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아주대 자동제어 가속도센서 자동제어 속도 rotary pendulum labview 기초 자동제어실험

EasyAI “아주대 자동제어” 관련 자료

+아주대학교 자동제어실험 8번 실험 /..등록일 2022.03.06 | 총 7,270자 | 5페이지 | 1,000원
+아주대학교 자동제어실험 7번 실험 /..등록일 2022.03.06 | 총 4,773자 | 5페이지 | 1,000원

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"아주대 자동제어" 검색결과 1-20 / 123건

아주대학교 자동제어실험 프로젝트 / Ball & Beam / 발표자료

Ball Beam 프로젝트 발표 Designed By JMC 2021-2 자동제어실험 초기 구상 최초 구상 최종 구상 제어 목표 설계 부품 하드웨어 제작 사용 센서 설계 과정 ... 설계 이론 시뮬 링크 다이어그램 구현 결과 구현 영상 성능 평가 달성도 참고 문헌 CONTENTS ① ② ③ ④ ⑤ Designed By JMC 2021 – 2 자동제어실험 2021 ... – 2 자동제어실험 CONTENTS 초기 구상 최초 구상 최종 구상 제어 목표 최초 구상 Designed By JMC Catia 및 Adobe Premier 로 구현한 최초 구상

리포트 | 36페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 과제보고서

B V_out / Encoder Output6Hall Sensor A V_out / Encoder Output모터 Datasheet 사진2. 참고 문헌? 아주대학교 자동제어실험 ... 7번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 7. 속도 제어 시스템1. 과제 내용모터의 전달함수를 구한 뒤, 출력단 LPF의 전달 ... 상태에서의 이득이 2배가 될 것이라고 생각할 수 있다.b) LPF의 전달함수를 변경하기 전에 설계한 PI제어기를 LPF의 전달함수를 변경 한 뒤에도 동일하게 사용하였다. 이때

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 예비보고서

7번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 7. 속도 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 속도 제어 시스템에 대해 다룬다 ... 하고 해석하는 것을 골자로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 속도 제어 전달함수를 적용했을 때 실제 측정을 통해 유도한 전달함수를 이론과 비교 분석 ... 있게 되어 있다. (데이터 시트가 없어서 강의 노트 내용 주로 참조)3. 실험 이론 및 방법비례 제어 (P-Controller) 시스템 설계직류 전동기의 T(s)직류 전동기의 T

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 예비보고서

8번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 8. 위치 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 위치 제어 시스템에 대해 다룬다 ... 하고 해석하는 것을 골자로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 위치 제어 전달함수를 적용했을 때 실제 측정을 통해 유도한 전달함수를 이론과 비교 분석 ... 되어 어 (P-Controller) 시스템 설계비례 제어 시스템의 블록도비례 제어를 적용한 시스템의 T(s)1차 시스템의 단위 계단 응답 변화p 제어는 조작량을 목표값과 현재 위치

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 과제보고서

는 system 별 ESS의 그것과 다르지 않다.2. 참고 문헌? 아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)? Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control ... of Dynamic Systems』, 제 7판, 2014? 이교범, 『전동기제어』, 제 3판, 2021? 김성중, 『처음 만나는 자동제어공학』, 제 1판, 2020 ... 8번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 8. 위치 제어 시스템1. 과제 내용위의 시스템에서 입력신호 R(s)에 대한 출력신호

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 결과보고서

7번 실험 결과 보고서전자공학과 / 반 / 조 / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 7. 속도 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 속도 제어 시스템에 대해 다룬다. 이전 ... 하는 것을 골자로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 속도 제어 전달함수를 적용했을 때 실제 측정을 통해 유도한 전달함수를 이론과 비교 분석 ... } over {K _{p} a+b}이다. Kp값을 높이면 오차가 줄지만 오버슈트가 발생할 가능성이 높아지며 정상상태 오차를 제거하기 위해 비례-적분제어기를 이용한다.비례 적분 제어

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 2번 실험 / 적외선센서 / 과제보고서

만 하면 본 실험의 구성은 마무리된다. 이에 필자가 구성한 회로는 아래와 같다.그림 22. 참고 문헌? 아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)? Franklin 외 2인 공저

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 4번 실험 / 가속도센서 / 과제보고서

4번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 4. 가속도 센서1. 과제 내용5주차 영상에서처럼 x_free2_uptodown.mat 파일을 matlab smulink에서 low pass filter를 이용하여 noise를..

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 4번 실험 / 가속도센서 / 예비보고서

수송 수단 및 공장 자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 있어 필수적이다. 에어백 시스템, 로봇의 보행 자세 제어 및 사람에게 적용할 수 있는 동력 보조 장치 등에도 사용된다.가속 ... 하는데 이는 적분을 할수록 누적되는 오차를 의미한다. 가속도 센서는 진동, 충격 등의 동적 힘 등 물체의 운동 상태를 순시적으로 감지할 수 있어 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 ... 의 성패는 확언할 수 없지만, 에어컨 및 책상과 기구의 기울기 같은 환경까지 제어한다면 이상적인 결과를 얻을 수 있을 것이라 예상한다.2) 실험 2에서 계산한 각도와 실제 각도 사이

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 2번 실험 / 적외선센서 / 예비보고서

흡수하고 은색 (흰색)은 복사를 가장 잘 반사하기 때문이다. 이는 실생활에서도 흔히 찾아볼 수 있다. 여름철 자동차를 탄다고 가정했을 때, 검은 자동차의 실내온도가 은색 자동차

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 9번 실험 / 펜듈럼시스템 / 예비보고서

에 이번 실험에서는 전달함수를 구성하여 펜듈럼의 특성을 이해하고 해석하는 것을 골자로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 위치 제어 전달함수 ... _{eq} R _{m}} over {R _{m}}Rotary Pendulum System의 실험적 모델과 PID 제어기 설계Rotary Pendulum의 모델링은 위에서 구한 Space ... ^성할 수 있다.6. PID 제어기를 완성한 이후 설계한 Pole과 Arm의 제어기를 이용하여 전체 시스템의 PID제어기를 구성한다.7. 각각의 PID 제어기를 이용하여 완성

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 기계공학응용실험 동역학 및 자동제어 만점 결과보고서

1. 실험 목적목표 1: DC 모터와 아두이노를 이용하여 모터의 위치제어 시스템을 만들고, PID를 제어기로 사용하여 모터의 각도를 제어함으로써 모터 제어시스템의 동역학과 자동 ... 제어에 대해 이해한다.목표 2: PID 제어에서 P, I, D 각각의 특징에 대해 분석해본다.목표 3: 모터의 과도응답과 정상상태 응답을 분석해본다.2. 실험 이론2-1. 모터

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.09.14

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아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 예비보고서

1번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 1. QUARC 및 ELVIS 실습1. 실험 목적자동제어라 함은 제어 대상에 미리 ... 설정한 목표 값과 검출된 궤환 신호를 비교하여 그 오차를 자동으로 조정하는 것을 의미한다. 이러한 자동제어 실습의 대표적인 TOOL로 아두이노, QUARC 그리고 ELVIS를 꼽 ... 을 수 있다. 금 학기 자동제어 실험에서는 후자를 사용한다. 이에 본 실험에서는 QUARC와 ELVIS의 사용법에 대해 다룬다. Data Acquistion Board를 이용해 실험

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 과제보고서

한다.Simulink에서 피드벡 제어를 구성하여, 2차 제어 시스템의 단위 입력에 대한 응답을 확인하고 제어 안정도를 판별한다.자동제어에서 안정적이라는 것은 출력이 발산하지 않 ... 설정계측기 제어 설정 섹션에서는 사용자가 신호를 출력하는 데 사용할 장치를 선택하고 연속으로 실행할지 또는 한번 실행할지를 선택할 수 있다.계측기 제어 및 설정Bode

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 결과보고서

1번 실험 결과 보고서전자공학과 / 반 / 조 / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 1. QUARC 및 ELVIS 실습1. 실험 목적자동제어라 함은 제어 대상에 미리 설정 ... 한 목표 값과 검출된 궤환 신호를 비교하여 그 오차를 자동으로 조정하는 것을 의미한다. 이러한 자동제어 실습의 대표적인 TOOL로 아두이노, QUARC 그리고 ELVIS를 꼽을 수 있 ... 다. 금 학기 자동제어 실험에서는 후자를 사용한다. 이에 본 실험에서는 QUARC와 ELVIS의 사용법에 대해 다룬다. Data Acquistion Board를 이용해 실험 환경

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 과제보고서

하다.2. 참고 문헌? 아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)? Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control of Dynamic Systems』, 제 7판 ... 돼 토크가 세고, 가변저항으로 회전각을 측정해 피드백 신호를 주기 때문에회전각을 정확하게 제어할 수 있다.2DC서보모터를 제어하기 위해 모터를 구동시키는 드라이버가 필요하며,이때 ... PWM, Direction 신호 등이 필요하다.3RC서보모터는 내부에 드라이버가 포함되어 있으며 PWM 신호만으로 제어할 수 있다.4RC서보모터에서 사용하는 PWM 신호는 그림

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 예비보고서

기능5높은 노이즈 특성A, B부하 전류 A와 B를 저항으로 감지 및 제어Out1, 2Bridge A 출력VsPower Output Stages 공급전압Input1, 2Bridge ... tep 당 각도를 설정하고, 이에 따른 Pulse를 기준으로 제어된다. 이때의 속도를 아날로그 식으로 제어하는 것도, Duty Cycle에 비례하여 디지털로 제어하 가능 ... 의 출입, 이탈 여부를 정확하게 제어할 수 있어 안정성이 증가하고, 고속 회전에 용이하다는 장점이 있다.유니폴라 방식바이폴라 방식은 모터의 동일권선에 입력펄스의 극성을 바꿔주는 방식이

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 결과보고서

을 낼 수 있다.RC 서보모터의 특징1기어가 내장돼 토크가 세고, 가변저항으로 회전각을 측정해 피드백 신호를 주기 때문에회전각을 정확하게 제어할 수 있다.2DC서보모터를 제어하기 위해 ... 모터를 구동시키는 드라이버가 필요하며,이때 PWM, Direction 신호 등이 필요하다.3RC서보모터는 내부에 드라이버가 포함되어 있으며 PWM 신호만으로 제어할 수 있다.4 ... RC서보모터에서 사용하는 PWM 신호는 그림과 같이 일반적인 펄스 신호와매우 다른 형태를 가지고 있다.5제어신호는 주기적으로 0.7~2.3㎳ 펄스를 공급해야 하며, 펄스가 H가 되

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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실험8 위치 제어 시스템 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

전면부 구성그림 4 From D/A와 To Load 사이의 연결그림 5 From sensors to Analog inputs 단자 연결3. 실험이론1) 비례 제어(P ... -Controller) 시스템 설계비례 제어기를 이용한 속도 제어 시스템은 그림 1과 같으며 이 시스템 전체 전달 함수 및 특성 방정식은G(s)= {Y(s)} over {K(s)} = {K ... 비례-미분 제어기를 이용한 위치 제어 시스템2) 비례-적분 제어(PI Controller) 시스템 설계비례-미분제어기( C(s) = Kp + Kds)를 사용하면 전체 전달 함수

리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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아주대학교 자동제어실험 6번 실험 / 직류전동기의 전달함수 측정 / 예비보고서

와 모터의 연결선도실험 장비 구성도엔코더 구동 블록도전동기 구동 블록도1. 전동기는 전동기에 연결된 QUARC와 UPM을 통해 제어할 수 있다.2. 전동기에 필요한 전압을 인가하기

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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