자이로계기에 대한 조사

목차

1. 자이로의 원리
2. 자이로 계기의 종류
3. 참조

본문내용

1. 자이로의 원리
자이로 스코프(Gyroscope)는 그리스어로 ‘회전’이라는 의미의 ‘Gyro’와 본다는 의미의 ‘Skopein’의 합성어로 ‘회전을 본다’라는 의미를 가지고 있으며 오늘날에는 자이로 스코프를 줄여 자이로 및 자세 측정 장치로 통칭하여 부르고 있다.
항공기의 자세를 자이로에서 생성된 신호를 이용해 항공기를 제어하고 해당 정보를 계기를 통해 조종사에게 제공해 줌으로써 가능한 것이다.
위 그림과 같이 자이로를 비행기에 임의방향으로 장착하여 비행기가 기준 좌표계에서 기울어진 정도를 감지하는 것을 나타내었다.

1. 강직성(Rigidity)
자이로스코프는 자신이 회전하고 있는 면(Plane)의 어느 고정된 위치에 계속 남아 있으려고 하는데 이를 강직성(Rigidity)이라고 한다. 자유자이로가 3개의 회전축으로 연결되어 항공기 어느 위치에 어떻게 장착되어 있든 관계없이 내부 자이로는 회전을 계속하는 한 일정한 방향을 향해서 넘어지거나 기울어지지 않고 유지하고 있는 성질을 말한다. 결국 자이로(Gyro)는 모든 방향으로 자유롭게 회전할 수 있다. 따라서 짐벌(Gimbal) 링이 기울어지는, 꼬이든, 움직이든 간에 자이로는 원래의 회전면안에서 남아있으려고 할 것이다. 무게가 클수록, 각속도가 빠를수록, 무게중심이 바깥에 있을수록 강직성은 강하다.

1.2 섭동성(Precession)
섭동성(Precession)이란 자이로에 외부의 힘이 주어졌을 때 반응으로써 기울임(tilting) 혹은 회전(Turn)등을 말한다. 그런데 이 반응은 외부의 힘이 주어진 그 지점에서 발생하는 것이 아니라, 회전방향으로 90도 지난 지점에서 발생한다. 이런 원리를 통해, 항공기가 방향을 바꿀 때 생성되는 힘의 양을 측정하여 선회율(Turn Rate)를 알아맞추는 데 사용할 수 있다.
섭동성(Precession)으로 인해 약간의 오차가 계기상에 나타날 수 있다.

참고 자료

강직성 사진: https://m.blog.naver.com/airsong7/100096998451
섭동성 사진: https://m.blog.naver.com/airsong7/100096998451
선회 경사 지시계: https://m.blog.naver.com/airsong7/100096998451
선회지시계: https://m.blog.naver.com/airsong7/100096998451
자세계: https://m.blog.naver.com/airsong7/100096998451
자이로 방향 지시계 :
http://www.ace.or.kr/bbs/board.php?bo_table=sub8_6&wr_id=499&sca=%ED%95%AD%EA%B3%B5%EA%B8%B0+%EC%A0%
84%EC%9E%90%EC%A0%84%EA%B8%B0%EA%B3%84%EA%B8%B0&sst=wr_hit&sod=
desc&sop=and&page=5