아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 과제보고서

소개글

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목차

1. 과제 내용
2. 참고 문헌

본문내용

모터의 전달함수를 구한 뒤, 출력단 LPF의 전달함수를 (1/s+1)에서 (2/s+1)로 변경했다.
a) 시스템 전체 전달함수의 변화를 간단하게 설명하시오
전동기의 전달함수는 그대로 유지한다고 가정했을 때, 전체 전달함수의 Pole 변화가 없다. ( Pole = -1 유지 ) 따라서 시스템의 Stability는 변하지 않는다.

참고 자료

아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)
Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control of Dynamic Systems』, 제 7판, 2014
이교범, 『전동기제어』, 제 3판, 2021
김성중, 『처음 만나는 자동제어공학』, 제 1판, 2020
ICBank, (2021.10.25.), (2021.10.25.),
‘RB-35GM’, https://www.icbanq.com/P007150292
wikipedia, (2021.10.25.), (2021.10.25.),
‘전달함수’, https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%8B%9C%EA%B0%84_%EC%83%81%EC%88%98
Linsal, (2021.10.10.), (2021.10.10.),
‘제어기’, http://blog.daum.net/linsal/18281787