"아주대학교 자동제어실험 A+"의 검색결과 입니다.

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자동제어프로젝트 자동제어 속도 labview 기초 가속도센서 아주대 labview 아주대 자동제어

EasyAI “아주대학교 자동제어실험 A+” 관련 자료

+혈액형 판정과 혈구세포 관찰 예비, ..등록일 2024.02.13 | 총 4,621자 | 3페이지 | 1,000원
+아주대학교 자동제어실험 5번 실험 /..등록일 2022.03.06 | 총 2,571자 | 3페이지 | 1,000원

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"아주대학교 자동제어실험 A+" 검색결과 1-20 / 32건

아주대학교 자동제어 실험 ball and beam 프로젝트 a+ 보고서 & 발표자료

1. 제어 목표1. 공이 중앙(센서로부터 19cm)에 도달하도록 한다.2. 외란을 주어도 공이 중앙에 도달하도록 한다. 7. 결과 분석- 시뮬레이션 결과와 실제 제어

리포트 | 25페이지 | 20,000원 | 등록일 2020.01.03 | 수정일 2022.05.24

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아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 과제보고서

하다.2. 참고 문헌? 아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)? Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control of Dynamic Systems』, 제 7판 ... 5번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 5. 스텝 모터 및 RC 서보모터1. 과제 내용아래의 그림과 같이 75%의 duty ... cylcle을 갖는 펄스를 그리시오. (주기, 진폭은 본인이 원하는 값으로 설정하면 됩니다.)Duty Cycle은 +펄스와 ?펄스 (아래 수기 작성본의 경우 Offset을 2.5V

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 과제보고서

B V_out / Encoder Output6Hall Sensor A V_out / Encoder Output모터 Datasheet 사진2. 참고 문헌? 아주대학교 자동제어실험 ... 생각할 수 있다. 하지만, 이와 달리{m} over {(K _{p} s+K _{i} )a} 와 같이 제어기의 전달함수가 갖는 Pole - Zero에 영향을 미치는 형태라면, 설계 ... 7번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 7. 속도 제어 시스템1. 과제 내용모터의 전달함수를 구한 뒤, 출력단 LPF의 전달

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 과제보고서

는 system 별 ESS의 그것과 다르지 않다.2. 참고 문헌? 아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)? Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control ... 8번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 8. 위치 제어 시스템1. 과제 내용위의 시스템에서 입력신호 R(s)에 대한 출력신호 ... 신호를 U(s), 아래에서 올라오는 궤환부 신호를 B(s)라고 하겠다. Negative Feedback을 적용, 전달함수는T(s)= {K _{a} G(s)} over {1+K _{a

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 프로젝트 / Ball & Beam / 발표자료

Ball Beam 프로젝트 발표 Designed By JMC 2021-2 자동제어실험 초기 구상 최초 구상 최종 구상 제어 목표 설계 부품 하드웨어 제작 사용 센서 설계 과정 ... 설계 이론 시뮬 링크 다이어그램 구현 결과 구현 영상 성능 평가 달성도 참고 문헌 CONTENTS ① ② ③ ④ ⑤ Designed By JMC 2021 – 2 자동제어실험 2021 ... – 2 자동제어실험 CONTENTS 초기 구상 최초 구상 최종 구상 제어 목표 최초 구상 Designed By JMC Catia 및 Adobe Premier 로 구현한 최초 구상

리포트 | 36페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 3번 실험 / 초음파센서 및 기울기센서 / 과제보고서

제어, 장애물 탐지 등 다양한 분야에 사용된다.초음파 센서의 종류에는 구조에 따라 개방형 센서, 방적형 센서, 고주파형 센서로 나뉘는데, 이번 실험에서 사용한 센서는 어떤 종류 ... 3번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 3. 초음파 센서 및 기울기 센서1. 과제 내용다음은 실험에서 사용한 SRF05 ... DiagramDimensionsPerformance입력전압+5Vdc소비전류4mA주파수40KHz최대 측정 거리4m최소 측정 거리1cm초당 측정 횟수초당 20회입력신호10 mu s출력

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 2번 실험 / 적외선센서 / 예비보고서

형 적외선 센서는 말 그대로 대상으로부터 반사된 광선을 감지한다. 본 실험에서 사용하는 SG-2BC 반사 센서는 GaAs IRED와 고감도 포토트랜지스터를 결합한 것이다.GP2Y0A21 ... 2번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 2. 적외선 센서1. 실험 목적본 실험에서는 적외선 센서의 사용법에 대해 다룬다 ... 및 실험 등에서 주효하게 사용되는 소자이다. 따라서 이번 실험은 적외선 센서에 대한 개념을 이해하고, 거리 등을 측정하는 방법을 익히는 것을 골자로 한다. 이를 통해 차후 진행

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 4번 실험 / 가속도센서 / 과제보고서

4번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 4. 가속도 센서1. 과제 내용5주차 영상에서처럼 x_free2_uptodown ... 회전시켰을 때, x+방향으로 90도 회전시켰을 때, 그림과 같이 수평으로 놓여 있을 때 각각의 중력가속도(G)를 구하고 그 이유를 설명하세요.3축 가속도 센서의 동작 원리와 특성 ... 축 가속도 센서가 장착된 스마트폰을 지면과 수평인 책상 위에 화면이 위로 가도록 평평하게 놓으면 정지된 상태에서도 중력가속도가 감지되므로 z축의 가속도 센서 값 a_z는 9.8이

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 2번 실험 / 적외선센서 / 과제보고서

만 하면 본 실험의 구성은 마무리된다. 이에 필자가 구성한 회로는 아래와 같다.그림 22. 참고 문헌? 아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)? Franklin 외 2인 공저 ... 2번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 2. 적외선 센서1. 과제 내용SG-2BC 소자의 핀이 아래 그림 1과 같이 배치 ... BC는 동작할 것이다.그림 1과 센서의 Dimension그림 1에서 사용된 저항의 크기를 확인하고, 실험에 사용해야 할 소자인지 파악하시오사진의 오차 부분에 해당하는 색이 정확하지

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 예비보고서

1번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 1. QUARC 및 ELVIS 실습1. 실험 목적자동제어라 함은 제어 대상에 미리 ... 을 수 있다. 금 학기 자동제어 실험에서는 후자를 사용한다. 이에 본 실험에서는 QUARC와 ELVIS의 사용법에 대해 다룬다. Data Acquistion Board를 이용해 실험 ... 설정한 목표 값과 검출된 궤환 신호를 비교하여 그 오차를 자동으로 조정하는 것을 의미한다. 이러한 자동제어 실습의 대표적인 TOOL로 아두이노, QUARC 그리고 ELVIS를 꼽

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 6번 실험 / 직류전동기의 전달함수 측정 / 예비보고서

)3. 실험 이론 및 방법직류 전동기의 수학적 모델과 유도과정1뉴턴 법칙 :J _{m} ddot{theta _{m}} +b dot{theta _{m}} =K _{t} i _{a}2 ... {V _{a} (s)} = {s theta _{m} (s)} over {V _{a} (s)} = {K} over {tau s+1}이 된다.실험 1. 엔코더 및 전동기의 구동엔코더 ... 를 구한다.앞서 유도전동기의 전달함수를{OMEGA (s)} over {V _{a} (s)} = {K} over {tau s+1}가 될 것이라 실험 이론에서 이야기한 바 있다. 따라서

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 3번 실험 / 초음파센서 및 기울기센서 / 예비보고서

3번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 3. 초음파 센서 및 기울기 센서1. 실험 목적본 실험에서는 초음파 센서와 기울기 ... 센서의 사용법에 대해 다룬다. 초음파 센서와 기울기 센서는 이전 실험에서 다루었던 적외선 센서와 방식은 유사하나, 초음파와 소자의 기울기를 이용하는 센서이다. 이들 센서는 내부 회로 ... 의 구조나 작동 방식 등에 따라 그 종류와 특성이 나뉜다. 따라서 이번 실험은 센서들의 개념을 이해하고, 작동 방법을 익히는 것을 골자로 한다. 이를 통해 차후 진행될 설계 및

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 예비보고서

기능5높은 노이즈 특성A, B부하 전류 A와 B를 저항으로 감지 및 제어Out1, 2Bridge A 출력VsPower Output Stages 공급전압Input1, 2Bridge ... 를 가지고 있다.5제어신호는 주기적으로 0.7~2.3㎳ 펄스를 공급해야 하며, 펄스가 H가 되는시간에 따라서 서보모터의 각도가 정해진다.펄스에 따른 서보 모터의 각도 변화실험 1 ... 하는 측정하여 표를 완성한다.실험 2. RC 서보 모터주파수Duty Ratio회전각결선도 및 회로도작성 도표Quarc를 이용하여 RC 서보 모터를 제어하는 회로를 구성한다. 펄스

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 결과보고서

와 회전각은 비례관계에 있다. 회전각이 Per Pulse를 기준으로 하기 때문인데, 본 실험을 통해 실제로 그러함을 알 수 있었다. 데이터시트의 내용과 마찬가지로, + Pulse ... 5번 실험 결과 보고서전자공학과 / 반 / 조 / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 5. 스텝 모터 및 RC 서보모터1. 실험 목적본 실험에서는 스텝 모터와 서보모터의 사용법 ... 차후 진행할 설계의 내용이 달라진다. 따라서 이번 실험은 모터의 개념을 이해하고, 작동 방법을 익히는 것을 골자로 한다. 앞서 실험한 기자재나 센서 등을 이용해 입력과 출력을 조정

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 6번 실험 / 직류전동기의 전달함수 측정 / 과제보고서

6번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 6. 직류전동기의 전달함수 측정1. 과제 내용엔코더의 검출 방식 2가지에 대해 간략 ... 으로 보인다. 만약 본 실험자가 본 것이 맞다면 적절한 저항이 사용되었다고 보기 힘들다.저항의 컬러코드빈칸을 채우시오→ 실험에 사용되는 엔코더는 1회전에 2600개의 펄스를 출력

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 3번 실험 / 초음파센서 및 기울기센서 / 결과보고서

펄스)+TTLSRF 05는 본 실험에서 사용하는 초음파 거리감지 센서이다. 해당 센서는 적외선 센서에 비해 상대적으로 정확한 거리 정보를 얻을 수 있어 로봇과 같은 다양한 용도 ... 3번 실험 결과 보고서전자공학과 / 반 / 조 / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 3. 초음파 센서 및 기울기 센서1. 실험 목적본 실험에서는 초음파 센서와 기울기 센서 ... 의 사용법에 대해 다룬다. 초음파 센서와 기울기 센서는 이전 실험에서 다루었던 적외선 센서와 방식은 유사하나, 초음파와 소자의 기울기를 이용하는 센서이다. 이들 센서는 내부 회로

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 4번 실험 / 가속도센서 / 예비보고서

출력 전압1.4V최대 가속+-5kg민감도 (4g)308mV/g민감도 (4g)83.6mV/gSRF 05는 본 실험에서 사용하는 가속도 센서이다. 해당 센서는 앞서 실험에 사용했던 센서 ... 수송 수단 및 공장 자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 있어 필수적이다. 에어백 시스템, 로봇의 보행 자세 제어 및 사람에게 적용할 수 있는 동력 보조 장치 등에도 사용된다.가속 ... 의 성패는 확언할 수 없지만, 에어컨 및 책상과 기구의 기울기 같은 환경까지 제어한다면 이상적인 결과를 얻을 수 있을 것이라 예상한다.2) 실험 2에서 계산한 각도와 실제 각도 사이

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 과제보고서

한다.Simulink에서 피드벡 제어를 구성하여, 2차 제어 시스템의 단위 입력에 대한 응답을 확인하고 제어 안정도를 판별한다.자동제어에서 안정적이라는 것은 출력이 발산하지 않 ... 1번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 1. QUARC 및 ELVIS 실습1. 과제 내용실험에서 진행한 기능 이외 ... 설정계측기 제어 설정 섹션에서는 사용자가 신호를 출력하는 데 사용할 장치를 선택하고 연속으로 실행할지 또는 한번 실행할지를 선택할 수 있다.계측기 제어 및 설정Bode

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 결과보고서

1번 실험 결과 보고서전자공학과 / 반 / 조 / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 1. QUARC 및 ELVIS 실습1. 실험 목적자동제어라 함은 제어 대상에 미리 설정 ... 다. 금 학기 자동제어 실험에서는 후자를 사용한다. 이에 본 실험에서는 QUARC와 ELVIS의 사용법에 대해 다룬다. Data Acquistion Board를 이용해 실험 환경 ... 했다. 그 외 강의 영상 등에서의 질문은 BB 상에 추가 보고서 제출란이 있어, 해당 보고서에서 다룰 예정이다.4. 고찰본 실험은 본격적인 실험에 앞서, 본 자동제어 실험에서 다루

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 예비보고서

} s+K _{p} a _{m}이다. 또, 1형 시스템이므로 계단입력에 대해 정상 상태 오차가 없다. 실험 7에서 구했던 결과를 토대로 강의노트의 빈칸을 채워보았다. 해당 빈칸은 특성 ... 이s ^{2} +(K _{d} a _{m} +b _{m} )s+K _{p} a _{m}로, 앞선 단순 비례 미분 제어기와 갈라진 게 없다. 강의노트의 조건 또한 앞서 구한 P 제어기 ... 시오실험 이론부분에서 해당 내용을 다룬 바 있다. 전동기의 전달함수는 실험 7에서 구한 값을 그대로 사용했고, [{a _{m}} over {s+b _{m}} = {3.179786

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