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메니퓰레이터 로봇팔 군사용 로봇 산안기 로봇수확기
EasyAI “메니퓰레이터” 관련 자료
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"메니퓰레이터" 검색결과 1-15 / 15건

  • 판매자 표지 자료 표지
    로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)
    에서는 자유도가 높은 로봇은 잘 이용하지 않는다.1.2 로봇(메니퓰레이터)에 대한 전반적인 내용- 로봇의 작동 과정: Trajectory Planning(경로 계획) ... , 시각 시스템과 요소기술에 대해서도 배우는 공학을 말한다.- 로봇(매니퓰레이터)직렬형 다관절로 이루어져있으며 손과 같은 형상을 가지고 있으며 컴퓨터에 의해 제어하는 시스템을 가진 기계 ... , 엔드 이펙터, 매니퓰레이터(조인트, 링크, 엑츄에이터, 엔드 이펙터, 베이스 등등), 센서 둥으로 이루어 진다. 링크에 대해 조금더 설명하자면 링크는 연결부 강체를 의미하며 링크
    리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03
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  • 판매자 표지 자료 표지
    대구경북과학기술원(DGIST) 디지스트 일반대학원 로봇및기계전자공학과 자기소개서 연구계획서
    기 때문입니다.2. 수행하고자 하는 연구의 목적?의의?계획저는 디지스트 대학원에 진학을 한 다음에 6 자유도 로봇 매니퓰레이터 기반 3D 프린팅 부품 후처리 가공 시스템 설계 연구 ... , 투명의 열전도율에 대한 원자 규모 이질성의 역할 조사, 단열성, 메조다공성 실리카-티타니아 박막 연구, 인간 순환/호흡기 영감 종합 공기 정화 시스템 연구, 비전 AI 기반 로봇 ... 연구, 센서 융합 기반 산업용 가공 공정 로봇 위치 계측 및 제어 최적화 시스템 연구, 두꺼운 투명 단열 창 재료를 위한 나노입자 기반 메조다공성 실리카 단일체 슬래브 연구 등
    자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.09.08
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  • 자료 표지
    기계공작법실습 보고서 '용접2' - 부산대학교 기계공학부
    , 위치 등의 정보를 수치에 의해서 지령하는 수치제어로봇, 용접 순서나 위치 등의 정보를 기억시켜두는 플레이백로봇 및 센서부착로봇 등이 있다.? 매뉴얼 메니퓰레이터 : 인간이 수동 ... 매뉴얼 메니퓰레이터? 플레이백 로봇 : 인간이 로봇의 메니퓨레이터를 움직여 작업순서 및 내용을 로봇에게 교육을 시키는 방식이다.? 수치제어 로봇 : 순서, 위치 및 그 밖에 정보 ... 적으로 조작하는 메니퓰레이터이다.? 고정시퀀스 로봇 : 미리 설정된 순서와 조건 및 위치에 따라 순차적으로 작업을 진행하는 방식이며, 설정 정보의 변경이 용이하지 않다.그림 2
    리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.12.21 | 수정일 2020.12.26
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  • 판매자 표지 자료 표지
    식물 수확기 로봇의 대표적 사례
    기계시각시스템, 선단장치를 토마토 위치로 이동시키는 7자유도 매니퓰레이터, 스테레오 기계시각 시스템에 과일의 위치를 피드백 할 수 있고 공압 장치를 이용하여 꽃자루를 자르고 안전 ... 도 매니퓰레이터, 상추 줄기 절단을 위한 커터가 부탁된 그리퍼, 상추 크기를 측정하기 위한 기계시각과 높이센서, 그리퍼의 파지력을 제어하기 위한 퍼지제어기 등으로 구성된 상추 수확 ... 으로 이동할수 있도록 되어있으며 이동 레일 위에는 메니퓨레이터를 가진 수확로봇, 운반 장치, 인식장치, 그리퍼가 장착된다.참외의 인식 및 선별을 위한 비전시스템은 참외의 채색판별
    리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.02
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  • 자료 표지
    2 자유도 병렬 메니퓰레이터의 동적 모델링 (Dynamic Modeling of 2 DOF Parallel Manipulator)
    한국정밀공학회 이종규, 양승한, 이상룡, 이춘영
    논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.12 | 수정일 2025.05.09
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  • 판매자 표지 자료 표지
    산업안전기사 필기 2021~2017 5개년 정리본
    밖에서 투입O(산업용) 로봇 작업시작 전 점검사항→ 외부전선의 피복 또는 외장의 손상 유무매니퓰레이터 작동의 이상 유무제동장치 및 비상정지장치의 기능유압장치의 기능의 이상 유무압력 ... 예비용 설비단독으로 긴 물건을 어깨에 메고 운반 시뒤쪽 끝을 끌면서 운반한다콘크리트의 타설속도가 빠를수록 측압이 커진다위험성평가 기록물의 보존기간은 3년이다철골부재에는 답단간격
    시험자료 | 70페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.07.17
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  • 자료 표지
    지능로봇의 필요성
    의 팔에 해당하는 매니퓰레이터 형태 인간의 모습과 다르게 일반적으로 하나의 팔 을 가지고 있으며 작업에 알맞도록 고안된도구를 부착하고 제어장치에 내장된 프로그램 의 순서에 따라 작업 ... 확보로 지역의 경제적 수익과 지능로봇 기술의 국산화를 통해 수입대체효과 및 산업의 경쟁력을 확보할 수 있을 것으로 보입니다 . 마지막으로 국내 철강산업의 메카인 포항철강 산업단지
    리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.10.15
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  • 자료 표지
    로봇의 머니퓰레이터
    목 차서론----------------------- 2본론----------------------- 2로봇머니퓰레이터란 ----------------- 2로봇머니퓰레이터 분류 - ... 로봇머니퓰레이터 응용사례 ----------- 7도장로봇의 응용 ---------------------------------- 7발목의족 로봇의 응용 -----------------
    리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.21
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  • 자료 표지
    머니퓰레이터
    서론머니퓰레이터 [manipulator]란?매직핸드라고도 한다. 전기적 ·기계적 메커니즘에 의해서 팔이나 손의 운동에 가깝게 운동할 수 있도록 만들어졌다. 따라서, 실험자는 방사 ... 속도를 가지며, 전기적 동력으로 구동되는 머니퓰레이터 로봇이다. 그것은 삽입, 실링 (sealing), 피팅 (fitting) 등의 정밀조립, 장착/탈착, 사출물 삽입, 운반
    리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.07.09
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  • 자료 표지
    머니퓰레이터의 응용사례
    서 론1. 매니퓰레이터 정의사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 기계를 이름. 매직핸드라고도 한다. 전기적 ·기계적 메커니즘에 의해서 팔이나 손의 운동에 가깝게 운동할 수 있도록 만들 ... 되고 있다. 원자력용 매니퓰레이터 기술은 미국이나 프랑스, 서독등이 발달되어 있다. 특히 미국원자력위원회 (AEC) 엘건느국립연구소 (ANL) 에서 개발된 매니퓰레이터 및 그 조작개념 ... -슬레이브 매니퓰레이터 개념을 제시하고 그 하드웨어를 개발했다. 여기에서는 bilateral 서보 기구가 이용되며 그 후 지능로보트 연구에 아주 커다란 영향을 주고 있다. 같은 해
    리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.07.06
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  • 자료 표지
    산업용 로봇이해와 기술분석
    에서 매니퓰레이션을 담당하는 매니퓰레이터 와 인간의 다리에 해당하고, 바퀴 등에 의하여 이동로봇이 있다. 여기서 매니퓰레이터를 구분하자면 크게 직렬형 과 병렬형 으로 나뉜다. 일반 ... 운동이 증폭되는 특성을 가지고 있다.직렬형 매니퓰레이터를 구성하는 조인트는 크게 직선운동을 하는 프리즈메틱 조인트 와 회전운동을 하는 로테이셔널 조인트 으로 구분된다. 이두가지
    리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.26
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  • 자료 표지
    [공학]직렬 로봇과 CNC 기계는 유연직렬로봇
    메틱 조인트(Prismatic Joint, 직선축)와 회전운동을 하는 로테이셔널 조인트(Rotational Joint, 회전축)로 구분된다. 이 두 가지 조인트가 각각 몇 개 ... 학 연쇄(serial kinematics chain)로 연결된 폐루프 메커니즘(closed loop mechanism)이다. 이러한 머니퓰레이터는 직렬 머니퓰레이터(serial
    리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.30
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  • 자료 표지
    [자동화 로보트] 로봇
    무인설비이다.{.메니퓰레이터(소형 6축다관절 로봇)국내 최초의 독자 기술로 개발된 고유 모델의 6축 다관절 로봇이며 반복정밀도 오차는 0.1mm, 가반중량은 5kg이다{.건설로봇 ... 의 사용.농업로봇(Plustech walking forestry manipulator){세계최초의 임업용 보행 메니퓰레이터이며, 다양한 지면 상태에 적절한 6개의 다리를 가지고 있
    리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.03
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  • 자료 표지
    로보틱스에 대해서
    , 유압등의 동력으로 움직인다.- 매니퓰레이터(manipulator) : 몇 개의 환절로 이루어진 팔(several segments of arm)모 양의 장치를 말한다.- 엔드 이펙터 ... .전원의 형태는 외부전원과 독립전원이 있다. 예를 들어 메칸더 V와 에반게리온(로봇은 아니지만)을 비교해 보도록 하자. 노래 가사중 메칸더 세 용사 단결하면 무적의 메칸더V
    리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.05.12
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  • 자료 표지
    [로봇학] 로봇공학의 전반적인 이해
    에 해당.5) 메니퓰레이터(manipulator)링크 기구를 기본으로 해서 암, 그리퍼를 구성하는 장치. 사람의 팔.6) 에너지원배터리와 같은 에너지 축적 요소, 사람의 식료품
    리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.10.25
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2025년 07월 28일 월요일
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