"로봇 matlab"의 검색결과 입니다.

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로봇공학 matlab John J. Craig. Robotics lig넥스원 로봇공학 로봇팔 중앙대학교대학원

EasyAI “로봇 matlab” 관련 자료

+로보트공학 프로젝트 zmp 이족보행 ..등록일 2015.01.01 | 총 5,845자 | 22페이지 | 8,000원
+John J. Craig. Robot..등록일 2009.06.22 | 총 1,653자 | 8페이지 | 2,500원

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"로봇 matlab" 검색결과 1-20 / 177건

MATLABⓇ과 RecurdynⓇ의 Simulink를 활용한 2축 부가 축과 6축 수직 다관절로봇의 기구적 연동에 관한 연구 (A Study on the Cooperative Kinematic Inter-operation of 2-Axis (Tilting/Rolling) Additional Axes with a 6-Axis Articulated Robot Using Simulink of MATLABⓇ and RecurdynⓇ)

kinematic inter-operation strategy. The strategywill be verified using the Simulink of MATLABⓇ, an ... trategywill be verified using the Simulink of MATLABⓇ, an engineering program, and RecurdynⓇ, a dynamicsimulation program. 한국기계가공학회 한국기계가공학회지 배승민, 정원지, 노성훈

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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로보트공학 프로젝트 zmp 이족보행 matlab

1. zmp란?휴머노이드 로봇의 주된 이동 방법인 이족보행의 한 종류로 어떤 시점의 zmp가 지면에 접지한 발바닥이 만드는 지지다각형(support polygon, SP)안 ... 에 존재할 때 안정적인 자세라고 판별하는 것이 ZMP 기반 이족보행이다. 휴머노이드 로봇은 단순히 직립보행만 하는 것이 아니라 무거운 짐을 롬기거나 평편하지 않은 바닥에서도 안정되게 ... 사이의 관계그림 3 왼쪽 다리로 서 있는 휴머노이드 로봇의 전신 모델DHMatrixδidiaiαiB1φ1+π/200π/2B2-θ1+π/20l10B3-θ20l20B4-θ300-π/2B

리포트 | 22페이지 | 8,000원 | 등록일 2015.01.01

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로봇공학개론 설계: 1차원 particle 필터, A*(스타) 알고리즘,smoothing 필터를 이용한 로봇 matlab시뮬레이션

moothing 필터를 이용하여 로봇이 실제로 이동하는 루트를 그리는 프로그램을 MATLAB으로 작성한다.이 시뮬레이션에 필요한 particle 알고리즘 코드, A*알고리즘 코드, s ... Map 이 주어졌을 때, 1 차원 Particle filter로 로봇의 현재 위치를 찾고, 현재 위치부터 목적지 지점까지 A*알고리즘을 이용하여 최단 루트를 찾은 후 s

리포트 | 3,000원 | 등록일 2015.02.01

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John J. Craig. 로봇공학 1장 연습문제 Matlab

이미지 자료입니다.

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.06.22

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John J. Craig. Robotics 로봇공학 7장 연습문제 Matlab

(a) 3rd polynomialsⅰ) Matlab Sourcesyms xtheta_start=120;theta_goal=60;vel_start=0;vel_goal=0;t_f=1 ... 수만 있으면 타당하다고 생각한다.(c) via pointⅰ) Matlab Sourcesyms xtheta_start=60theta_via=120theta_goal=30t_f=1;i

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.06.22

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로보틱스(robotics) - 로봇의 관절각을 넣으면 자코비안(Jacobian)을 구하는 MATLAB 프로그램

clear;clc;theta(1)=(`input theta1 = `);theta(2)=(`input theta2 = `);theta(3)=(`input theta3 = `);theta=[theta(1) theta(1)+theta(2) theta(1)+theta(2)+t..

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.31

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John J. Craig. Robotics 로봇공학 4장 연습문제 Matlab부분

Matlab Exercise 4a) DH parameters.DH parameters. 를 구해보면 다음과 같이 나온다. 마지막 TIP는 END EFFECTOR를 고려하여 하나 ... MATLAB programInverse Kin. 방법으로 역행렬을 이용하여 약간의 수학적 기법을 사용한다.① 1st Homogeneous transformation ... 값으로 나타났다. 그래서 1개의 역행렬을 연산하여 다음과 같은 결과 값을 얻을 수 있었다. MATLAB의 연산과정중 TRUNCATION으로 인한 ERROR 가 아닌가 하는 생각

리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.06.22

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John J. Craig. Robotics 로봇공학 5장 연습문제 Matlab부분

Matlab Exercise 5** Derive the DH parameters.DH parameters. 를 구해보면 다음과 같이 나온다. 마지막 TIP는 END ... 한다.** Main MATLAB Program**Final Jacobian MatrixJacobian Matrix 의 마지막 값을 한번 출력해보았다 만약 잘못된 코딩이었다면 루프를 계속

리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.06.22

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John J. Craig. Robotics 로봇공학 3장 연습문제 Matlab부분

Matlab Exercise 2BC) Write a MATLAB program to calculate the inverse homogeneous transformation ... matrix=, using the symbolic formula. Compare your result with a numerical MATLAB function (e.g., inv ... alculate it, and compare your result with the answer you know.Matlab Exercise 3a)Derive the DH parameters

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.06.22

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John J. Craig. Robotics 로봇공학 2장 연습문제 Matlab부분

Matlab Exercise 2Aa) Using the Z-Y-X(α-β-γ) Euler angle convention, write a MATLAB program to c ... : ');R_zyx'disp('------------------------------');b) Write a MATLAB program to calculate the Euler ... )/cos(b)));a=a*180/pi % 라디안을 각도로 바꿔줌b=b*180/pic=c*180/pi○ 결과값ⅰ)ⅱ)○ 검증a) 번의 Matlab 프로그램을 이용하여 위의 각도

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.06.22

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[로봇공학]내 몸의 자유도(내 몸의 움직임을 Matlab 시뮬레이션)

} S`2C`3+l _{1}&�&1&&#&&&}이 변환행렬을 바탕으로 Matlab을 이용하여 각 Joint와 Link의 궤적을 그려보았다.허리와 어깨의 한축을 고정시키고 그린 ... Parameter를 이용하여 우리 몸의 각 Joint의 좌표와 변환행렬을 구해보았다. 그리고 그것을 이용하여 Matlab으로 각 Joint와 Link의 움직임을 살펴보았다. 각 ... 들이 조합되는 것이 거의 없어서 행렬을 계산하는 것이 힘들었다. Matlab 시뮬레이션 도중에 error가 발생한 것 중 거의 대부분이 행렬식을 잘못구해서 생긴 것이었다.

리포트 | 5페이지 | 4,900원 | 등록일 2007.07.03

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로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)

기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험제출일자 : 2022. 05. 26.1. 실험 이론1.1 로봇공학에 대한 전반적인 내용- 로봇공학로봇에 관한 과학이며 기계, 전기, 전자 ... , 컴퓨터공학 등 다양한 분야에서 합쳐진 융복합 분야라고도 한다. 그래서 여러 학문들이 접점이 발생하면서 이루어지는 학제간의 연구 영역이라고도 한다. 주로 대학교를 통해서 로봇공학 ... , 시각 시스템과 요소기술에 대해서도 배우는 공학을 말한다.- 로봇(매니퓰레이터)직렬형 다관절로 이루어져있으며 손과 같은 형상을 가지고 있으며 컴퓨터에 의해 제어하는 시스템을 가진 기계

리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03

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인천대 로봇공학 기말대체

로봇공학 기말고사1) 정기구학과 역기구학 개요정기구학(forward kinematics)각도(관절각)이 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기 ... 로, 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식임으로 정기구학에 비해 해를 구하기가 어려움.2) 2자유도 로봇 정기구학 역기구학 디자인3) 정기구학 MatlabD-H ... Tablet1ap1a1d1L1t100L1L2t200L2T-Matrixp1(x,y,z)p2(x,y,z)시뮬레이션(정기구학)결과4) 역기구학 Matlab로보 끝단이 원을 따라서 도는 형태

리포트 | 6페이지 | 12,000원 | 등록일 2023.02.08

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MATLAB 머신러닝, 딥러닝, 강화학습 예제 실습하기

에서 학습함으로써 최적의 행동을 찾아낸다. MATLAB에서는 강화학습 에이전트를 만들어 장애물 사이를 이동하는 로봇을 제어하면서 강화학습을 익힌다.로봇과 로봇의 환경은 Simulink ... 확률 및 랜덤변수[MATLAB을 이용한 머신러닝, 딥러닝, 강화학습 예제 실습하기]담당 교수소속학번이름MATLAB을 이용한 머신러닝, 딥러닝, 강화학습 예제 실습하기MATLAB이 ... 번 과제를 통해 MATLAB이라는 프로그램을 처음 사용해 보았다. MATLAB은 MathWorks사에서 개발한 공학용 소프트웨어로, 행렬을 기반으로 계산, 함수나 데이터를 그림

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.09.20 | 수정일 2023.09.27

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D-H Table (Puma robot)

로봇공학PUMA ROBOT Puma Robot 종류 좌표축 및 D-H Table Matlab 코드 시뮬레이 션로봇선정 Puma robot 5602. d-H table Joint ... , 0, 0, 1 ] Syms c1 c2 c3 c4 c5 c6 s1 s2 s3 s4 s5 s6 d2, d4, d6, a2, a3 3. Matlab 코드 1) 각 Link 0~6

리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.22

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John J. Craig. Robotics-로보틱스 입문 matlab 연습문제 2B

? MATLAB 연습문제 2B- (a)- (b)- (c)- (d)- (e)?(a)a-1)? 사용코드alpha = input('alpha 값을 입력하시오: ');beta ... *aPb;bTa = [baR bPa; 0 0 0 1];disp('문자적 공식을 통한 결과는')bTa% INV함수로 역행렬 구하기disp('MATLAB의 수치함수를 통한 aTb의 역행렬

시험자료 | 26페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.21

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John J. Craig. Robotics-로보틱스 입문 chapter3 - matlab 연습문제 3

? MATLAB 연습문제 3- (a)- (b)- (c)- (d)?(a)a)? 사용코드clear,clc%Link1alpha1=0;a1=0;d1=0;theta1=theta1

시험자료 | 28페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.21

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2024 기공실 로봇 실험 a+ 인증

(inverse kinematics)에서 끝점의 좌표를 통하여 링크의 회전각(theta)를 역 추적하여 구하는 것이다. Matlab simul과 arduino를 통하여 로봇의 정기구학 ... -실험 목적로봇의 정기구학(forward kinematics)에서 D.H parameter를 통하여 끝점 좌표를 구하여 end-effector 와 일치하는지 확인하고 역기구학 ... 시뮬레이션과 역기구학 시뮬레이션을 통하여 로봇 팔의 기본적인 작동 메커니즘을 이해하고 구동 시켜 로봇팔의 기구학 분석 및 제어 기술을 익히며, 실제 하드웨어 구현을 경험하여 로봇

리포트 | 22페이지 | 6,500원 | 등록일 2025.01.21

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인체 무릎 회전 운동을 모사한 무릎 보조 기구 탐구(과학글쓰기대회)

에 보조력을 가해주는 로봇에 대한 것들이었다.● 8월 3일 월요일: 교수님과의 통화→무릎 회전운동 관련 조언을 받음자료를 조사하다가 보행 보조 로봇 관련된 교수님을 알게 되었다. 교 ... 수님께 전화를 드리고 내가 만들고자 하는 장치에 대해 설명을 드렸다. 교수님은 수동형 보조기기든 모터가 달린 로봇이든 인체의 운동과 유사하게 움직이도록 만들어서 착용 시 불편 ... 별 순간회전중심의 좌표를 수식적으로 나타내는 연구에 관한 것으로 박사과정께서 matlab 프로그램으로 분석이 가능하도록 구현을 해주셨다.● 8월 14~16일 금~일요일: Matlab

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.24

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Water-running robot based on the locomotion properties of Basilisk Lizard (바실리스크 도마뱀의 보행 특성을 기반으로 제작된 물 위를 뛰는 로봇)

onsidering the calculation results and graphs obtained by MATLAB. During the design process, the suitable

논문 | 11페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.06.23

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