도립진자 2주차 결과 1 초기 도립진자가 6시 방향에 위치하고 있을 때, 시뮬링크 스코프는 180°을 나타내고 있다. ... 이유 실제 실험에서 확인했듯, 도립진자는 기울여진 진자를 세우기 위해, 도립진자의 제어는 기울여진 방향으로 한 없이 이동하게 된다. ... 초기 도립진자가 정지되어 있던 상태에서 스코프는 0을 나타낸다.
도립진자 1주차 실험 결과보고서 1. ... 감소 시 도립진자의 진동 폭이 증가하며 속력 또한 크게 증가하며 도립진자의 진동이 좌우로 흔들림에 있어서 변화가 크게 나타난다. ... 도립진자의 각도가 0°에 도달하는 시간과 카트 위치 그래프가 일정한 값으로 빠르게 수렴할수록, 도립진자가 잘 직립하게 되는 케이스라 생각하고 선별했다. 가. Case 1.
P = 200 I = 20 D = 200 P = 100 I = 500 D = 500 P = 400 I = 100 D = 200 해당 그래프들을 살펴본 결과 대부분 4초 안으로 진자의 ... 배포된 시뮬링크 모델의 분홍색 Model1을 더블클릭해서 나오는 도립진자 모델을 확인하자. ... P, I, D 값을 임의로 바꿔보고, 도립진자가 직립하게하는 본인이 생각하는 3가지 케이스를 보여라.
