"trajectory matlab"의 검색결과 입니다.

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기구설계 로봇 matlab 로봇팔 매트랩 로켓 궤적 기구학 matlab 로켓

EasyAI “trajectory matlab” 관련 자료

+KSR-III로켓 Gravity Tu..등록일 2020.12.15 | 총 3,297자 | 13페이지 | 2,500원
+로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로..등록일 2023.10.03 | 총 4,971자 | 14페이지 | 2,500원

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"trajectory matlab" 검색결과 1-20 / 29건

비선형제어 위상평면 분석

초기상태에 따른 motion trajectory 들을 생성해서 해석함 장점으로는 해를 구할 필요 없이 그래픽적으로 도출하며 , 강한 비선형성에도 대응이 가능하다 . 단점으로는 고차 ... 적으로 회전하고 있는 폐루프 곡선을 뜻한다 .MATlab 에 그리기{nameOfApplication=Show}

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.06.14

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KSR-III로켓 Gravity Turn

...................................................33.MATLAB 프로그램 사용.............................64.결론 ... }^N V_ek ln ( epsilon_k + (1-epsilon_k ) pi_k )-Gravity Turn Trajectory로켓의 성능은 구조질량비에 크게 영향을 받으므로 가급적 ... 이 서서히 변하게 된다. 이러한 현상을 gravity turn이라고 한다. gravity turn trajectory에서 중점은 초기 경로각을 적절히 설정함으로 연소가 끝나는 시점

리포트 | 13페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.15

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로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)

에서는 자유도가 높은 로봇은 잘 이용하지 않는다.1.2 로봇(메니퓰레이터)에 대한 전반적인 내용- 로봇의 작동 과정: Trajectory Planning(경로 계획) ... -> Controller(제어)Trajectory Planning(경로 계획) : 로봇을 시작점에서 끝점까지 이동하기위한 경로에 대한 시간, 위치, 속도, 가속도 등을 결정Kinematics(정기구학 ... , theta3 = 60도일때※ Matlab code (확대 사진)Figure결과 값- 2.2 좌표값을 먼저 알고 있을때※ Matlab code (확대 사진)결과 값(앞부분)결과 값(뒷

리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03

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[우주비행역학]과제3-Gravity-Turn Trajectories(최대도달고도 및 최대도달수평거리 구하기)

REPORT제 목 : 우주비행역학 과제3Gravity-Turn Trajectories과 목 명 : 우주비행역학담당교수 : 0 0 0 교수님제 출 일 : 2014년 06월 23일 ... 에서는 선형 Interpolation을 적용한다.3. 수 치 계 산[Program Code] - MATLAB- Editor (각 함수별 m파일과 함수이름을 각각 동일하게 설정

리포트 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.03.02

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아주대학교 기구설계 프로젝트3[A+]

이다. Coupler 상에 Feeder 가 부착 되어 있으며, Feeder 끝점(점 F) 는 그림에서와 같은 형상의 Trajectory 를 따라가야 한다. 이때 점 F 는 Film ... +c)sin psi-e`sin( alpha- psi-180)이제 위의 식들을 이용하여 Matlab 코드를 짜면 정확한 데이터를 얻는 것이 가능하다.결과에서 데이터를 얻을 때 사용 ... 을 통해 개선 설계 변수를 찾을 땐 4-Bar Program으로 대략적인 tracepoint를 통한 궤적을 찾은 뒤 적절한 궤적이 나올 경우 Matlab 코드에 해당 값을 대입

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.03.08 | 수정일 2021.03.10

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Design of Trajectory Following Controller for Parafoil Airdrop System (Design of Trajectory Following Controller for Parafoil Airdrop System)

imulation results of trajectory following effects, which was carried out by using MATLAB. The lateral ... the simulation results of trajectory following effects, which was carried out by using MATLAB. The ... more stable by using PID method. Then, trajectory following controller was designed based on the s

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.20 | 수정일 2025.06.27

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최소저크궤적과 X축-스웨이를 이용한 4족 보행로봇의 안정적 걸음새 연구 (Study on Stable Gait Generation of Quadruped Walking Robot Using Minimum-Jerk Trajectory and Body X-axis Sway)

한국정보전자통신기술학회 이동구, 신우현, 김태정, 이정호, 이영석, 황헌, 최선

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.21 | 수정일 2025.05.23

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아주대학교 기구설계 프로젝트5[A+]

Program을 작성하여, 화면에 점 P의 Trajectory를 그리고, 이를 Copy 하여 제출하라.PE = 10 cm , AD = 20 cm , DE = 5 cm , L1 ... 가theta+esp일 때의 점P _{y}이다.)이제 Matlab을 이용하여 위의 식들을 코딩해주면 그래프들을 구할 수 있다.먼저 주어진 값들을 정의하였다. a=20; b=5; c=10 ... 하게 진행되었던 프로젝트였다. 이번 프로젝트 3개를 거치면서 복학 후 어색했던 Matlab 코딩은 완벽하게 적응하였고 Vector Loop Equation을 통해 특정 점의 좌표

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.03.08 | 수정일 2021.03.10

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A Study on Stable Control of Quadcopter with Disturbance using Intelligent Controller (A Study on Stable Control of Quadcopter with Disturbance using Intelligent Controller)

trajectory control play an important role. Applying an intelligent controller is an effective solution for ... following the preset trajectory.This study presents stable flight control and tracking trajectory control ... of the quadcopter and then tested and simulated by Matlab/Simulink. The results show that the

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20

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산업용 로봇암의 잔류진동 저감을 위한 포텐셜 필드 기반 충돌 회피 궤적 계획 (Potential Field-Based Collision Avoidance Trajectory Planning for Industrial Robot Arms to Reduce Residual Vibration)

In industrial robots, preventing collisions with obstacles and creating smooth trajectories are c ... -curve profile with a modified potential field, which generates a smooth velocity trajectory while ... MATLAB. We applied the simulation results to the NEUROMEKA INDY7 (6-axis) robot. According to the

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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리야푸노프 직접법에 의한 수중 글라이더의 깊이 제어 (Depth Control of Underwater Glider by Lyapunov’s Direct Method)

imulated the operation of the underwater glider using Matlab/Simulink. The efficiency of the proposed ... when the zigzag trajectory is changed from downward to upward or vice versa. To control the depth of ... underwater glider using Matlab/Simulink. The efficiency of the proposed controller is shown in the

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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5축 초음파 검사장비의 기구학 해석 (Kinematics Analysis of a 5-Axis Ultrasonic Inspection Equipment)

paths. To follow these, we found motions of all links using inverse kinematics. By using Matlab ... /Simulink, simulator was developed, so that we could find out desired trajectories of main axes for a scan ... paths. To follow these, we found motions of all links using inverse kinematics. By using Matlab

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11

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실시간 주행 안정성 분석을 위한 6X6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 경로 추종 제어 (Path Tracking Control of 6X6 Skid Steering Unmanned Ground Vehicle for Real Time Traversability)

구동력을 분배하는 방법을 사용하여 주어진 경로를 주행한다. ADAMS에서 모델링 된 차량을 MATLAB과 연동시켜 시뮬레이션하고, 경로 추종 제어기 성능을 검증하였다. For ... tability analysis. The path tracking controller uses the preview distance to track the given trajectory ... tracking controller is verified using ADAMS / MATLAB co-simulation. 대한기계학회 대한기계학회논문집 A 홍효성, 한종부, 송하준, 정사무엘, 김성수, 유완석, 원문철, 주상현

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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화력과 기동의 통합성능을 고려한 미래 전투차량의 해석 기반 설계프레임웍 연구: (1) 통합성능분석 모델개발 (Model-Driven Design Framework for Future Combat Vehicle Development based on Firepower and Mobility: (1) Integrated Performance Modeling)

, which incorporates the empirical interior ballistic model and thepoint mass trajectory model, is ... and analyze the effect of system parameters, MATLAB/SIMULINKmodel of a combat vehicle for performing ... , which incorporates the empirical interior ballistic model and thepoint mass trajectory model, is built

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.26

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로봇공학- Autonomous Mobile Robots (이동로봇공학)

equation into simulation on Matlab, the resulting trajectory of the robot is shown in figure 1. The ... trajectory, the blue dot line is estimated Robot path, and blue circle is showing the xy covariance

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.26

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비선형 모델 예측 제어 기반 쿼드콥터 경로 추종 제어 성능 향상 및 MATLAB/Simulink 시뮬레이션 (Performance Improvement of Quadcopter Path-Following Control Based on Nonlinear Model Predictive Control and MATLAB/SIMULINK Simulation)

와 제어 입력 오차를 동시에 최소화하도록 비용 함수를 구성하였으며, 비선형 제약 조건을 포함하여 안정성과 성능을 극대화하였다. MATLAB/Simulink 환경에서 NMPC ... reference trajectory, while incorporating nonlinear constraints to maximize stability and performance ... . Comparative experiments were conducted in the MATLAB/Simulink environment with NMPC, PID, and MPC

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20

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아주대학교 기구설계 [A+ / 통합 1등] 중간프로젝트 문제3번

은 형상의Trajectory 를 따라가야 한다. 이때 점 F 는 Film 홀에 직각으로 접근하여 끼워져야 하며, 빠져 나올 때에는 그림에서와 같이 75 - 85 Degree ... ( psi + alpha )이 식을 이용하여 MATLAB에 그래프를 그려 F점의 거동을 관찰하고4-bar program을 같이 이용하여 값을 찾는다.결론 - Project 3설계안 5 ... 의 2배가 feeding 거리가 되기 때문이다.BC를 늘이면 Trajectory의 좌측 하단 부분이 올라간다.CD를 늘이면 Trajectory가 전체적으로 +y축으로 상승하며 점점

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.10.12 | 수정일 2019.10.14

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아주대학교 기구설계 [A+ / 통합 1등] 중간프로젝트 문제4번

+ alpha )-D _{y} -g`sin phi -h`sin( phi - beta )이 식을 이용하여 MATLAB에 그래프를 그려F _{x} -H _{x} ````,`````F ... 지만 feeding 시작과 끝점에서 정확히 trajectory가 꺾이지 않고 곡선을 이루게 되어 정확한 각도를 구하기 애매했기 때문에 식을 이용하여 정확히 계산하지는 못하였다. 그래서 ... 곡선을 이루며 꺾인 이후에 어느 정도 기울기가 안정이 되었을 때의 각도를 각도기로 재어 결과 란에 기입하였다. 모터가 하나 더 생겨 feeding 전후의 trajectory

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.10.12 | 수정일 2019.10.14

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아주대학교 기구설계 [A+ / 통합 1등 / C언어] 중간프로젝트 문제5번

DEG 에서360 DEG 로 회전할 때 점 P의 위치 (X, Y) 좌표를구하려한다. 이를 위한 Computer Program을 작성하여, 화면에 점 P 의 Trajectory를 그리고 ... `,`mm/s )2) MATLAB 그래프 ( 단위 :DEG `,```mm`,`mm/s )이론적 배경 - Project 5[Vector Loop Equation을 이용한 풀이]여기 ... )\n", Px, Py, Vx, Vy, V);fprintf(FP, "%f, %f, %f, %f, %f, %f\n", T1, Px, Py, Vx, Vy, V);}2) [MATLAB

리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.10.12 | 수정일 2019.10.14

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로봇의 자세제어

JointJoint Trajectory Function q(t)Time range [sec]OrderJ1q(t)`=`10t ^{2`} `-900~12q(t)`=`20t` ... ~64q(t)`=`-0.3125t ^{4} `+`8.125t ^{3} `-`72.5t ^{2} `+`262.5t`-2556~1041. Trajectory Function① ... trajectory (degree)JointDeterminant of Joint Trajectory Function q’(t)Time range [sec]OrderJ1q'(t)`=`20t

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.12.26 | 수정일 2018.06.27

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