 진동모터 mp3모듈 스피커를 동시에 작동시키는 도구였
    자기소개서 | 3페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.01.23
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  • 판매자 표지 자료 표지
    휴머노이드 개발현황 및 시장전망 [AI,로봇,휴머노이드]
    웨어: AI 알고리즘, 클라우드 연결- 에너지 효율성: 배터리 및 에너지 관리 기술확장 가능성- 모듈형 설계: 특정 작업에 맞게 부품 교체 및 업그레이드 가능- 소프트웨어 업데이트 ... 지능과 제어 시스템을 포함한 소프트웨어가 있다. 대표적인 휴머노이드 로봇으로는 사우디아라비아 시민권을 받은 소피아(Sophia), 혼다의 이족보행 로봇 아시모(ASIMO), 그리고 ... 수행- 위험 지역 작업 수행: 방사능 지역, 우주, 심해 등에서 작업 가능기술적 특징- 정교한 하드웨어: 구동 시스템(모터, 관절),센서(카메라, 자이로스코프 등)- 강력한 소프트
    리포트 | 11페이지 | 4,500원 | 등록일 2025.01.12
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  • 자료 표지
    스마트팩토리 ) 스마트 팩토리 관련 현재 지멘스 암베르크 공장, 독일 바스프, 미국 GE, 포스코, 브라운 메디컬사, 독일 머크사, LS 산전 등 국내외 다양한 기업에 적용되고 있다.
    하는 것이다(이왕섭 외, 2014). 가공이 완료된 부품은 ERP나 MES와 같은 경영 관리 소프트웨어를 통해 각 주문 별로 필요한 부품을 정하고, 필요한 부품을 포장하여 RFID ... 소프트웨어는 TwinCAT를 사용하고 있다. 대량의 신호가 Beckhoff I/O 터미널을 통해 생산되며, EtherCAT 통신 및 통합 Safety 기능을 결합한 광범위한 디바이스 ... 에서 작동이 가능한 TwinCAT 소프트웨어 제어아키텍처가 노빌리아의 스마트 팩토리의 요구조건에 대응하는 플랫폼을 제공한다. 제어 공정 안에 PC 제어기를 통합하여 복잡한 생산
    리포트 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.08.09
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  • 자료 표지
    네트웍 기반 모듈라 로봇의 원격 제어 (Remote Control of Network-Based Modular Robot)
    제어기가 없어서 직접적으로 사용자가 모듈라 로봇에 입력해야하는 단점이 있다. 이러한 단점을 극복하고자, 유선 및 무선 네트웍을 이용하고 웹 서버 및 컴퍼넌트 기반 소프트웨어를 설계 ... 하여, 주변의 스마트 기기에서 동작시킬 수 있는 원격제어기를 제안하였다. 그리고 제안된 제어기의 하드웨어 개념 및 소프트웨어의 연결 관계를 자세히 제시 하였다. 제안된 방식은 모듈라 ... 이 모듈 내에 없어서 만들어진 동작을 재사용이 불가능하며 모듈라 로봇이 다시 동작을 기억할 시에 다른 동작으로 바뀌게 된다. 또한, 다수의 모듈라 로봇을 동시에 동작시킬 수 있는 주
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.26
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  • 판매자 표지 자료 표지
    2024년 LIG 넥스원 SW 직무 합격 자기소개서
    )(1000자) 저는 소프트웨어 개발자로서 C/C++, Python 기반의 임베디드 시스템 개발 및 통신 프로토콜 구현 역량을 갖추고 있습니다. 재학 중에는 라즈베리파이와 Arduino ... System)에도 관심을 가지며 LIG 넥스원의 무기체계 SW와 접목 가능한 기술 역량을 넓혀가고 있습니다. 입사 후에는 LIG 넥스원의 체계개발 및 무기통제 소프트웨어 설계에 참여 ... 을 기준으로 데이터를 추출했고, 크롤링 대상 학과별 템플릿 구조를 분류하여 모듈화했습니다. 또한 유지보수 효율을 위해 각 학과 공지사항 페이지의 주요 변동사항을 감지하고 Slack
    자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.04.23 | 수정일 2025.04.28
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  • 판매자 표지 자료 표지
    [최신경향 반영 최종합격] 현대차 전동화 자기소개서
    졸중 환자의 보행보조를 위한 모듈형 소프트 웨어러블 로봇 개발 프로젝트에 참여하고 있습니다. 하지 관절들에 대해 결합 가능한 모듈형으로 웨어러블 로봇을 개발한 후 마지막 년도 ... 으로 인한 한계가 있고, 재활치료 후 편마비를 보이는 환자군이 소프트 웨어러블 로봇을 활용하여 일상생활을 영위하는 것에는 연구 개발 및 사업화가 미진하다는 판단이 있었습니다.저는 이 ... Door Assist Module) 개발/피에이치에이(구, 평화정공)]2021년 12월부터 PDAM 개발 프로젝트에 참여하고 있습니다. 파워 개폐 기능 및 도어 어드바이스 기능
    자기소개서 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.03.19 | 수정일 2023.04.02
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  • 자료 표지
    스마트폰을 이용한 차량용 주행 모니터링 모듈 개발 (Development of Vehicle Motion Monitoring Module based on Smartphone)
    에 사용자가 실시간으로 확인 가능할 뿐만 아니라, 주차 중에도 충격 감지를 통한 모니터링이 가능하며 소프트웨어적 구현으로 개발되어 생산원가 절감을 통한 범용화가 용이하다. This ... 를 축적할 수 있는 모듈을 개발하였다. 이를 위해 주행 로봇에 센서 및 카메라를 구현, 설치하여 하드웨어 시뮬레이션을 통해 검증하였으며, 주행 로봇에서 수집된 Data를 안드로이드 ... 디바이스 기반의 모니터링 모듈은 단순히 데이터를 저장하는데 그치는 것이 아니라, 이를 분석하여 사용자가 쉽게 모니터링을 할 수 있도록 설계하였다. 또한 본 BIM 은 일반 주행 중
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17
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  • 자료 표지
    창업성장기술개발사업(디딤돌) 연구개발계획서 [기계/소재]
    OOO를 이용한 추종 시스템 하드웨어 개발세부목표5OOO 모듈을 이용한 추종 시스템 소프트웨어 개발세부목표6추정 시스템의 OOO OOOOOO 적용2) 연구개발과제의 단계별 목표[1차년 ... 기술을 이용한 OOOO(추종) 솔루션 개발- OOO를 이용한 추적 시스템 하드웨어 솔루션- OOO 모듈을 이용한 추적시스템 소프트웨어 개발80%공동연구개발기관위탁연구개발기관외주용역 ... OOOOO1. 연구개발과제의 필요성1) 개발기술 개요 및 필요성(1) 개발기술 개요□ 다용도 모듈형 OOOO OOO 개발? 모터드라이버, 제어시스템, 배터리, 모터(바퀴), OOO 펌웨어
    서식 | 30페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.06.19 | 수정일 2023.09.29
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  • 자료 표지
    금속 표면경화용 고출력 다이오드 레이저 개발 프로세스 (Development Process for High Power Diode Laser for Metal)
    analysis was performed using the ZEMAX software, and the results were compared with the experimental ... advantage of compacting the overall beam size. Experimental results for a robotic system demonstrated the ... processing ability of this diode laser module in industrial laser hardening. This paper presents
    논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17
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  • 자료 표지
    LG전자 현직자 멘토링
    하였다 .” 라고 한다면 라디오모듈에서 하드웨어 문제인지 SW 문제인지 원인을 규명하여서 SW 문제라고 한다면 문제의 원인을 파악하여서 해결 해야만 한다 .대학교 OT 로봇 영상 ... 어떻게 SW 에 관심을 갖게 되었는가 ? 내가 제어하는 Robot 무엇인가를 만든다 . 내가 운영하는 가게를 갖고 싶다 . 내 것을 내 손으로 쟁취하고 싶다 .자신의 생각을 어떠 ... ) S/W 파트는 다른 파트와 긴밀한 협조를 해야만 한다 . H/W , 품질 , 구매 등등의 부서와 긴밀한 협조가 필요하다 . H/W 에 S/W 를 입힌다 . 하나의 제품에 소프트
    자기소개서 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.29 | 수정일 2021.02.08
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  • 자료 표지
    저가형 PSD 센서를 이용한 홈서비스 로봇의 Map building용 센서 제어시스템 (A sensor controller for map building of home service robot using low cost PSD sensor)
    로봇의 주행 중 센서 스캔 시간 등을 고려하여 heuristic software filter를 제안하였다. 또한 개발된 시스템은 초음파 센서에 의한 지형작성 비교와 본 논문에서 개발 ... 한 시스템을 비교하였으며, 복잡한 실내지형을 대상으로 실험 지형지도 작성 실험을 통해 우수성을 입증하였다. Home service robot must recognize and ... intelligent sensor controller of module has been developed by using optic PSD(Position Sensitive Detector
    논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.25 | 수정일 2025.06.28
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2025년 08월 03일 일요일
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6:34 오전
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