로보틱엔지니어링&AI 요약

양재동장군이
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최초 등록일
2021.07.15
최종 저작일
2020.12
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본문내용

1장
1. 4차 산업 혁명이란?
 3차 산업혁명을 기반으로 한 디지털, 물리학, 생물학 등 경계가 없어지고
융합되는 기술 혁명
 속도, 범위, 영향력 등 측면에서 3차 산업혁명과 차별화되며, 인류가 한번도 경험해 보지 못한 새로운 시대를 접하게 될 것임을 강조
2. TeleOperation에서 Autonomy까지
 Intelligent Robot
- Manufacturing과 AI가 합쳐지고 있는 상황, 대량 생산 방향으로 진화 중
 How can a machine be intelligent?
- AI Robotics: 로봇에 AI 기술을 적용하는 분야
(학습/계획, 추론/문제해결, 지식표현, 컴퓨터비전)
 What can robots be used for?
- 생각되어 질 수 있는 어떤 분야든 가능 (위험한 환경, 단순반복 작업 등)
- 인간에게 고 위험이 노출되는 일, 우주 개척
- 제조업 (유쾌하지 않은 환경에서 반복적인 작업)
- 농업에서 다른 경제적 대체재를 찾기 위해
 Teleoperation
- 먼 거리에서 사람이 로봇을 컨트롤 하는 것을 의미 (ex. Sojourner robot)
- 모든 상황에서 이상적인 솔루션은 아님 (시간 지연 등으로 인해)
- 하지만, 비구조적이고 반복적이지 않은 작업에 적합함

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