"ROS(Robot operating system) 로봇운용시스템"의 검색결과 입니다.

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지능형 로봇 처벌 4차 산업혁명 기술보고서 작성 IT-BT 융합기술> 식물공장 진동 및 메카 ileostomy 드론의역사 로보어드바이저

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"ROS(Robot operating system) 로봇운용시스템" 검색결과 121-140 / 354건

스프링 격발형 생검총 구조를 가진 생검 시술 자동화 로봇 말단장치 (A Robot End-effector for Biopsy Procedure Automation with Spring-Triggered Biopsy Gun Mechanism)

-operated needle type intervention robot system has been proposed to perform entire biopsy procedure by ... consideration for tissue sampling task. A robotic end-effector of a master-slave tele-operated ... needle type intervention robot system has been proposed to perform entire biopsy procedure by the authors

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11

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웹을 통한 원격제어 시스템 (Systems of the Remote Control via the Web)

본 논문에서는 이동하는 로봇을 제어하기 위한 웹 상에서의 시스템 구성을 논의한다. 즉, 웹에서의 제어 방법을 구체적으로 설명하고 실험한 결과를 나타내었다. 시스템은 서버 측에 있 ... -progress of a system to control a moving robot over the WWW(World Wide Web). That is, we describes the ... the system's operation of the over the web is used the line-tracer. 대한전자공학회 전자공학회논문지 - IE 李昌熙, 이광제, 元榮鎭, 柳熙三

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.17 | 수정일 2025.06.26

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아마존 물류혁신 사례

-operation/키바는 우리가 흔히 알고 있는 로봇 청소기처럼 생겼다. 바퀴가 달려 있어 지정된 경로에 따라이동하고 직원들이 키바에게 명령만 내리면 키바는 알아서 해당 제품이 있 ... 캔버스(Canvas)를 인수해 올해 6월 아마존에 서 거의 10년 만에 또 새로운 로봇인 ‘프로테우스’라는 완전 자율주행 운반형 로봇과 카디날, 컨 테이너식 스토리지 시스템 등 ... 지금, 아마존은 52만 개 이상의 로봇 구동 장치를 보유하고 있지만 전 세계적으로 백만 개 이상의 일자리를 창출 해냈다고 한다.키바 로봇 도입 전에는 아마존 물류센터에서 직원

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.01.16

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속도 영역에서의 컨볼루션을 이용한 효율적인 궤적 생성 방법 (Trajectory Generation Method with Convolution Operation on Velocity Profile)

physical limits of the robot system such as acceleration and velocity limit. Moreover, a new way to ... 로봇에 대한 필요성이 더 이상 산업용 로봇에 국한되지 않고 서비스 로봇 혹은 의료 로봇으로 확대됨에 따라 사람과의 공존을 위해 외부 환경에 즉각적으로 대응이 가능한 궤적 생성 ... , 시스템의 운동학적 제약 조건 내에서의 궤적을 생성하며 기존 컨볼루션 방법의 모든 특성을 만족한다. 또한, 항상 사다리꼴 모양으로 궤적이 생성되는 특성으로 인한 특정 상황에서 비효율적

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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이동 무인 군집 로봇에 최적화 된 DNN 기반 실시간 상대 측위 기술 (DNN-Based Real-Time Relative Positioning Technology Optimized for Moving Unmanned Swarm Robots)

로봇의 활용 분야가 군사 작전, 환경 탐사 등으로 확장됨에 따라 다수의 로봇이 협력하여 단일 로봇 이상의 성능을 발휘하는 무인 군집 로봇 시스템에 대한 연구가 진행되고 있다. 본 ... 개선된다. As the application fields of robots expand to military operations, environmental exploration ... , and more, research on unmanned swarm robot systems, where multiple robots cooperate to achieve

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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멀티 스레드 기반 ROS 2 응용을 위한 실시간 스케줄링 프레임워크 (A Real-time Scheduling Framework for Multi-threaded ROS 2 Applications)

한국정보과학회 강세륜, 정진섭, 김강희

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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4차 산업혁명 레포트

는 일단의 소프트웨어, 논리, 컴퓨팅, 철학을 나타낸다.두 번째 로봇공학(robot engineering)이란 로봇에 관한 기술인 로봇의 설계, 구조, 제어, 지능, 운용 등에 대한 ... 과 로봇의 발달로 인한 생산력 증대첫 번째 인공 지능(artificial intelligence, AI)이란 컴퓨터 공학에서 이상적인 지능을 갖춘 존재, 혹은 시스템에 의해 만들어진 ... (bioengineering)도 활용되고 있는 등 여러 공학 분야가 융합되어 있는 종합적인 학문분야이다. 그리고 공장 등의 생산현장에 산업용 로봇을 도입하고 새로운 생산시스템을 구축

리포트 | 23페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.11.09 | 수정일 2021.12.10

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4차산업혁명

혁명은 IoT , CPS등에 의해 현실 시스템과 가상 시스템 간의 경계가 사라짐 자원조달에서 설계 생산 유통 서비스에 이르는 기업 공급사슬의 전체과정을 연결하는 새로운 산업혁명 ... Augmented Reality Cloud Computing Internet of Thing System Integration Simulation Cybersecurity ... Autonomous Robots4. 4 차 산업혁명의 유래 및 사례 GE는 Predix라는 산업인터넷 플랫폼을 구축 하여 디지털화를 위한 전사적 플랫폼으로 활용을 시작하여 많은 관심이 집중

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.11.22

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이동형 차량용 무인사격시스템의 외란 제거 및 자세 제어 (Disturbance Rejection and Attitude Control of the Unmanned Firing System of the Mobile Vehicle)

시스템의 자세 제어는 사용되는 모터의 위치 제어로 대응되며, 이러한 시스템은 운용환경 시에 충격 진동이 발생하게 된다. 이러한 충격 진동 외란을 제거해야 요구하는 위치 제어 ... 에 적합한 TMS320C2000계열의 TMS320F2812을 사용하여, 운용 시 발생되는 진동 등에 대한 외란 제거를 목적으로 한다. 본 논문은 규명된 시스템 모델식을 바탕 ... 제어 알고리즘을 모터 실험 시스템에 적용함으로써 타당성을 검증하고 상용 제어기로 실제 현장에 적용 가능함을 입증한다. Motion control of the system is a

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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드론사고에 대한 법적 책임 부담에 관한 검토

Piloted Aircraft System, RPAS) – 유럽항공안전청에서 정한 법률은 RPAS 만 규제 대상 자율비행 시스템 (Autonomous Unmanned ... 드론사고에 대한 법적 책임 부담에 관한 검토드론 (Drone) : 무인 항공기 (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) 원격 조종 항공기 시스템 (Remotely ... Aircraft System, AUAS) – 우리나라 2025 년 (3 단계 이후 )드론 분야 선제적 규제혁파 로드맵미래 교통수단 드론택시공공용 드론 보험 가입 의무화 비사업용 드론은 의무

리포트 | 22페이지 | 4,500원 | 등록일 2021.04.06

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강인한 전신제어 알고리듬을 이용한 구난로봇(HURCULES) 실시간 원격운용제어 (Realtime Tele-operation of a Rescue Robot (HURCULES) by Robust Whole-body Control)

apability. The robot is operated remotely by a Remote Control Unit (RCU) that consists of GUI and ... platform and dual-manipulator for both mobility and mission capability. The robot is operated remotely ... experiment results. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 이원석, 이영우, 박규현, 홍성일, 김도종

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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2 자유도 자동손목관절을 가진 근전 전동의수 개발 (Development of the Myoelectric Hand with a 2 DOF Auto Wrist Module)

myoelectric hand. We prove the validity of the proposed system with experimental results. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 박세훈, 홍범기, 김종권, 홍응표, 문무성 ... An essential consideration to differentiate prosthetic hand from robot hand is its convenience and ... usefulness rather than high resolution or multi-function of the robot hand. Therefore, this study

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

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국민대 2020년 2학기 Mylab 최종보고서 전기차시스템실험실(pass받음)

의 Operating Voltage에 만족한다. 고전압 배터리 팩 내부에는 개발된 BMS(Battery Management System)가 있으며 차량은 BMS와의 CAN통신을 통해 전류 ... 2020도 2학기 MyLab 연구 최종 보고서-MyLab 연구Ⅱ(UROP) 수업-지원연구실전기차시스템실험실지원자 학번교수님지원자 이름연구실 연락처지원자 연락처멘토 대학원생지원 ... 동기자동차공학과의 수업에서 주로 역학, 해석 등 기계적 분야를 배웠는데 앞으로 자동차 시장이 전기 자동차로 바뀌어감에 따라 배터리와 그 시스템에 관해 연구하기 위해서연구 주제배터리

시험자료 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.05.21

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금융제도의 이해 ) 핀테크 혁신으로 인한 금융산업 변화의 방향을 서술하시오

를 할 때는 간편하게 송금을 할 수 있다. 로보어드바이저 역시 핀테크의 결과물이라고 말할수 있다. 로보어드바이저는 로봇(Robot)과 어드바이저(Advisor)의 합성어로 인공지능 ... 프로그램이 자신의 자산운용에 조언과 도움을 주는 시스템이다. 로보어드바이저는 대상자의 자산운용 및 다양한 데이터와 알고리즘을 기반으로 투자를 추천해 줄 수 있고, 특히 과거 ... 의 발달은 4차 산업혁명을 이끄는 매우 중요한 발전 기술 중의 하나로 특히나 현대 사회에서 이용되는 다양한 금융 서비스에 적용되어 핀테크라는 새로운 금융 시스템을 만들어 내었다. 현재

방송통신대 | 8페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.01.12

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로봇 제어를 위한 의미 있는 손동작 추출 방법 (An Extraction Method of Meaningful Hand Gesture for a Robot Cotrnol)

본 논문에서는 손짓을 이용하여 로봇에게 명령을 내릴 때, 사용자의 여러 가지 손짓 중 의미 있는 동작을 추출하기 위한방법을 제시한다. 로봇에게 명령을 내릴 때, 사람들의 손짓 ... 은 준비동작, 본 동작, 마무리 동작으로 구분할 수 있다. 여기에서본 동작이 로봇에게 명령을 전달하는 의미 있는 동작이고 다른 동작은 그 동작을 위한 의미 없는 보조 동작이다. 따라서 ... 연속적인 손짓에서 본 동작만을 추출해야 한다. 또한 사람들은 무위식적으로 손을 움직일 수 있는데 이러한 동작들 역시의미가 없는 동작으로 로봇이 판단하여야 한다. 본 연구

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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로보어드바이저 및 핀테크 활용 기업 하이테크 마케팅 사례분석(Chasm 모델, Moriarty & Konsik Model 등)

- Inside the Tornado Chasm 03 향후 방향성 04 ContentsNEWSY STOCK로보어드바이저 ( 이하 RA) 란 ? 로봇을 뜻하는 Robot 과 자산관리 ... 자 혹은 투자전문가를 뜻하는 Advisor 의 합성어로 빅데이터 기술과 고도화된 알고리즘 을 기반으로 자산을 관리하는 인공지능 금융 기술 . Robot + Adivisor Fin ... 에 따른 리밸런싱 RA 프로세스 금융투자협회 참조자문형 일임형 하이브리드형 서비스 행태 투자자에게 자산구성 및 재구성 사항을 추천하고 투자자가 직접 자신의 의사결정에 따라 자산을 운용

리포트 | 30페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.11.28

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자율 주행 로봇의 실시간 위치 추정에 관한 연구 (A Study on Self-localization for Autonomous Mobile Robot)

됨을 알 수 있었다. 제안한 시스템과 GUI를 통해 실시간으로 로봇의 위치를 추정할 수 있었고, 주변 환경에 대해 2차원적으로 매핑을 함으로써 정상 작동하는 것을 보였다. In ... 본 논문에서는 실시간으로 자율주행 로봇의 위치를 추정하기 위해 자세보정 제어 보드와 로봇의 동작을 위한 제어 보드를 4-layer로 PCB를 제작하였다. 가속도 센서는 중력가속도 ... 와 그 외의 가속도를 포함하고 있고, 로봇의 자세에 따른 중력가속도를 보상해주기 위해 자이로 센서를 이용하였다. 두 센서를 융합하기 위해 칼만 필터 알고리즘을 구현하였다. 칼

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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직장암에서 da Vinci 로봇수술시스템을 이용한 직장절제술: 185예의 단기 성적 분석 (Robotic-Assisted Resection of Primary Rectal Cancer: An Analysis of Consecutive 185 Cases)

dexterity of a robotic system, few studies have reported the use of robotic surgery for rectal cancer ... . This study analyzed prospectively the safety, morbidity, mortality and operation time of a robotic ... .Results: Robotic rectal resection using a da Vinci surgical system was performed on 185 patients

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

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Monocular Vision Based Localization System using Hybrid Features from Ceiling Images for Robot Navigation in an Indoor Environment (Monocular Vision Based Localization System using Hybrid Features from Ceiling Images for Robot Navigation in an Indoor Environment)

robot applications in a large indoor environment. This paper presents a localization system using c ... system can be easily utilized with a variety of service robot applications in a large indoor environment ... This paper presents a localization system using ceiling images in a large indoor environment. For a

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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다목적 바퀴형 이동로봇 플랫폼 개발 및 영상기반 비정형 환경 자율주행 기술 연구 (Visual Navigation in Unstructured Environments and the Development of a Multi-purpose Mobile Robot Platform)

irregular, we apply a semantic segmentation technique to the mobile robot's local navigation system ... research also includes the design of a wheeled mobile robot capable of operating in various environments ... egmentation technique to the mobile robot's local navigation system, enabling it to move within a navigable

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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