"자동제어프로젝트"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “자동제어프로젝트” 관련 자료

+자동제어 크레인컨트롤러 설계 프로젝트등록일 2020.12.13 | 총 8,274자 | 25페이지 | 1,000원
+자동제어 근궤적선도 설계 프로젝트등록일 2022.06.22 | 총 981자 | 8페이지 | 2,500원

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"자동제어프로젝트" 검색결과 1-20 / 4,215건

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자동제어 크레인컨트롤러 설계 프로젝트

이 힘들어짐과 더불어 작업의 지체를 초래한다. 따라서 우리는 크레인의 화물 운송 시에 발생하는 화물의 흔들림 현상을 제어하는 것을 목표로 한다. Controller를 설계할 때, 안정 ... 으로 rotation motion을 한다. 이를 운동방정식으로 나타내면, 다음과 같다.우리의 목적은 로프의 흔들림을 제어하는 것 이므로 각와 각속도를 매우 작은 임의의 수로 둔다.위의 운동방정식 ... locus at P controller)(Figure 15.Informatin for tansient response at No controller)어떤 제어기를 사용하기로 하면, 제어기

리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.13

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자동제어 근궤적선도 설계 프로젝트

자동제어 설계 과제 레포트(1) 감쇠비가 0.4가 되는 비례(P) 제어기를 설계하고 단위 계단 입력에 대한 정상상태 오차를 계산하시오.그림 SEQ 그림 \* ARABIC 1코드 ... 1감쇠비 z0 = 0.4가 되는 비례 제어기의 근궤적은 그림 1과 같다.이때 감쇠비와 rlocus가 만나는 점을 기준으로 이득 k=4.1e-7를 정의할 수 있다.코드 2단위 계단 ... 입력에 대한 정상상태 오차 결과는 그림 2와 같다.(2) 감쇠비가 0.4가 되고 정상상태 오차가 0인 비례-적분(PI) 제어기를 설계하시오.그림 3비례 적분 제어기에서 이득 k

리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.06.22

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아주대학교 자동제어실험 프로젝트 / Ball & Beam / 발표자료

Ball Beam 프로젝트 발표 Designed By JMC 2021-2 자동제어실험 초기 구상 최초 구상 최종 구상 제어 목표 설계 부품 하드웨어 제작 사용 센서 설계 과정 ... 생각한 코드 초안 ( 아두이노 Ver ) 프로젝트 시작 전 , 논의를 통해 자동 컵 분류기 를 고안 컵을 잡는 핸들 및 컨베이어 벨트 속도 제어 등에 PID 제어를 구상 아두이노 ... 설계 이론 시뮬 링크 다이어그램 구현 결과 구현 영상 성능 평가 달성도 참고 문헌 CONTENTS ① ② ③ ④ ⑤ Designed By JMC 2021 – 2 자동제어실험 2021

리포트 | 36페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.06

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시퀀스제어 팀프로젝트 - 자동세차장 구현 발표 PPT (시퀀스회로 포함)

세차장 동작순서자동세차장이 어떻게 동작될까?STEP1돈을 넣음STEP2바닥 롤러 작동STEP3거품롤러 작동STEP4맑은 물 세척STEP5건조플로우 차트전원 인가↓START ON(카운트 +1)↓MC1 여자(바닥롤러)↓리미트1 ON

리포트 | 16페이지 | 4,500원 | 등록일 2021.05.15

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자동제어1 설계 프로젝트 (MATLAB)

설계 프로젝트 #1이 회로의 mesh분석을 하면 이런 형태의 식을 세울수가 있다.{V _{in} (S)} over {R _{1} + {10} over {SC _{1}}} = {V ... _{0} =2,K _{1} =20일 때, 이 두 제어기의 단위계단 응답을 plot해 보고 오차를 살펴보자.(미리 gain G를 계산해본 겨로가 복잡한 제어기는G= {10(2s+20 ... )} over {s ^{2} +30s+200}이다.)초록색이 sys2의 좀더 복잡한 제어기 시스템이다.(2)에서 구한 위의 그림에서 두 제어기의 plot을 보면 출력이 1, 0.66

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.11.21 | 수정일 2015.10.21

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자동제어실험_프로젝트(예비)

Inverted rotary pendulum(예비)1. pendulum 이란?왕복진자운동을 하는 물체로 이번 프로젝트에서 쓰인 pendulum은 inverted rotary

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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아주대학교 자동제어 실험 ball and beam 프로젝트 a+ 보고서 & 발표자료

1. 제어 목표1. 공이 중앙(센서로부터 19cm)에 도달하도록 한다.2. 외란을 주어도 공이 중앙에 도달하도록 한다. 7. 결과 분석- 시뮬레이션 결과와 실제 제어

리포트 | 25페이지 | 20,000원 | 등록일 2020.01.03 | 수정일 2022.05.24

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자동제어 2 설계 프로젝트 - dc motor modeling (matlab)

자동제어2 설계dc motor modeling＊목차① DC모터의 스텝응답을 통한 FOTD 모델링② ILM을 통한 PI제어기 설계③ dcmotor gui를 통한 dc모터 제어1 ... ^{-0.0062758S}2. ILM을 통한 PI제어기 설계-DC모터의 속도의 스탭응답을 시리얼통신으로 받은후 그 값을통해 1ST ODER TIME DELAY의 전달함수를 구한후 ... 그 값을 이용하여 ILM툴을 사용하여 PI제어기를 설계한다.PI제어기 설계 조건T _{s} LEQ 0.5s, OV는 최소화를 기준으로 두고 PI제어기 설계(T _{s}=0.48s

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.11.21 | 수정일 2015.10.21

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matlab을 이용한 자동제어 설계 프로젝트

모터사이클에 장착된 로봇이 모터사이클의 조향장치를 제어하는 것에 대해서 인터넷에서 검색을 해봤으나, 이렇다 할 만한 예나 실제 모델을 찾기 어려웠다. 개인적인 생각으로는 조향장치 ... 의 방향각 제어의 경우, Overshoot는 어느정도 용인되어도 좋으나, 로봇에서 처리를 하는 것이기 때문에 Input에 대한 Output의 반응이 빨라야 하므로 Rise Time ... 의 방향각 제어에서 90˚를 제어한다고 할 경우 Overshoot가 최대 5%가 발생하여도 94.5˚이고, 모터사이클 특성상 5% 정도의 각도차이는 그렇게 큰 문제나 사고를 유발하지

리포트 | 28페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.06.24

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자동제어텀프로젝트 최종보고서 - invented pendulum

자동제어 Term project (1484)자동제어Term-project설계 과제제시한 플랜트 17개중 1개를 선정[공통사항]1. 모델링을 해서 전달함수를 구할 것2. 상태방정식 ... 를 이용한 설계2. 진상 보상기 설계3. 지상 보상기 설계4. PID 제어기 설계5. 상태방정식을 이용한 극배치 제어기 설계참고문헌 :- 동적 시스템 자동제어 : Franklin 저 ... 을 세워 볼 것3. 근궤적을 그려 볼 것Matlab을 이용해서 아래의 2개 제어기를 선정해서 설계에 적용해서 제어된 출력 응답을 그림 으로 비교할 것[선택사항]1. Bode 선도

리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.12.22

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응용자동제어 타워크레인 실습 프로젝트(영문판)

Before to start experiments, what is ZV control ? Do to Experiments Get normal state response when without any control. Get response when put in propo..

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.04.02

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자동제어 이재원교수님 텀프로젝트(에어크래프트,서스펜션)

..PAGE:1자동제어B 조Bus suspension & Air craft..PAGE:2목차ModelingLaplace & Transfer functionAnalysisPID ... 이상 걸린다.따라서 Close-loop를 사용하여 제어를 하여야 한다...PAGE:7AnalysisClose loop response정착시간은 5초 미만으로 만족 하지만, 오버슈트 ... 요구치가 5mm이지만 9mm가 떠서 PID제어를 하면서 요구치를 맞추어 주어야 한다...PAGE:8PID 제어기PID 제어기Kp= 832100,Ki= 624075, Kd

리포트 | 24페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.09.22

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동적시스템/자동제어 시스템/자동제어 프로젝트

으로 자동제어 과목의 프로젝트를 해석하고 이해한다.- 고성능 제트비행기의 롤 각(roll angle)제어 시스템에서 계단응답이 잘 동작하고 정상상태 오차가 0이 되도록 제어기 Gc(s ... 목 차1.Introduction- 3 page1)DP 10.9의 G(s)의 소개 및 사전 조사- 3 page2)제어의 목표 및 방향 설정2.System Analysis 1, 2 ... , Sinusoidal)- 37 page～38 page3.Conclusion- 39 page1)최종적으로 설계한 제어 값 확인- 39 page2)최초 설정한 목표와 Controller

리포트 | 39페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.07.03

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자동제어실험-텀프로젝트결과보고서-Inverted pendulum설계

자동제어 실험(1489)자동제어 실험Term-Project_2학번이름학과과제명수강번호6) project : project team별로 ( 인 1조) 수행함.P-1 ... } =2 를 넣어준 결과 tss가 0.75에서 70%정도(=0.5250)로 감소되었다. 0.5250에서의 y_out은 29.4899로 나타났으며, 이 값은 제어 이전의 K값 29 ... 로 나타났으며, 이 값은 제어 이전의 K값 1과 거의 일치한다. 또한 peak값이 0.98 이므로 overshoot는 5%이내에서 발생되었음을 확인할 수 있다.P-7) P-4, 5

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.12.22

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자동제어실험2 (결과레포트) - 랩뷰프로젝트, 가변저항을 이용한 labview 프로그램 테스트

결과레포트 (5주차)1. 반: C, 조: 9, 학번: 0000000000, 이름 : ㅇㅇㅇ2. 실험제목: 랩뷰프로젝트, 가변저항을 이용한 labview 프로그램 테스트3. 실험 ... 를 얻을수 있었다.5. 고찰3주동안 준비했던 랩뷰프로젝트를 무사히 마치게 되었다. 우리조는 LED 전광판 프로젝트를 진행하였는데 조원들과 팀웍이 잘맞아서 그런지 그다지 힘들지 않 ... 게 프로젝트를 진행하였던것 같고 결과도 잘나왔던것 같다.이번실험은 지난번에 작성했던 labview 프로그램을 이용해서 가변저항과 DAQ를 이용해서 직접 아날로그값을 랩뷰로 받아보

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.28

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자동제어 설계프로젝트 (PI,PD,PID)컨트롤 시스템 (메트랩 이용, 모든 사진과 그래프 첨부 만점 레포트)

이란?비례 - 미분 제어기라고도 불리는 PD (Proportional -Derivative)제어기는 비례기와 미분기가 병렬 결합으로 구성된 제어기입니다.추가되는 컨트롤러인 Kd 값 ... 컨트롤PD 컨트롤을 설계하기 전, 불안정한 응답을 보이는 경우인 P컨트롤의 회로를 구성하여, P컨트롤의 문제점을 분석하여 보았습니다.Kp = 40, Derivative 제어기가 없 ... 가 계속 잔류 할 수 있기 때문에, 단독으로 제어기로 사용하기에는 문제가 있다는 것을 Scope의 응답을 통하여확인 할 수 있었습니다.2. 주어진 3개의 초기 조건을 이용하여, Kd

리포트 | 16페이지 | 10,000원 | 등록일 2009.04.02

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[제어기계부분 프로젝트(자동차공학)] 제조 기계공업기술

는 분야 ex) 자동차, 선박, 굴착기3.기계 공업의 특징기계 공업은 모든 공업의 기초가 된다. 기계 공업은 다양한 분야가 있으며, 공업 중 많은 비중을 차지한다. 기계 공업은 다른 ... 면서 동력을 전달 자동차의 동력전달장치로서 일반적으로 사용 예)변속기5.동력을 전달하는 방법2)벨트 전동 두 축 사이에 벨트를 걸어 동력을 전달 축 간 거리가 멀더라도 벨트의 길이만 조절

리포트 | 27페이지 | 2,000원 | 등록일 2005.05.18

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청소로봇 자동제어 PPT

자동제어 프로젝트 ( 청소로봇 )청소 로봇 청소로봇이란 자동배터리 구동형 청소기를 일컫는 용어로서 , 규정된 영역 내에서 사람의 개입 없이 자율적으로 작동하는 자동 바닥 청소기 ... 를 의미 한다 . 청소로봇의 등장으로 청소작업은 더 이상 사람의 힘을 빌리지 않고도 할 수 있게 되었다 . 제품 선정 제품선정 기본구성 자동제어 원리이를 가능하기 위해서는 다음과 같 ... detection F an motor current monitoring F loor detection O bstacle avoidence 제품선정 기본구성 자동제어 원리이러한 요구

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.12.19

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현대자동차 계약학과 합격자소서

던 로봇제어 프로젝트. 하지만, 열정과 노력이 있었기에 1등이라는 좋은 성적을 얻을 수 있었습니다.이처럼 현대자동차 입사 후, 어떤 고난을 겪더라도 현대자동차 연구원으로서 자부심 ... 이 되도록 이바지 하겠습니다.2. 가장 열정/도전적으로 임하였던 일과 그 일을 통해서 이룬 것에 대해 기재하여 주십시오.로봇제어를 통해 제어공학에 대한 이론을 공부하고 프로젝트 ... 를 통한 설계를 직접 할 수 있었습니다. 프로젝트는 로봇청소기를 이용하여 장애물을 피해 원하는 곳에 도달하는 것 이였습니다. 로봇제어를 통해 전자장치의 제어 개념을 이해하고, 실무

자기소개서 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2024.08.29

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현대자동차 2021년 전자제어시스템 개발 합격 자기소개서

업계에서 혁신적인 기술을 개발하고 싶다는 꿈을 가지게 되었습니다. 그리고 카쉐어링 스마트키 개발 프로젝트를 통해 제어 직무에 확신을 가지게 되었습니다. 당시 RTOS 기반 SW ... 를 Cortex-M3 보드에 이식한 후, MQTT 프로토콜을 이용하여 차량-열쇠 보드 간 데이터 교환을 통해 각 HW를 제어하였습니다. 이에 데이터 교환을 통한 자동차 제어 업무 ... 에서 평창까지 약 190km에 달하는 거리를 자율주행하는 영상을 접한 적이 있습니다. HECV인 넥쏘가 ADAS를 통해 스스로 추월, 차선변경까지 하며 주행하는 모습을 보며 자동차

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.10.17

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