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아주대학교 자동제어실험 4번 실험 / 가속도센서 / 과제보고서

멋진아재
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최초 등록일
2022.03.06
최종 저작일
2021.10
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소개글

"아주대학교 자동제어실험 4번 실험 / 가속도센서 / 과제보고서"에 대한 내용입니다.

목차

1. 과제 내용
2. 참고 문헌

본문내용

1. 과제 내용

5주차 영상에서처럼 x_free2_uptodown.mat 파일을 matlab smulink에서 low pass filter를 이용하여 noise를 제거한 신호를 출력한 결과를 캡쳐하여 제출하세요.

그래프의 출력을 통해 각도 감소와 전압이 정도의 비례관계를 띠는 것을 확인 할 수 있다. 현재 출력에는 원본과 LPF 필터를 거친 결과들이 혼재되어 나타나 있는데, 확대해서 확인한 결과, RC값에 따라 노이즈가 감소하는 것을 확인할 수 있다. RC 값은 차단주파수와 관련이 있다. 차단주파수가 커지면 노이즈가 커진다는 것을 위 결과를 통해 확인했다. 대역폭이 넓어져 빠른 응답속도를 가지므로 위상차가 작아진다. 하지만 노이즈에 민감해져서 시스템의 안정성이 떨어진다는 것이다. 반대로 차단주파수가 작으면 LPF가 작동하는 대역이 작아지므로 출력의 리플이 작지만 대역폭이 좁아 느린 응답속도를 가지기 때문에 위상차가 크게 일어난다.

참고 자료

아주대학교 전자회로실험 강의 노트 (2020)
아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)
Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control of Dynamic Systems』, 제 7판, 2014
alldatasheet, (2021.09.26.), (2021.09.26.),
‘MMA7331L’, https://www.alldatasheet.co.kr/datasheet-pdf/pdf_kor/246049/FREESCALE/MMA7331L.html
Tisory, (2021.09.26.), (2021.09.26.),
‘가속도 센서’, https://wadadada.tistory.com/15
멋진아재
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