"Two-Axis Attitude Control(2축 자세제어)"의 검색결과 입니다.

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"Two-Axis Attitude Control(2축 자세제어)" 검색결과 1-20 / 36건

2축 김벌의 가변속도 CMG를 이용한 인공위성 자세제어 (Spacecraft Attitude Control with a Two-axis Variable Speed Control Momentum Gyro)

한국항공우주학회 방효충, 박영웅

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.09 | 수정일 2025.05.17

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가변속 CMG를 장착한 위성의 각속도 추정 및 2축 자세제어 (Angular Speed Estimation and Two-Axis Attitude Control of a Spacecraft Using a Variable-Speed Control Moment Gyroscope)

제어·로봇·시스템학회 진재현

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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전기식 2-축 대부하 플랫폼의 함정운동에 대한 고성능 자세 안정화 제어장치 설계에 관한 연구 (The Study on the Design of High Performance Attitude-Stabilization-Controller for Ship Motions of the Electrical Two-axis Heavy Load Platform)

대한전자공학회 최병창, 김동욱

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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모멘텀 바이어스 인공위성의 2축 자세제어 시스템 설계 (Two Axis Attitude Control System Design of Momentum Biased Satellite)

한국항공우주학회 이승우, 서현호

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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퍼지 논리 제어를 기반으로 한 2축 태양광 추적시스템에 관한 연구 (A Study on a Two-Axis Solar Tracking System Based on Fuzzy Logic Control)

해양환경안전학회 안병원, 이희배, 배철오

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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센서 융합 기반의 배추 수확기 예취부 3축 자세 제어 (Three-axis Attitude Control of Chinese Cabbage Harvester Cutting Device Based on Sensor Fusion)

제어·로봇·시스템학회 박용현, 전종표, 손형일

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.12 | 수정일 2025.06.17

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2개의 가변속 제어모멘트자이로를 이용한 인공위성의 자세제어 (Attitude Control of Spacecraft by Two Variable-Speed Control Moment Gyros)

제어·로봇·시스템학회 진재현

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.14 | 수정일 2025.03.28

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1축 자세제어실험 장비를 이용한 SIMC 기반 쿼드로터 Cascade 제어기 적용에 관한 연구 (Application of SIMC Based Quad-rotor Cascade Control by Using 1-axis Attitude Control Test-bench)

한국항행학회 최윤성, 유영진, 정진석, 강범수

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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자이로계기에 대한 조사

의 옆놀이(Roll)의 상태를 경고하는 계기가 지시한다.2.3 자세계(Attitude Indicator)자세계(Attitude Indicator)는 항공기 모형(Miniature ... 들 중에서 가장 사실적인 계기이다. 자세계(Attitude Indicator)의 자세 지시는 실제 항공기의 자세와 매우 근접하게 나타난다.2.4 자이로 방향 지시계 또는 방향자이로 ... 고 있으며 오늘날에는 자이로 스코프를 줄여 자이로 및 자세 측정 장치로 통칭하여 부르고 있다.항공기의 자세를 자이로에서 생성된 신호를 이용해 항공기를 제어하고 해당 정보를 계기를 통해

리포트 | 9페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.12.10 | 수정일 2022.01.17

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퍼지 논리 제어를 기반으로 한 2축 태양광 추적시스템에 관한 연구

해양환경안전학회 안병원, 이희배, 배철오

논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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대면적 비접촉 스테이지에의 구동기 적용을 위한선형유도기의 변형된 2축 벡터 제어기 (The Modified Two-axis Vector Controller of Linear Induction Motor to Apply to the Non-contact Stage with Large Workspace)

제어·로봇·시스템학회 정광석, 이상헌

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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2축 시퀀스 제어 스테이지와 미세입자 분사장치에 의한 형상 분사가공시 실험계획법에 의한 주요인자 검출 (Selection of Main Factors by Experimental Analysis for Profile Blast Machining Based on Microparticle Blasting Equipment with a Two-Axis Sequence Control Stage)

한국기계가공학회 황철웅, 이세한, 왕덕현

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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항공 전자계기의 종류별 구성 및 작동기능

자세 지시계 ADIII-IV 종합 전자 계기1) PFD비행 자세 지시부속도 지시부고도 지시부2) NDAPP 모드VOR 모드MAP 모드PLAN 모드3) EICAS메인 지시장치보조 ... -II 중앙 정비 컴퓨터 계통 CMCSII-III 전자 지시 계기1) 항행 지시 장치 Flight Director2) 무선 자기 지시계 RMI3) 수평 상태 지시계 HSI4) 비행 ... 을 구동장치로 움직여 희망하는 항로(航空路)를 비행하거나 고도, 방위, 자세의 제어를 하는 오토파일럿과는 다르게 플라이트 디렉터는 희망하는 고도, 방위, 자세, 항로에 항공기

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.04.29

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지능형로봇공학 킨텍스 전시 관람 과제

DOFCHEST : 2DOFARMS: 4DOFLEGS: 12DOFEnergyLI-POLY ; 18.5VSensors2축 자이로센서/ 3축 가속도 센서MultimediaHD급 VISION ... fully proportional air muscle powered axis with encoder feedback and closed loop control- 머리와 몸 : 6 s ... ervo motor axis with encoder feed back and closed loop control- 움직임 저장 및 소프트웨어 : integrated single

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.11.18

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기계공작(2020 최신)

Error)=> -Z Axis으로 발생한다. 이때 축을 X, 나머지는 Y축으로 설정했을 때를 말한다. 이는 움직임에 있어서 다른 Error를 발생시켰다.d. 재료별 가공 저항=> 각 ... 기계 공학 실험 - 기계공작 가공 실험제출일 2020 05 27실험목표1, 기계공작에 대해 이해한다.2. G코드 작성법을 익힌다.3. 기게 가공의 목적에 대해서 이해한다.4 ... ; // Y로 30만큼 이동하고 이때 깊이는 10mm이다.Y 30;Z 0; // 다시 출발점인 상대적 Y=0인 지점으로 올라온다.G02 X 15. Y -15. Z 10; // X Y축

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.10.09

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응용공학실험 레포트 - 무인항공기 비행제어시스템 실험

기의 시스템 구성2-2. 장비2.2.1. 비행제어 컴퓨터(FCC)2.2.2. AHRS(Attitude Heading Reference System)2.2.3. GPS (Global ... Positioning System)2.2.4. 통신 Modem2.2.5. PWM Generator2-3 항공기의 자세 측정 방법 및 자세 제어2.3.1. 수평계 (Vertical ... (Turn Indicator, Turn Coordinator)2.3.4. ADI (Attitude Director Indicator)(1) 자세의 현상(Status)표시(2) 롤

리포트 | 33페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.04.06

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한국항공대학교_응용공학실험 무인항공기 비행제어 시스템 실험

으로 변환해 주는 기능과 통신 모뎀이나 비행 제어 컴퓨터가 동작하지 않은 경우 자동으로 비행 상태를 변환하는 Fail-Safe 기능이 있다.3. 무인 항공기의 자세 측정 방법1 ... 이로, 지자계)를 3축으로 구성해서 하나의 통합된 Unit을 구성한다. 여기서 자이로와 가속도를 가지고 자세를 측정하는 것이 바로 ARS(Attitude Reference ... , 중형급, 대형 무인기가 있다. 기술 수준에 따라서는 수준이 높은 순으로 UCAR, UCAV-AF, UCAV-N이 있다.2) 국내 무인 항공기국내 무인항공기리모아이리모아이는 동체

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.05.28 | 수정일 2022.02.07

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설계및생산공학 기계공학 레포트 다구치 기법을 이용한 멀티 자이로콥터 강건 설계

Methods.School. of Mechanical Engineering, Yonsei UniversityKey Words: Control Factor(제어인자), Noise ... 에 대하여 생각해보자. 채택된 Control factor Level은 다음과 같다.A. 블레이드 재질 : 1 Level(도화지)B. 블레이드 길이 : 2 Level(중간 것, 120mm ... 를 예방하였다.2. 일반적인 Paper-Gyrocopter은 그림 11에서 보이는 바와 같이 모든 파트의 재질이 종이로 이루어져있다. 하지만 이 경우, Gyrocopter의 중심을 잡

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.12.28 | 수정일 2018.08.01

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무인항공기 비행제어시스템

으로마이크로 컨트롤러에 보내게 되고, 사전에 입력된 알고리즘을 통하여 현재 항공기의 자세를 최종적으로 판단하게 된다.롤과 피치를 계산하는 센서는 각각 x축과 y축의 회전성분 이 ... Computer)무인항공기 제어와 관련된 가장 핵심적인 장비로, 항공기 위치 및 자세 정보들을 이용하여 항공기 자세 및 유도 제어 명령을 생성하여 항공기를 제어한다. 또한 항공기에 탑재 ... 된 AHRS와 GPS와 같은 센서 장비에서 수신한 자세 정보 및 위치 정보들을 통신 모뎀을 사용하여 지상으로 실시간으로 송신하며, 동시에 내부 저장매체에 필요 데이터들을 저장한다.2

리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.06.06

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통신실험예비(Unit2)

는 frequency domain에서 신호를 연구하기 위한 실험 기구이다. 만약 완벽한 sinusoidal 신호가 들어오면, Figure 2-1의 그림에서 볼 수 있듯이 정밀한 주파수 ... 에서 수직한 한 라인을 볼 수 있다. 하지만 signal generator는 완벽하지 않은 실제 신호를 제공한다. 그러므로 Figure 2-2의 그림과 같이 fundamental ... frequon ofthe Spectrum Analyzer.Figure 2-4. Spectrum Analyzer resolution.3) 실험 기기1) Accessories(8948)2

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.11.12

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